钢筋网片生产线及钢筋网片生产方法与流程

本发明涉及钢筋网片生产，具体涉及钢筋网片生产线及钢筋网片生产方法。

背景技术：

1、随着建筑工业化的发展，预制构件的生产正逐步走向自动化，随着生产技术的不断进步，钢筋网片已基本实现自动化生产，相对于人工绑扎网片，生产效率以及得到极大提升。钢筋网片生产线一般包括纵筋输送单元、横筋输送单元以及焊接单元，预设数量的纵筋以及横筋输送至焊接单元处焊接后即可形成钢筋网片。

2、目前，现有钢筋网片普遍采用横筋在下而纵筋在上的焊接方式，其中的横筋需要经过横筋输送单元中的横筋小车接料才能够进行送料，横筋经过分级输送至焊接单元后，焊接单元需要上下移动腾出空间使横筋进入预定的焊接位置，此时才能够进行焊接作业，横筋的输送线整体较长，横筋输送单元中所需的驱动设备体积较大且数量较多，导致钢筋网片生产线整体较为复杂难于制造。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种钢筋网片生产线及钢筋网片生产方法，以解决现有钢筋网片生产线复杂且难于制造的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种钢筋网片生产线，包括：焊接单元，包括焊接座和焊接设备，焊接座具有焊接位，焊接设备对应焊接位设置于焊接座，焊接设备的焊接端具有靠近焊接位移动并进行焊接钢筋的焊接状态，以及远离焊接位移动并等待焊接的等待状态；纵筋处理单元，包括纵筋输送设备，纵筋输送设备适于同时输送多个纵筋进入焊接位；横筋处理单元，包括横筋布料设备，横筋布料设备的横筋布料口对应焊接位设置，横筋布料设备适于将横筋落至焊接位的多个纵筋上方。

3、有益效果：在焊接设备的一侧设置横筋布料设备，横筋布料口对应焊接位设置，当纵筋输送设备将多个纵筋送至焊接位后，横筋直接通过横筋布料口即可落至多个纵筋上方，焊接设备直接将横筋与纵筋焊接固定即可，不再需要额外的输送设备输送横筋至纵筋的下方，焊接设备也不再需要上移动进行避让，不仅简化了横筋的送料过程，同时也使得焊接过程更为方便快捷，有效解决了现有钢筋网片生产线复杂且难于制造的问题。

4、在一种可选的实施方式中，纵筋处理单元还包括纵筋布料平台，纵筋输送设备包括纵筋输送架、纵筋移动小车以及多个纵筋抓取结构，纵筋移动小车可移动的设置于纵筋输送架，多个纵筋抓取结构设置于纵筋移动小车，纵筋输送架远离焊接单元的一侧形成取料位，纵筋布料平台与取料位配合且具有供每个纵筋放置的布料位。

5、有益效果：纵筋输送方式简单快捷，多个纵筋抓取结构可同时将所需的多个纵筋全部送至预设位置，有效提升纵筋送料效率。

6、在一种可选的实施方式中，纵筋布料平台包括布料架以及多个布料槽，每个布料槽均可单独移动的设置于布料架，每个布料槽形成布料位，每个纵筋抓取结构均可单独移动的设置于纵筋移动小车，焊接设备包括焊接架和多个焊接结构，焊接架设置于焊接座，每个焊接结构均可单独移动的设置于焊接架，和/或，纵筋抓取结构包括纵筋夹爪以及夹取驱动结构，夹取驱动结构驱动纵筋夹爪夹取纵筋或夹取后松开纵筋。

7、有益效果：布料槽、纵筋抓取结构以及焊接结构均能够调节位置，因此能够实现纵筋的无极调节，能够灵活的根据需求改变钢筋网片中纵筋的间隔距离。

8、在一种可选的实施方式中，纵筋处理单元还包括纵筋布料设备，纵筋布料设备具有纵筋布料口，纵筋布料平台可移动的设置于纵筋布料设备的下方，纵筋布料平台适于与纵筋布料设备相对移动，以使每个布料位依次经过纵筋布料口。

