一种组合式连杆机构的加工工装微调装置的制作方法

本发明涉及连杆加工工装，具体为一种组合式连杆机构的加工工装微调装置。

背景技术：

1、电子执行器连杆由连杆体、连杆大头盖、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓（或螺钉）等组成。连杆组承受活塞销传来的气体作用力及其本身摆动和活塞组往复惯性力的作用，这些力的大小和方向都是周期性变化的。因此连杆受到压缩、拉伸等交变载荷作用。连杆必须有足够的疲劳强度和结构刚度，电动执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，其广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，目前连杆设计均采用大端和小端厚度不一致结构，以减轻连杆重量，节省油耗，在对电子执行器连杆进行加工时，打磨是一个重要环节，目前对电子执行器连杆进行打磨时，由于电子执行器连杆的大头和小头为圆环结构，内环部分很难通过机械打磨，往往需要工人手工打磨，工人手工打磨对工人来说强度大操作难，打磨效率低下且对工人安全性低，打磨的质量也参差不齐。

2、如中国专利公告号为cn116352557a中公开了一种连杆加工微调装置，其包括水平翻转设置的工作台，工作台上设有连杆固定机构，连杆固定机构的两侧相对滑动设有打磨件。本发明解决了传统技术中由于不同规格的连杆体积不同，使得现有的加工装置在对连杆端面加工时，需要根据不同规格的连杆更换不同规格的打磨头，操作繁琐，降低了加工效率；对同一连杆进行打磨时只能先对圆孔进行打磨，然后将连杆拆卸、更换工装及钻头，再进行对连杆平面的打磨，重新进行装夹的过程，连杆易出现偏移的现象，易影响加工精度；对连杆打磨过程中产生碎屑，碎屑易粘附在料仓内，不便于进行集中导出收集的问题。

3、但是基于实际的使用过程中，在连杆加工前，需要采用连杆工装对连杆进行定位，通常在连杆大头和小头处进行双向夹紧定位，在面对不同型号的连杆时，需要根据连杆规格来对固定位置以及固定力度进行调整，以满足不同规格的连杆的定位需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种组合式连杆机构的加工工装微调装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种组合式连杆机构的加工工装微调装置，包括：

4、工作台，所述工作台内部设置有用于放置连杆机构的加工槽；

5、固定机构，安装在所述工作台内部；

6、所述固定机构设置有六个，六个所述固定机构均匀分布在所述工作台内部，所述固定机构包括夹头组件、固定件螺纹杆、连接件、蜗杆和蜗轮，所述工作台内部开设有活动槽，所述固定件活动连接在所述活动槽内部，所述固定件内部开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有支撑弹簧，所述螺纹杆一端活动连接在所述安装槽内部，所述支撑弹簧位于所述螺纹杆一端与所述安装槽内壁之间；

7、所述蜗轮套设在螺纹杆所在的外壁螺纹连接，并实现在螺纹杆的延伸方向运动，所述蜗杆转动连接在所述工作台内部，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗杆设置有若干个，若干个所述蜗杆均滑动连接在所述连接件侧壁，若干个所述蜗杆通过所述连接件传动连接；

8、通过所述固定件前端部的夹头组件对位于加工槽内承载的连杆机构形成两侧的夹持并固定；

9、调节组件，包括齿轮、转动筒，并安装在所述固定机构的固定件后端部，通过齿轮的转动同步实现转动筒的伸缩，对固定机构的固定力度进行调节；

10、控制组件，安装在所述工作台内部，通过第二控制键对所述固定机构控制。

11、可选的，所述活动槽设置有六个，所述活动槽与所述固定件相匹配，且六个所述活动槽均为直槽口，使所述固定件沿活动槽的开口方向做往复运动。

12、可选的，所述夹头组件包括夹头和夹持件，所述夹头固定安装在所述固定件一端并设置有两组，所述夹持件安装在两组夹头所在的相对面。

13、可选的，所述夹头组件还包括电动推杆、安装板、安装轴和导向柱，所述安装轴固定安装在所述夹头内部，所述夹持件活动连接在所述安装轴侧壁，所述电动推杆固定安装在所述夹头后端部并控制夹头在横向的往复运动，所述安装板固定安装在所述电动推杆输出端，所述夹持件一端开设有凹槽，所述导向柱固定安装在所述凹槽内部，所述导向柱滑动连接在所述安装板内部。

