一种型材组装设备

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种型材组装设备。

背景技术：

1、型材可以用于组装各种框架，可以组装成长方形框架，正方形框架等，一个框架一般情况下由四个型材组装而成，其中两个现对边的型材长度相等。

2、现有技术中的型材框架组装，都是通过人工将框架的长边、短边固定，然后采用螺丝通过连接件将长边与短边固定好，该组装方法人工成本高、效率底下。

3、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种型材组装设备，通过自动化的形式将第一型材、第二型材组装成一个型材框架，有效的提高了组装效率。

2、本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种型材组装设备，其包括：

4、机架，所述机架的左右两侧都设置有第一上料装置，两个所述第一上料装置的末端都设置有压合装置，两个所述压合装置之间设置有装配装置，所述装配装置的另一侧设置有第二上料装置；

5、所述压合装置包括两个可滑动的第一座体，两个所述第一座体之间设置有用于支撑第一型材的第一支撑机构，所述第一座体顶部设置有用于连接件上料的振动盘，所述振动盘的下方设置有进料板，所述进料板上设置有进料通道，所述进料板的下方设置有一定位板，所述定位板上设置有一定位槽，所述定位槽与进料通道错位设置，所述定位板的一侧设置有推料机构，所述推料机构将进料通道内的连接件推入至定位槽内，所述定位板的下方设置有推送板，所述推送板上设置有一推送槽，所述推送板的一侧设置有将连接件从推送槽内压入至第一型材内的第一压合机构；

6、所述装配装置包括两个可滑动的第二座体，两个所述第二座体之间一字形设置有两个第一丝杆，两个所述第一丝杆的移动端都固定设置有第二支撑机构，两个所述第二支撑机构上都设置有连接柱，两个所述连接柱的两端都设置有第三支撑机构，所述第三支撑机构能够在第二座体上滑动，所述第二支撑机构、第三支撑机构用于支撑第二型材；所述第三支撑机构的外侧设置有用于固定带连接件的第一型材的固定机构，所述固定机构的外侧设置有第二压合机构，所述固定机构能够在第二座体上滑动。

7、优选地，所述第一上料装置包括：

8、设置在机架上的第一传送机构，所述第一传送机构的上方设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一上料机构；

9、所述第一传送机构包括第一支撑板，与第一支撑板垂直设置的两个第一转动轴，两个所述第一转动轴上都设置有两个第一链轮，两侧所述第一转动轴上的第一链轮都设置有第一传送链，任一所述第一转动轴的一端部设置有第一电机，两个所述第一传送链之间连接有若干第一安装板，所述第一安装板上设置有一对用于支撑第一型材的第一治具，所述第一转动轴设置在第一支撑板的端部；

10、所述第一上料机构包括设置在第一支撑架上的驱动组件，所述驱动组件的动作端设置有移动架，所述移动架上设置有一对第一气缸，一对所述第一气缸的动作端都设置有用于夹持第一型材的第二气缸。

11、优选地，所述第一治具的中部设置有长条形的第一凹槽，所述第一凹槽的中间设置有第一限位柱。

12、优选地，所述移动架包括一对第一竖直板，一对所述第一竖直板之间的上部设置有连接杆，一对所述第一竖直板之间的下部设置有第一螺杆，所述第一螺杆上套设有一对第一水平板；

13、所述第一气缸设置在第一水平板上，所述第一螺杆的一端部设置有第一手柄。

14、优选地，所述第二上料装置包括：

15、设置在机架上的第二传送机构，所述第二传送机构的上方设置有第二上料机构；

16、所述第二传送机构包括第二支撑板，与第二支撑板垂直设置的两个第二转动轴，两个所述第二转动轴上都设置有两个第二链轮，两侧所述第二转动轴上的第二链轮都设置有第二传送链，任一所述第二转动轴的一端部设置有第二电机，两个所述第二传送链之间连接有若干第二安装板，每个所述第二安装板上都设置有多个用于支撑第二型材的第二治具，所述第二转动轴设置在第二支撑板的端部；