9、有益效果：纵筋布料方式简单快捷，整体结构较少，便于安装制造。

10、在一种可选的实施方式中，纵筋处理单元还包括纵筋调直剪切设备，纵筋调直剪切设备设置于纵筋布料设备的一侧并与纵筋布料设备配合，和/或，横筋处理单元还包括横筋调直剪切设备，横筋调直剪切设备设置于横筋布料设备的一侧并与横筋布料设备配合。

11、有益效果：制造过程所需的钢筋经过对应的调直剪切设备调直并剪切后，即可直接进入对应的布料设备中进行布料，有效减少钢筋的加工及输送时的路径长度，无需设置中间输送结构。

12、在一种可选的实施方式中，焊接单元还包括设置于焊接座的纵筋导向结构，纵筋导向结构具有与对应的纵筋配合的导向位，和/或，焊接单元还包括设置于焊接位的横筋定位结构，横筋定位结构适于定位横筋的位置。

13、有益效果：纵筋导向结构能够提高纵筋的焊接定位准确性，横筋定位结构能够固定焊接位中落下的横筋的位置。

14、在一种可选的实施方式中，钢筋网片生产线还包括网片输送单元以及弯折单元，网片输送单元和纵筋输送设备设置于焊接单元的两侧，网片输送单元包括网片输送架和网片输送设备，网片输送设备可移动的设置于网片输送架，弯折单元包括设置于网片输送单元的输送路径两侧的弯折设备，弯折设备具有弯折位，弯折设备具有将钢筋网片上对应的横筋向下弯折的工作状态以及停止弯折工作的停止状态。

15、有益效果：焊接完成的钢筋网片经由网片输送设备移动经过弯折设备时，可自动将对应的横筋向下弯折，实现弯折过程的自动化进行，提升制造效率。

16、在一种可选的实施方式中，钢筋网片生产线还包括网片拉动单元，网片拉动单元和纵筋输送设备设置于焊接单元的两侧，网片拉动单元包括网片承载架以及网片拉动设备，网片承载架具有承载面，网片拉动设备可移动的设置于网片承载架，网片拉动设备适于拉动未完成焊接的钢筋网片沿着承载面移动。

17、有益效果：网片拉动设备可有效的配合焊接过程，可分多段拉动未完成焊接的网片进行焊接，当网片的焊接步骤完成时，网片拉动设备便可拉动网片至网片输送设备，之后便能够由网片输送设备继续移动网片，分工明确，提高网片制造效率。

18、在一种可选的实施方式中，钢筋网片生产线还包括卸网单元，卸网单元设置于弯折单元的远离焊接单元的一侧，卸网单元包括安装架以及卸网设备，卸网设备沿着纵筋的延伸方向可移动的设置于安装架。

19、有益效果：通过卸网设备可实现钢筋网片的自动下线，无需人工操作，实现钢筋网片自动化下线。

20、在一种可选的实施方式中，卸网设备包括卸网小车和卸网承载架，卸网小车沿着纵筋的延伸方向可移动的设置于安装架，卸网承载架的顶部具有多个沿着纵筋的延伸方向设置的承载梁，卸网承载架沿着横筋的延伸方向可移动的设置于卸网小车，和/或，卸网单元还包括下线输送结构，下线输送结构设置于卸网设备的远离弯折单元一侧的下方，下线输送结构可沿着纵筋的延伸方向往复移动。

21、有益效果：由于横筋的弯折方向为朝下弯折，可以移动的卸网承载架可使自身的承载梁避让横筋的弯折处，以防止与横筋的弯折处产生干涉而损坏弯折处，提升钢筋网片输送过程的可靠性。

