一种直驱数控转台的制作方法

本发明属于机床设备领域，特别涉及一种直驱数控转台。

背景技术：

1、五轴联动数控机床或者一些专用数控机床会采用转台进行工件安装，通过转台带动工件旋转，实现工件的多面加工。对于大型数控机床来说，一般加工的工件尺寸和重量都较大，转台需具备足够大的刚性，否则，在安装较大重量工件或工件装夹位置偏心较多时，转台会产生较大变形，从而导致加工精度无法满足工件加工要求。为提高转台刚性，常通过使用更大尺寸的转台来解决，一方面容易造成转台尺寸浪费，一方面也会增加机床整体尺寸，使机床成本增加。另外，大尺寸工件对机床的进料空间要求也较高，目前，为了增加机床进料空间，往往通过增加机床立柱高度抬升机床z轴，来获得更大的进料空间，但是这样也会降低z轴的刚性，进而影响机床整体加工精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刚性大、轴向尺寸小的直驱数控转台，有利于机床获得较大的进料空间，满足工件加工精度要求。

2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种直驱数控转台，包括基座、电机转子、电机定子、轴承、转接轴和工作台，电机转子、电机定子和轴承在基座内由内向外径向分布；转接轴分别与电机转子和轴承联接，工作台固定于转接轴上，电机转子和电机定子相互作用可驱动转接轴带动工作台旋转。

3、上述一种直驱数控转台，所述基座上设置有中心孔和环形槽，电机定子固定安装于中心孔内，电机转子设置于电机定子的内孔中；轴承设置于环形槽内。

4、上述一种直驱数控转台，所述转接轴与轴承之间通过轴承座联接，轴承座固定于转接轴上，并与轴承外圈联接；轴承内圈安装于基座上。

5、上述一种直驱数控转台，所述转接轴和电机转子之间通过转子安装板联接，转子安装板固定于转接轴上，电机转子安装于转子安装板上。

6、上述一种直驱数控转台，所述转接轴上设置有密封槽，基座顶端插入密封槽中。

7、上述一种直驱数控转台，所述密封槽内设置有动密封装置，分别与转接轴和基座相联接。

8、上述一种直驱数控转台，所述基座内还设置有抱闸制动装置，包括制动体和制动套，制动体安装于基座上，制动套固定于转接轴上；制动体可通过弹性变形压紧于制动套上。

9、上述一种直驱数控转台，所述制动体的弹性变形可通过液压或气压控制。

10、上述一种直驱数控转台，所述基座内还设置有角度测量装置，包括编码器环、读数头、读数头支架和编码器安装轴，编码器环安装于编码器安装轴上，编码器安装轴与制动套联接；读书头安装于读数头支架上，读数头支架安装于制动体上。

11、上述一种直驱数控转台，所述读数头通过识别编码器环的相对位置对工作台旋转角度进行记录。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明将轴承设置于电机径向的外侧，加大了转台的径向支撑，使转台承受负载的悬臂大大减小，从而提高了转台的整体刚性；并且沿径向空间的设计也大大减小了转台的轴向尺寸，有利于机床获得较大的进料空间，进而满足工件的高加工精度要求。

技术特征：

1.一种直驱数控转台，其特征在于，包括基座、电机转子、电机定子、轴承、转接轴和工作台，电机转子、电机定子和轴承在基座内由内向外径向分布；转接轴分别与电机转子和轴承联接，工作台固定于转接轴上，电机转子和电机定子相互作用可驱动转接轴带动工作台旋转。

2.根据权利要求1所述的一种直驱数控转台，其特征在于，所述基座上设置有中心孔和环形槽，电机定子固定安装于中心孔内，电机转子设置于电机定子的内孔中；轴承设置于环形槽内。

3.根据权利要求2所述的一种直驱数控转台，其特征在于，所述转接轴与轴承之间通过轴承座联接，轴承座固定于转接轴上，并与轴承外圈联接；轴承内圈安装于基座上。

4.根据权利要求3所述的一种直驱数控转台，其特征在于，所述转接轴和电机转子之间通过转子安装板联接，转子安装板固定于转接轴上，电机转子安装于转子安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种直驱数控转台，其特征在于，所述转接轴上设置有密封槽，基座顶端插入密封槽中。

6.根据权利要求5所述的一种直驱数控转台，其特征在于，所述密封槽内设置有动密封装置，分别与转接轴和基座相联接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种直驱数控转台，其特征在于，所述基座内还设置有抱闸制动装置，包括制动体和制动套，制动体安装于基座上，制动套固定于转接轴上；制动体可通过弹性变形压紧于制动套上。

8.根据权利要求7所述的一种直驱数控转台，其特征在于，所述制动体的弹性变形可通过液压或气压控制。

9.根据权利要求8所述的一种直驱数控转台，其特征在于，所述基座内还设置有角度测量装置，包括编码器环、读数头、读数头支架和编码器安装轴，编码器环安装于编码器安装轴上，编码器安装轴与制动套联接；读书头安装于读数头支架上，读数头支架安装于制动体上。

10.根据权利要求9所述的一种直驱数控转台，其特征在于，所述读数头通过识别编码器环的相对位置对工作台旋转角度进行记录。

技术总结
本发明涉及一种直驱数控转台，包括基座、电机转子、电机定子、轴承、转接轴和工作台，电机转子、电机定子和轴承在基座内由内向外径向分布；转接轴分别与电机转子和轴承联接，工作台固定于转接轴上，电机转子和电机定子相互作用可驱动转接轴带动工作台旋转。本发明大大提高了转台刚性，减小了轴向尺寸，有利于机床获得更大的进料空间，无需改变机床结构，即可满足大型工件的高精度加工需求。

技术研发人员：谷尚武,孙宏图,苏策,王岱
受保护的技术使用者：北京精雕科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19