17、所述第二上料机构包括第二支撑架，设置在第二支撑架上的第一顶板，所述第一顶板上设置有第二丝杆，所述第二丝杆的运动端上设置有一连接板，所述连接板的两端部都设置有第二竖直板，两个所述竖直板之间的下部设置有第二螺杆，所述第二螺杆的表面上设置有两段螺纹，所述第二螺杆在两段螺纹上都套设有第二水平板，两个所述第二水平板的端部都设置有第三气缸，两个所述第三气缸的动作端都设置有用于夹持第二型材的两个第四气缸，分别设置在两个所述水平板上的两个第四气缸共同夹持一个第二型材。

18、优选地，所述第二治具包括固定板，所述固定板的上表面设置有一对治具本体，所述固定板的下表面设置有一对卡合板；

19、所述治具本体的中部设置有第二凹槽，所述第二凹槽的中间设置有第二限位柱。

20、优选地，所述推送板的末端一侧设置有一推顶机构；

21、所述推顶机构包括第五气缸及设置在第五气缸输出端的推板。

22、优选地，所述第一压合机构包括第六气缸及设置在第六气缸输出端的压合板；

23、所述压合板的作用部设置有一压合槽。

24、优选地，所述第一支撑机构和第二支撑机构都包括包括支撑柱，及设置在支撑柱顶部的第三支撑板，所述第三支撑板的中部设置有长条形的第三凹槽。

25、优选地，所述固定机构包括第二顶板，与第二顶板垂直设置的作用板，及设置在作用板两端的支腿；

26、所述第二顶板的外边缘设置有多个限位凸起，所述作用板上设置有一夹持组件；

27、所述夹持组件包括第七气缸及设置在第七气缸输出端的夹板，所述夹板与第七气缸的输出端垂直设置。

28、与现有技术相比，本发明所提供的型材组装设备具有以下有益效果：

29、通过自动化的形式将第一型材、第二型材组装成一个型材框架，整个过程都是通过自动化的形式实现，从而降低了人工成本，有效的提高了组装效率。

技术特征：

1.一种型材组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的型材组装设备，其特征在于，所述第一上料装置包括：

3.根据权利要求2所述的型材组装设备，其特征在于，所述第一治具的中部设置有长条形的第一凹槽，所述第一凹槽的中间设置有第一限位柱。

4.根据权利要求2所述的型材组装设备，其特征在于，所述移动架包括一对第一竖直板，一对所述第一竖直板之间的上部设置有连接杆，一对所述第一竖直板之间的下部设置有第一螺杆，所述第一螺杆上套设有一对第一水平板；

5.根据权利要求1所述的型材组装设备，其特征在于，所述第二上料装置包括：

6.根据权利要求5所述的型材组装设备，其特征在于，所述第二治具包括固定板，所述固定板的上表面设置有一对治具本体，所述固定板的下表面设置有一对卡合板；

7.根据权利要求1所述的型材组装设备，其特征在于，所述推送板的末端一侧设置有一推顶机构；

8.根据权利要求7所述的型材组装设备，其特征在于，所述第一压合机构包括第六气缸及设置在第六气缸输出端的压合板；

9.根据权利要求1所述的型材组装设备，其特征在于，所述第一支撑机构和第二支撑机构都包括包括支撑柱，及设置在支撑柱顶部的第三支撑板，所述第三支撑板的中部设置有长条形的第三凹槽。

10.根据权利要求9所述的型材组装设备，其特征在于，所述固定机构包括第二顶板，与第二顶板垂直设置的作用板，及设置在作用板两端的支腿；

技术总结
本发明公开了一种型材组装设备，包括：机架，所述机架的左右两侧都设置有第一上料装置，两个所述第一上料装置的末端都设置有压合装置，两个所述压合装置之间设置有装配装置，所述装配装置的另一侧设置有第二上料装置。本发明通过第一上料装置将第一型材输送至压合装置，压合装置将两个连接件压入至第一型材的两端部，带连接件的第一型材通过第三上料机构夹持至装配装置上，然后通过第二上料装置将两个第二型材夹持至装配装置，调整两个第二型材的位置，使得第二型材的端部与第一型材的端部相对，最后通过第二压合机构将带连接件压入至第二型材内，从而完成型材框架的组装，有效的提高了组装效率，降低了人工成本。

技术研发人员：谭伟超,张晓宇,刘子贵,陈凡,成玲,梁永能,邓仁桥,陈水东,李宗旺
受保护的技术使用者：江门职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27