22、第二方面，本发明还提供了一种钢筋网片生产方法，使用上述的钢筋网片生产线，钢筋网片生产方法包括：

23、步骤s10：将多个纵筋通过纵筋处理单元的纵筋输送设备送至焊接位；

24、步骤s20：将横筋通过横筋处理单元3的横筋布料设备落至焊接位的多个纵筋上方；

25、步骤s30：焊接设备将焊接位的纵筋与横筋焊接固定；

26、步骤s40，将焊接位中的多个纵筋再次向前移动预设距离；

27、步骤s50，依次进行步骤s20、步骤s30以及步骤s40，重复多次以形成钢筋网片903。

28、有益效果：通过简单的方式，实现了横筋在上纵筋在下的钢筋网片的制造过程，相较于现有的横筋在下纵筋在上的网片制造方式，生产结构更为简单制造过程也更为高效。

29、在一种可选的实施方式中，步骤s10包括：

30、步骤s11：将多个纵筋放置于纵筋输送设备的纵筋布料平台的布料位中；

31、步骤s12：通过纵筋输送设备的多个纵筋抓取结构抓取纵筋布料平台上的多个纵筋；

32、步骤s13：通过纵筋输送设备的纵筋移动小车带动纵筋抓取结构2013移动并将多个纵筋送至焊接位。

33、有益效果：纵筋的布料以及送料过程顺畅连续，具有较快的生产节拍。

34、在一种可选的实施方式中，在步骤s10之前还包括：

35、调整纵筋布料平台的每个布料槽至预设位置；

36、调整纵筋移动小车上的每个纵筋抓取结构至预设位置；

37、调整焊接设备的每个焊接结构至预设位置；

38、和/或，在步骤s12中，每个纵筋抓取结构的纵筋夹爪抓取对应的纵筋。

39、有益效果：可根据索要加工的钢筋网片的尺寸无极调节纵筋的间隔距离，加工过程更为灵活，可广泛应用于多种不同尺寸的钢筋网片的制造过程。

40、在一种可选的实施方式中，在步骤s11中，通过纵筋处理单元的纵筋布料设备与纵筋布料平台相对移动并将多个纵筋放置于纵筋布料平台的布料位中。

41、有益效果：

42、在一种可选的实施方式中，在步骤s11中，纵筋通过纵筋处理单元的纵筋调直剪切设备调直并剪切后进入纵筋布料设备中，和/或，在步骤s20中，横筋通过横筋调直剪切设备调直并剪切后进入横筋布料设备中。

43、有益效果：布料过程简单快捷，无需人工手动布料，实现纵筋自动化布料。

44、在一种可选的实施方式中，在步骤s10中，将多个纵筋通过纵筋输送设备送至焊接位处对应的纵筋导向结构的导向位中，和/或，在步骤s20中，通过焊接位处的横筋定位结构定位焊接位处的横筋的位置。

45、有益效果：可有效提升焊接过程钢筋的位置准确程度，保证钢筋网片焊接后符合尺寸要求。

46、在一种可选的实施方式中，在步骤s50之后还包括：

47、步骤s60：通过网片输送设备从焊接完成的钢筋网片的上方向下夹取钢筋网片并移动钢筋网片至弯折设备的弯折位；

48、步骤s70：通过弯折设备将钢筋网片的横筋向下弯折。

49、有益效果：实现了钢筋网片完成焊接后的自动弯折过程。

50、在一种可选的实施方式中，在步骤s40之前还包括：

51、焊接位中完成焊接的横筋为钢筋网片的第一个横筋时，通过纵筋输送设备将多个纵筋再次向前移动预设距离，

52、在步骤s40中，通过网片拉动设备将焊接位中的多个纵筋再次向前移动预设距离。

53、有益效果：通过专用的拉动设备在网片焊接过程中多段拉动网片移动，使得焊接过程节拍流畅且紧凑。

54、在一种可选的实施方式中，在步骤s70之后还包括：

55、步骤s80：通过卸网设备将弯折后的钢筋网片转运下线。

56、步骤s80包括：

57、步骤s81：卸网设备的卸网承载架在卸网小车上沿着横筋的延伸方向移动至预设位置，以避让钢筋网片的弯折部；

58、步骤s82：通过网片输送设备移动钢筋网片至卸网承载架；

59、步骤s83：通过网片输送设备与卸网承载架一同移动钢筋网片进行转运下线。

60、有益效果：网片输送设备与卸网承载架配合移动钢筋网片下线，全程自动化进行，省时省力且下线过程较为可靠。