一种具有自动上下料切割机械零件的平台及方法与流程

本发明涉及机械零件切割，具体为一种具有自动上下料切割机械零件的平台及方法。

背景技术：

1、在重工业中，机械零件切割是一种常用方式，其实质是被加工的金属受剪刀挤压而发生剪切变形并减裂分离的工艺过程，在对需要切割的机械零件进行上料与下料的辅助工作，然后对机械零件进行切割工作，但是现有的设备大多为人工切割上下料工作，过程存在危险性，切割的准确度较差，为此提出一种具有自动上下料切割机械零件的平台及方法，但是在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.不方便利用智能化自动设备对机械零件进行上料下料工作，从而降低了对机械零件上下料的效率；2.不方便对机械零件进行自动化切割工作，在对零件的切割中不方便根据对不同的场景对切割器具进行切割，从而降低了对机械零件切割的效率；3.不方便在机械零件上下料与切割时进行实时追踪和检测，在设备的使用中容易发生误触，从而降低了机械零件上料切割的智能化和使用的稳定性。为此，本发明设计了一种具有自动上下料切割机械零件的平台及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：不方便利用智能化自动设备对机械零件进行上料下料工作，从而降低了对机械零件上下料的效率，也不方便对机械零件进行自动化切割工作，在对零件的切割中不方便根据对不同的场景对切割器具进行切割，从而降低了对机械零件切割的效率，而且不方便在机械零件上下料与切割时进行实时追踪和检测，在设备的使用中容易发生误触，从而降低了机械零件上料切割的智能化和使用的稳定性。为此，本发明设计了一种具有自动上下料切割机械零件的平台及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有自动上下料切割机械零件的平台及方法，包括侧固定板，所述侧固定板的顶部皆固定安装有上下料机械臂底座，所述上下料机械臂底座转轴的顶部皆固定安装有上下料机械臂下框架，所述上下料机械臂下框架转轴的两侧皆固定安装有上下料机械臂上框架，所述上下料机械臂上框架转轴之间皆固定安装有上下料机械臂手臂，所述上下料机械臂手臂转轴的顶部皆固定安装有上下料机械臂腕体，所述上下料机械臂腕体转轴的顶部皆固定安装有上下料机械臂腕拖，所述上下料机械臂腕拖的顶部皆固定安装有上下料机械臂安装架，所述上下料机械臂安装架的内部皆固定安装有上下料机械爪；

3、所述上下料机械臂底座之间皆固定安装有切割机械臂底座，所述上下料机械臂底座与切割机械臂底座的顶部皆固定安装有检测安装板，所述切割机械臂底座转轴的顶部皆固定安装有切割机械臂下框架，所述切割机械臂下框架转轴的两侧皆固定安装有切割机械臂上框架，所述切割机械臂上框架转轴之间皆固定安装有切割机械臂手臂，所述切割机械臂手臂转轴的顶部皆固定安装有切割机械臂腕体，所述切割机械臂腕体转轴的顶部皆固定安装有切割机械臂腕拖，所述切割机械臂腕拖的顶部皆固定安装有切割机械臂安装架；

4、所述检测安装板的顶部皆固定安装有距离传感器，所述距离传感器的两侧皆固定安装有红外传感器，所述红外传感器的两侧皆固定安装有实时摄像头。

5、优选的，所述侧固定板之间固定安装有放置平台，放置平台的顶部固定安装有缓冲平台板，缓冲平台板的顶部固定安装有防滑平台板，所述侧固定板的底部固定安装有支撑台，所述切割机械臂安装架的两侧皆固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端皆贯穿安装有旋转轴，所述切割机械臂安装架之间皆固定安装有固定套筒，所述固定套筒的内部皆固定安装有转承轴，旋转轴的外部皆固定套设有固定圈块，固定圈块之间皆活动安装有切割盘，切割盘之间皆活动安装有紧固垫片，紧固垫片之间皆螺纹安装有紧固螺母。

