喷嘴角度自动调节装置、自动调节方法及机床与流程

本发明是关于角度调节装置，特别是关于一种用于刀具冷却润滑的喷嘴角度自动调节装置、自动调节方法以及机床。

背景技术：

1、数控机床加工各类产品时需要使用不同长度的刀具加工出对应的产品特征。在产品加工过程中，需要使用能够对刀具进行冷却润滑的喷嘴装置对每支刀具的刀刃处进行降温、润滑操作。

2、现有技术中，通常采用在机床的z轴上设置1至2根竹节管，连通外部的冷却润滑管道，对刀具进行降温润滑。然而，操作人员根据当前使用的刀具调节好数控机床自带的冷却润滑装置——竹节管后，后续更换不同长度的刀具时，竹节管是无法完成自动调节的，因而刀刃得不到有效的冷却和润滑，无法稳定的进行加工产品。

3、其次，操作人员调节竹节管时一般在喷液或喷气状态下进行，身体易接触冷却液体/气体，容易对身体造成伤害；若液体或气体带有腐蚀性，则人身安全得不到保障。

4、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种喷嘴角度自动调节装置、自动调节方法以及机床，其能够解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种喷嘴角度自动调节装置，包括：支架；第一驱动组件，设置于所述支架上，所述第一驱动组件包括沿第一方向设置的第一输出轴；第二驱动组件，设置于所述第一输出轴上，所述第二驱动组件能在所述第一驱动组件的作用下以所述第一输出轴为旋转轴旋转，所述第二驱动组件包括沿第二方向设置的第二输出轴；喷嘴，设置于所述第二输出轴上，所述喷嘴能在所述第二驱动组件的作用下以所述第二输出轴为旋转轴转动，以调节自身的喷射角度；其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

3、在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

4、在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一驱动组件包括第一调节件以及第一驱动结构，所述第一调节件设置于所述支架上且可相对所述支架移动，所述第一驱动结构设置于所述第一调节件上，所述第一驱动结构包括所述第一输出轴。

5、在本发明的一个或多个实施方式中，所述第二驱动组件包括第二调节件以及第二驱动结构，所述第二调节件设置于所述第一输出轴上，所述第二驱动结构设置于所述第二调节件上。

6、在本发明的一个或多个实施方式中，所述第二驱动结构包括壳体以及旋转电机，所述旋转电机包括所述第二输出轴；所述壳体内形成有安装空间，所述壳体上开设有在第一方向延伸的条形槽口；所述旋转电机安装于所述安装空间内，且被设置为其上的第二输出轴沿第二方向延伸设置，所述条形槽口暴露出部分所述第二输出轴。

7、在本发明的一个或多个实施方式中，所述喷嘴的第一端位于所述条形槽口内且固定于所述第二输出轴上，且所述第一端连通外部管路设置，所述喷嘴的第二端能以所述第二输出轴为旋转轴在所述条形槽口内移动。

8、在本发明的一个或多个实施方式中，所述第二驱动结构还包括角度限位件，所述角度限位件固定套设于所述第二输出轴上且随所述第二输出轴同步转动，所述角度限位件具有限位部；所述壳体的内壁上沿所述第二输出轴的转动方向依次凸出设置有第一限位凸起和第二限位凸起；所述角度限位件的限位部位于所述第一限位凸起和第二限位凸起之间，且随着所述第二输出轴的转动，能抵持于所述第一限位凸起或所述第二限位凸起上，以对所述喷嘴的转动角度进行限位。

9、本发明的实施例还提供了一种上述的喷嘴角度自动调节装置的自动调节方法，包括：获取刀具信息，所述刀具信息包括刀具长度和直径；根据所述刀具信息，获得喷嘴的喷射角度及所述第一驱动组件和所述第二驱动组件需要转动的角度；发出开启指令，控制所述第一驱动组件运作以使所述第二驱动组件转动到指定位置，并，控制所述第二驱动组件运作以使所述喷嘴转动到指定位置。

10、本发明的实施例还提供了一种机床包括：安装架，可相对机床在第一方向上移动；主轴，设置于所述安装架上，所述主轴上设置有可更换安装的刀具；上述的喷嘴角度自动调节装置，设置于所述安装架上且所述喷嘴朝向所述刀具，可通过所述喷嘴角度自动调节装置将所述喷嘴自动调节到所述刀具所需的喷射位置。

11、在本发明的一个或多个实施方式中，所述喷嘴角度自动调节装置的支架具有相对设置的两个端部，所述支架的中部固定于所述安装板上，所述支架的每个端部均设置有所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述喷嘴。

12、与现有技术相比，根据本发明实施方式的喷嘴角度自动调节装置、自动调节方法以及机床，能够适应并匹配不同长度的刀具，并根据不同的刀具自动调节喷嘴的喷射角度和范围，完成产品加工过程中刀具的冷却降温及润滑，保证加工稳定性。

13、根据本发明实施方式的喷嘴角度自动调节装置、自动调节方法以及机床，自动调节喷嘴角度时，操作人员无需接触冷却液体/气体，人身安全得到保障。

技术特征：

1.一种喷嘴角度自动调节装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的喷嘴角度自动调节装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.如权利要求1所述的喷嘴角度自动调节装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一调节件以及第一驱动结构，所述第一调节件设置于所述支架上且可相对所述支架移动，所述第一驱动结构设置于所述第一调节件上，所述第一驱动结构包括所述第一输出轴。

4.如权利要求1所述的喷嘴角度自动调节装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二调节件以及第二驱动结构，所述第二调节件设置于所述第一输出轴上，所述第二驱动结构设置于所述第二调节件上。

5.如权利要求4所述的喷嘴角度自动调节装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括壳体以及旋转电机，所述旋转电机包括所述第二输出轴；

6.如权利要求5所述的喷嘴角度自动调节装置，其特征在于，所述喷嘴的第一端位于所述条形槽口内且固定于所述第二输出轴上，且所述第一端连通外部管路设置，所述喷嘴的第二端能以所述第二输出轴为旋转轴在所述条形槽口内移动。

7.如权利要求5所述的喷嘴角度自动调节装置，其特征在于，所述第二驱动结构还包括角度限位件，所述角度限位件固定套设于所述第二输出轴上且随所述第二输出轴同步转动，所述角度限位件具有限位部；

8.一种权利要求1-7任一项所述的喷嘴角度自动调节装置的自动调节方法，其特征在于，包括：

9.一种机床，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的机床，其特征在于，所述喷嘴角度自动调节装置的支架具有相对设置的两个端部，所述支架的中部固定于所述安装板上，所述支架的每个端部均设置有所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述喷嘴。

技术总结
本发明公开了一种喷嘴角度自动调节装置、自动调节方法以及机床，喷嘴角度自动调节装置包括：支架；第一驱动组件，第二驱动组件以及喷嘴。第一驱动组件设置于支架上，第一驱动组件包括沿第一方向设置的第一输出轴；第二驱动组件设置于第一输出轴上，第二驱动组件能在第一驱动组件的作用下以第一输出轴为旋转轴旋转，第二驱动组件包括沿第二方向设置的第二输出轴；喷嘴设置于第二输出轴上，喷嘴能在第二驱动组件的作用下以第二输出轴为旋转轴转动，以调节自身的喷射角度。本发明的喷嘴角度自动调节装置、自动调节方法以及机床，能够适应并匹配不同长度的刀具，完成产品加工过程中刀具的冷却降温及润滑。

技术研发人员：凤海涛
受保护的技术使用者：昆山长盈精密技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4