一种BSB焊接机双工位快速上下料结构的制作方法

本技术属于上下料结构，尤其是一种bsb焊接机双工位快速上下料结构。

背景技术：

1、现有bsb上下料机构，为龙门结构，结构大，运行速度慢，上下料机器人无法不间断上下料，影响生产速度。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上下料机器人无法不间断上下料、影响生产速度的技术问题，提供一种bsb焊接机双工位快速上下料结构，包括：设有第一焊接工位、第二焊接工位和搬运机器人，所述第一焊接工和所述第二焊接工位各自独立工作，所述搬运机器人位于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位中间；还设有输送线定位组件，所述输送线定位组件用于对待焊接物进行定位，并将完成定位的所述待焊接物搬运至待焊接工位，所述搬运机器人将待焊接物被搬运到所述输送线定位组件，由所述输送线定位组件输送至焊接工位，阻挡初定位后，检测机构发信号，所述下压模块向下运动，带动焊接防护部下压，所述焊接防护部与下压模块之间通过弹性部件连接，所述焊接防护部的底面与待焊接物的表面在弹力的作用下，柔性接触，贴合压平，所述焊接防护部上设有通孔，目标激光束可通过所述通孔到达待焊接物的表面。

2、可选的，所述第一焊接工位和所述第二焊接工位中均设有输送模块、下压模块和焊接模块。

3、可选的，输送模块中设有直线导轨安装座、直线导轨、第一定位底板、定位底座、模组和电机。

4、可选的，焊接防护部为铜嘴，所述铜嘴在下压底面受外力时，会向上移动一定的距离。

5、可选的，在外力消除后，铜嘴下降到最低点。

6、可选的，输送线定位组件中设有第二定位底座、第二定位底板、第一定位模块、第二定位模块和平移模块；

7、所述平移模块与驱动模块连接，在所述驱动模块的作用下，所述平移模块带动所述第一定位模块和所述第二定位模块移动，所述第一定位模块和所述第二定位模块均用于夹持待焊接产品；

8、所述第一定位模块位于后侧，所述第二定位模块位于前侧，在所述平移模块作用下，所述第二定位模块先达到待焊接工位，所述第一定位模块后达到待焊接工位。

9、可选的，设有下压模块，所述下压模块用于压紧待焊接物，防止在焊接模块焊接所述待焊接物时，边缘翘起；下压模块中设有导轨垫板、安装板、下压气缸、安装基板、铜嘴升降板和升降直线导轨；所述安装基板安装有所述导轨垫板，所述导轨垫板用于安装升降直线导轨，所述升降直线导轨上设有铜嘴升降板，所述铜嘴升降板能够在所述下压气缸的作用下，沿所述升降直线导轨上下移动，与所述铜嘴升降板连接的所述安装板也随之上下移动；当待焊接物移动到焊接工位时，所述安装板向靠近所述待焊接物的方向移动。

10、可选的，安装板还设有铜嘴安装板和铜嘴，当待焊接物移动到焊接工位时，所述铜嘴向靠近所述待焊接物的方向移动，当移动到目标位置后，第一焊接工位或第二焊接工位发出激光束，所述激光束穿过所述铜嘴到达待焊接物。

11、可选的，铜嘴安装板和铜嘴之间设有矩形弹簧。

12、可选的，导轨垫板和升降直线导轨的数量为一个或多个。

13、一种上下料方法，可通过上述所述的bsb焊接机双工位快速上下料结构执行上下料方法的步骤。

14、一种上下料方法，包括：

15、步骤s10，在待焊接物被搬运机器人搬运到输送线定位组件后，由所述输送线定位组件将初始位置的待焊接物搬运至焊接位置；

16、步骤s20，阻挡初定位后，通过检测机构发出待焊接物已来料的信号，通过下压模块向下运动，此时铜嘴下压，所述铜嘴的底面与被焊接物的平面在弹簧力的作用下，柔性接触，贴合压平；

17、步骤s30，焊接模块沿三轴运动定位到焊接位置，测距仪测距后，输入参数；所述焊接模块开始焊接；

18、步骤s40，当前的待焊接物完成焊接后，返回执行以下步骤：在待焊接物被搬运机器人搬运到输送线定位组件后，由所述输送线定位组件将初始位置的待焊接物搬运至焊接位置。

19、可选的，包括：搬运机器人轮流将待焊接物搬运至不同的焊接工位，所述焊接工位包括第一焊接工位和第二焊接工位。

20、本实用新型的有益效果：把以往的龙门架结构，通过优化设计结构，整合为两个独立的可以不间断上下料的输送模块。并且降低了结构高度，开阔了视野，实现了独立的双工位上下料，且各个上下料工位可以实现无间断送料，定位可靠；易调平，效果较好。方便安装和调试。易于操作，提高了效率和可靠性，本模块是一种优化了的快速上下料模块，在结构上是一个很大的进步。

技术特征：

1.一种bsb焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，设有第一焊接工位（1）、第二焊接工位（2）和搬运机器人（3），所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）各自独立工作，所述搬运机器人（3）位于所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）中间；还设有输送线定位组件（7），所述输送线定位组件（7）用于对待焊接物进行定位，并将完成定位的所述待焊接物搬运至待焊接工位，所述搬运机器人（3）将待焊接物被搬运到所述输送线定位组件（7），由所述输送线定位组件（7）输送至焊接工位。

2.根据权利要求1所述的bsb焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）中均设有输送模块（4）、下压模块（5）和焊接模块（6）。

3.根据权利要求1所述的bsb焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，输送模块（4）中设有直线导轨安装座、直线导轨、第一定位底板、第一定位底座、模组和电机。

4.根据权利要求1所述的bsb焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，焊接防护部为铜嘴，所述铜嘴在下压底面受外力时，会向上移动一定的距离。

5.根据权利要求4所述的bsb焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，在外力消除后，铜嘴下降到最低点。

6.根据权利要求1所述的bsb焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，输送线定位组件（7）中设有第二定位底座（7-1）、第二定位底板（7-2）、第一定位模块（7-3）、第二定位模块（7-4）和平移模块（7-5）；

7.根据权利要求1所述的bsb焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，设有下压模块（5），所述下压模块（5）用于压紧待焊接物（10），防止在焊接模块（6）焊接所述待焊接物（10）时，边缘翘起；

8.根据权利要求7所述的bsb焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，安装板（5-2）还设有铜嘴安装板（5-7）和铜嘴（5-8），当待焊接物移动到焊接工位时，所述铜嘴（5-8）向靠近所述待焊接物的方向移动，当移动到目标位置后，第一焊接工位（1）或第二焊接工位（2）发出激光束，所述激光束穿过所述铜嘴（5-8）到达待焊接物。

9.根据权利要求8所述的bsb焊接机双工位快速上下料结构，其特征在于，铜嘴安装板（5-7）和铜嘴（5-8）之间设有矩形弹簧（5-9）。

技术总结
本技术提供一种BSB焊接机双工位快速上下料结构，属于上下料结构技术领域，包括：设有第一焊接工位、第二焊接工位和搬运机器人，所述第一焊接工和所述第二焊接工位各自独立工作，所述搬运机器人位于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位中间；还设有输送线定位组件，所述输送线定位组件用于对待焊接物进行定位，并将完成定位的所述待焊接物搬运至待焊接工位，本技术易调平，效果较好，方便安装和调试。

技术研发人员：陈斌,闫战峰,秦磊,牛增强,韩金龙
受保护的技术使用者：深圳市联赢激光股份有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/15