6、优选的，所述支撑台的底部皆固定安装有电动支腿，电动支腿的底部固定安装有支撑底板，支撑底板的表面固定安装有拓展底板，所述支撑台的一侧固定安装有收纳柜。

7、优选的，所述收纳柜的顶部固定安装有收纳操作垫，所述收纳柜的内部贯穿设置有收纳槽，所述收纳槽的内部固定安装有分隔板，分隔板的表面固定安装有隔板支撑板，收纳槽的一侧通过铰链活动安装有收纳门，收纳门的一侧固定安装有门把手。

8、优选的，所述拓展底板的顶部固定安装有处理箱，处理箱的内部贯穿设置有计算安装槽，处理箱的两侧皆贯穿设置有散热槽，计算安装槽的内部皆固定安装有计算安装架，计算安装架之间固定安装有机械臂处理主板，机械臂处理主板的顶部固定安装有数据处理主板。

9、优选的，所述处理箱的顶部固定安装有显示屏幕，显示屏幕的一侧固定安装有电源插孔，电源插孔的顶部固定安装有控制按钮。

10、优选的，所述机械臂处理主板的顶部固定安装有网络连接模块，网络连接模块的一侧固定安装有机械臂处理器模块，机械臂处理器模块的一侧固定安装有机械臂内存模块，机械臂内存模块的一侧固定安装有机械臂信号转换模块。

11、优选的，所述数据处理主板的顶部固定安装有数据网络模块，数据网络模块的一侧固定安装有图像转换模块，图像转换模块的一侧固定安装有数据处理器模块，数据处理器模块的一侧固定安装有机械臂信号接收模块，机械臂信号接收模块的一侧固定安装有数据储存模块。

12、优选的，所述防滑平台板的顶部固定安装有皮带传输机皮带传输机的顶部固定安装有推动固定板，推动固定板的另一侧固定安装有推动支撑板，推动固定板的内部贯穿安装有电动推杆，电动推杆伸缩杆的一侧固定安装有推块，推块的一侧固定安装有缓冲垫块，推动固定板的一侧固定安装有支撑固定板，支撑固定板的内部固定安装有固定杆，固定杆的外部活动安装有转轴承，转轴承旋转外部固定安装有旋转滚轮。

13、一种具有自动上下料切割机械零件的方法，包括以下步骤：

14、s1、首先通过通过支撑台对侧固定板与放置平台进行支撑，然后利用电动支腿在支撑台的底部固定安装，能够利用电动支腿进行电动升降，从而带动支撑台进行高度调节，接着通过收纳柜内部贯穿设置的收纳槽对零件部件进行收纳，然后利用隔板支撑板将不同的物品进行分隔，接着利用收纳门在收纳槽的表面通过铰链活动安装，然后利用门把手拉动收纳门进行活动开合，接着利用收纳操作垫方便零件进行活动放置；

15、s2、然后通过处理箱在拓展底板的顶部进行固定安装，接着利用处理箱的内部贯穿设置有计算安装槽，然后在计算安装槽的内部固定安装有计算安装架，接着在计算安装架的内部固定安装有机械臂处理主板，然后在机械臂处理主板的顶部固定安装有数据处理主板，接着在处理箱的两侧皆贯穿设置有散热槽，能够对主板进行安装与保护，然后通过处理箱的顶部固定安装有显示屏幕，接着在显示屏幕的一侧固定安装有电源插孔，然后在电源插孔的顶部固定安装有控制按钮，能够利用显示屏幕将实时摄像头拍摄的画面进行播放，接着利用控制按钮对电器设备进行开关控制，当设备发生紧急情况时能够进行紧急制动，然后利用电源插孔为电器设备提供电能；