14、可选的，所述夹头一侧安装有第一控制键，所述第一控制键与所述电动推杆相连接，通过设置第一控制键对电动推杆进行控制，使电动推杆进行伸缩运动。

15、可选的，所述调节组件包括齿轮、转动筒、齿牙、活动筒、凸出件和安装弹簧，所述固定件内部开设有环形槽，所述安装弹簧一端固定安装在所述环形槽内壁一侧，所述安装弹簧位于所述环形槽内部，所述活动筒一端固定安装在所述安装弹簧另一端，所述转动筒活动连接在所述活动槽内部，所述转动筒内部开设有筒槽，所述活动筒另一端位于所述筒槽内部；

16、所述凸出件固定安装在所述筒槽内壁，所述凸出件侧壁开设有第一丝槽，所述活动筒内壁开设有第二丝槽，所述第一丝槽与所述第二丝槽相啮合，所述活动筒通过第一丝槽和第二丝槽活动连接在所述转动筒内部，所述工作台内部开设有转动槽，所述齿轮转动连接在所述活动槽内部，所述齿牙固定安装在所述转动筒侧壁，所述齿牙设置有若干个，若干个所述齿牙与所述齿轮相啮合并实现传动。

17、可选的，所述工作台内部滑动连接有滑动板，所述滑动板位于所述加工槽内部，所述滑动板内部开设有储料槽。

18、可选的，所述控制组件包括传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮和伺服电机，所述传动杆固定安装在最底部蜗杆底端，所述第一传动齿轮固定安装在所述传动杆一端，所述工作台内部开设有安装腔，所述伺服电机固定安装在所述安装腔内部，所述第二传动齿轮固定安装在所述伺服电机输出端，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合并实现传动，所述传动杆通过第一传动齿轮和第二传动齿轮与所述伺服电机传动连接。

19、可选的，所述连杆机构包括连杆座、上盖、固定螺栓和轴瓦，所述上盖通过固定螺栓固定安装在所述连杆座一端，所述连杆座另一端开设有安装孔，所述安装孔内部开设有贯穿连杆座的连通槽，所述轴瓦固定安装在所述连杆座一端和所述上盖内壁，所述轴瓦为弧形件。

20、本发明至少具备以下有益效果：

21、（1）本方案通过设置固定机构和调节机构，通过蜗杆转动可以带动蜗轮转动，当蜗轮转动时可以通过内部螺纹槽带动螺纹杆转动，由于螺纹杆一端与支撑弹簧固定连接，从而可以使螺纹杆再蜗轮内部伸缩，带动固定件移动，从而可以带动固定件移动，通过若干个固定机构配合可以对连杆两侧进行夹持固定，固定后通过转动齿轮可以使转动筒随之转动，当转动筒转动时，由于活动筒一端与安装弹簧固定连接，可以使活动筒在转动筒内部移动伸缩，通过活动筒伸缩可以对安装弹簧进行压缩或拉伸，从而可以对固定件一端夹头组件的位置进行调节，从而可以对夹持力度进行调节，可以根据实际情况来对各个固定机构的夹持力度进行调节，从而可以对连杆各个位置的夹持固定力度进行调节，且通过活动槽可以对夹持位置进行调节；

22、（2）本方案通过设置夹头组件，通过设置夹头和夹持件可以对加工槽内部的连杆机构进行夹持，通过设置第一控制键可以对电动推杆进行控制，使电动推杆可以进行伸缩，当电动推杆伸长后可以带动安装板进行移动，使夹持件以安装轴为轴心转动，从而可以根据连杆规格来对夹持件之间的夹持角度进行调节；

23、（3）本方案通过设置控制组件，第二控制键与伺服电机相连接控制伺服电机的运行，通过伺服电机运行可以带动第二传动齿轮转动，通过第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，从而可以带动第一传动齿轮转动，通过第一传动齿轮转动可以带动传动杆转动，从而使蜗杆转动，由于若干个蜗杆通过连接件相连接，从而可以带动若干个蜗杆转动；

24、（4）本方案通过设置滑动板，通过设置滑动板可以使加工过程中的碎屑落在滑动板顶部，通过在滑动板内部开始储料槽可以对碎屑进行存储，当需要进行清理时只需拉出滑动板即可，使碎屑清理更为方便快捷。