一种轮胎动态二维码激光打码系统的制作方法

本技术涉及轮胎打码，具体涉及一种轮胎动态二维码激光打码系统。

背景技术：

1、目前，在轮胎制造时，都要对其产品进行编号的印制，且每个轮胎上都有唯一的编号，即产品序列号，用于产品的识别与防伪，也便于对每个轮胎进行追踪与追溯。传统的刻码技术是在轮胎硫化环节中，放置冲压轮胎编号的金属片，且轮胎编号由人工记录。近年来，随着激光应用技术的不断发展，激光打码已经被应用于各个工业领域。激光打码技术由于其难以模仿的特性，更多地应用于产品防伪与产品识别技术上。并且，激光打码技术可以在橡胶、塑料、金属、纸张等多种材料上进行高效地雕刻。因此，激光打码技术替换传统的轮胎编号印制技术成为轮胎行业新的发展趋势。但现有的轮胎激光打码装置多数需要夹紧装置进行固定轮胎，例如专利cn201920058860.9，结构复杂，轮胎适用尺寸范围有限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轮胎动态二维码激光打码系统，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎动态二维码激光打码系统，包括底架，所述底架上安装有安装支架，所述安装支架上安装有输送装置，所述输送装置两侧设有导向装置，所述安装支架一侧设有打码驱动装置，所述打码驱动装置安装于底架上，所述打码驱动装置上安装有激光打码头，所述激光打码头一侧安装有3d视觉相机，所述输送装置、打码驱动装置、激光打码头和3d视觉相机连接控制柜。

2、优选地，所述输送装置包括输送电机，所述输送电机连接输送链轮，所述输送链轮通过驱动链连接从动链轮，所述从动链轮安装于驱动杆端部，所述驱动杆设有多根，通过转轴平行安装于安装支架上，所述驱动杆上安装有驱动轮。

3、优选地，所述导向装置包括导向支架，所述导向支架安装于安装支架的端部两侧，所述导向支架上安装有导向滚轮，所述安装支架的中部两侧安装有导向杆，所述导向杆上安装有导向轮。

4、优选地，所述打码驱动装置包括底座，所述底座安装于底架上，所述底座上端转动连接第一机械臂下端，所述底座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接第一机械臂，所述第一机械臂的上端转动连接第二机械臂，所述第一机械臂上安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接第二机械臂，所述第二机械臂的端部连接激光打码头安装支架，所述第二机械臂上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接激光打码头安装支架，所述激光打码头和3d视觉相机安装于激光打码头安装支架上。

5、优选地，所述底座转动安装于底架上，所述底座上开有驱动孔，所述驱动孔的内壁上安装有环状齿轮，所述驱动孔内部设有固定支架，所述固定支架底部连接底架，所述固定支架上安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接转动齿轮，所述转动齿轮啮合环状齿轮。

6、优选地，所述导向杆设有四根，分两组安装于安装支架两侧，所述导向杆配合输送装置形成打码工位，所述打码工位位于激光打码头的下方。

7、优选地，每根所述驱动杆上均匀安装有多个驱动轮。

8、本实用新型的技术效果和优点：本系统通过输送装置配合导向装置进行轮胎运送的限位，当轮胎运送到打码工位，3d视觉相机检测到轮胎到达指定区域，控制柜可以控制激光打码头进行打码；本系统避免了夹紧装置的使用，可以适用于多种尺寸的轮胎进行打码，提高了系统的使用范围。

技术特征：

1.一种轮胎动态二维码激光打码系统，包括底架，其特征在于：所述底架上安装有安装支架，所述安装支架上安装有输送装置，所述输送装置两侧设有导向装置，所述安装支架一侧设有打码驱动装置，所述打码驱动装置安装于底架上，所述打码驱动装置上安装有激光打码头，所述激光打码头一侧安装有3d视觉相机，所述输送装置、打码驱动装置、激光打码头和3d视觉相机连接控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：所述输送装置包括输送电机，所述输送电机连接输送链轮，所述输送链轮通过驱动链连接从动链轮，所述从动链轮安装于驱动杆端部，所述驱动杆设有多根，通过转轴平行安装于安装支架上，所述驱动杆上安装有驱动轮。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：所述导向装置包括导向支架，所述导向支架安装于安装支架的端部两侧，所述导向支架上安装有导向滚轮，所述安装支架的中部两侧安装有导向杆，所述导向杆上安装有导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：所述打码驱动装置包括底座，所述底座安装于底架上，所述底座上端转动连接第一机械臂下端，所述底座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接第一机械臂，所述第一机械臂的上端转动连接第二机械臂，所述第一机械臂上安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接第二机械臂，所述第二机械臂的端部连接激光打码头安装支架，所述第二机械臂上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接激光打码头安装支架，所述激光打码头和3d视觉相机安装于激光打码头安装支架上。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：所述底座转动安装于底架上，所述底座上开有驱动孔，所述驱动孔的内壁上安装有环状齿轮，所述驱动孔内部设有固定支架，所述固定支架底部连接底架，所述固定支架上安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接转动齿轮，所述转动齿轮啮合环状齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：所述导向杆设有四根，分两组安装于安装支架两侧，所述导向杆配合输送装置形成打码工位，所述打码工位位于激光打码头的下方。

7.根据权利要求2所述的一种轮胎动态二维码激光打码系统，其特征在于：每根所述驱动杆上均匀安装有多个驱动轮。

技术总结
本技术公开了一种轮胎动态二维码激光打码系统，包括底架，所述底架上安装有安装支架，所述安装支架上安装有输送装置，所述输送装置两侧设有导向装置，所述安装支架一侧设有打码驱动装置，所述打码驱动装置安装于底架上，所述打码驱动装置上安装有激光打码头，所述激光打码头一侧安装有3D视觉相机，所述输送装置、打码驱动装置、激光打码头和3D视觉相机连接控制柜。本系统通过输送装置配合导向装置进行轮胎运送的限位，当轮胎运送到打码工位，3D视觉相机检测到轮胎到达指定区域，控制柜可以控制激光打码头进行打码；本系统避免了夹紧装置的使用，可以适用于多种尺寸的轮胎进行打码，提高了系统的使用范围。

技术研发人员：刘海波,陈琪
受保护的技术使用者：上海崮德智能科技有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12