16、s3、最后通过侧固定板对多个上下料机械臂底座进行支撑安装，然后利用上下料机械臂安装架方便对上下料机械爪进行安装，接着利用上下料机械臂底座之间皆固定安装有切割机械臂底座，然后利用切割机械臂底座内部电机转轴的顶部固定安装有切割机械臂下框架进行旋转，接着利用紧固垫片与紧固螺母方便根据不同需要切割的机械零件更换不同的切割刀片，接着在切割机械臂安装架与上下料机械臂安装架的顶部皆固定安装有检测安装板，然后利用距离传感器检测与机械零件之间的距离，接着利用红外传感器进行感应，然后利用实时摄像头将画面进行实时转播从而方便进行控制，对机械零件上下料与切割时进行实时追踪和检测，然后通过皮带传输机在防滑平台板的顶部进行固定安装，然后利用皮带传输机使推动固定板在皮带传输机的顶部进行固定安装，然后利用皮带传输机使上料后的机械零件进行传输，然后利用电动推杆推动杆的推块与缓冲垫块将零件推动抵押至旋转滚轮进行定位，接着对零件进行切割工作，然后切割完成的零件继续有皮带传输机进行传输，接着利用旋转滚轮对切割完成的零件进行辅助滑动。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、本发明通过侧固定板对多个上下料机械臂底座进行支撑安装，再通过上下料机械臂底座内部电机转轴的顶部固定安装有上下料机械臂下框架进行旋转，接着利用上下料机械臂下框架内部电机转轴的两侧固定安装有上下料机械臂上框架进行旋转，然后利用上下料机械臂上框架内部电机转轴之间固定安装有上下料机械臂手臂进行旋转，接着利用上下料机械臂手臂内部电机转轴的顶部固定安装有上下料机械臂腕体进行旋转，然后利用上下料机械臂腕体内部电机转轴的顶部固定安装有上下料机械臂腕拖进行旋转，接着利用上下料机械臂安装架方便对上下料机械爪进行安装，上下料机械爪主要由夹爪主体、传动机构、感知装置和控制系统组成，夹爪主体分为活爪和定爪两种，活爪和定爪的开合由传动机构控制，感知装置负责探测和获取工件的信息，控制系统则根据感知装置获取的信息，按照预设的程序对机械爪进行控制，能够利用上下料机械臂多个转动结构进行配合转动使用，然后利用上下料机械爪与上下料机械臂在平台的两端安装使用，对机械零件进行上下料抓取使用，从而提升了对机械零件上下料的效率。

19、2、本发明通过在上下料机械臂底座之间皆固定安装有切割机械臂底座，能够通过切割机械臂底座内部电机转轴的顶部固定安装有切割机械臂下框架进行旋转，接着利用切割机械臂下框架内部电机转轴的两侧固定安装有切割机械臂上框架进行旋转，然后利用切割机械臂上框架内部电机转轴之间固定安装有切割机械臂手臂进行旋转，接着利用切割机械臂手臂内部电机转轴的顶部固定安装有切割机械臂腕体进行旋转，然后利用切割机械臂腕体内部电机转轴的顶部固定安装有切割机械臂腕拖进行旋转，接着利用切割机械臂安装架两侧的旋转电机的输出端带动旋转轴进行旋转，然后利用转承轴内部转轴端固定套设在旋转轴的外部，接着利用固定套筒内部与旋转轴的外部进行固定安装，然后利用固定圈块对切割盘进行固定支撑，然后利用紧固垫片与紧固螺母进行活动安装，能够对旋转轴进行稳定旋转，利用紧固垫片与紧固螺母方便根据不同需要切割的机械零件更换不同的切割刀片，从而提升了对机械零件的切割效率。

20、3、本发明通过在切割机械臂安装架与上下料机械臂安装架的顶部皆固定安装有检测安装板，能够通过检测安装板的顶部皆固定安装有距离传感器，接着距离传感器的两侧皆固定安装有红外传感器，然后红外传感器的两侧皆固定安装有实时摄像头，能够利用距离传感器检测与机械零件之间的距离，接着利用红外传感器进行感应，然后利用实时摄像头将画面进行实时转播从而方便进行控制，对机械零件上下料与切割时进行实时追踪和检测，在设备的使用中不容易发生误触，从而提升了上下料切割的智能化与稳定性。