拧紧装置和装配设备的制作方法

本技术涉及工件装配技术，具体地，涉及一种拧紧装置；本技术还涉及一种包含该拧紧装置的装配设备。

背景技术：

1、机械装配时紧固件是必不可少的，其能够将机械的各个零部件连接固定为一体，常用的紧固件有螺纹连接件，例如螺栓与螺帽相配合的紧固件、螺钉与螺孔相配合的紧固件等。紧固件安装所采用的传统方式为手工或手持电动工具进行拧紧，该过程不仅费时费力，人工劳作强度高，安装工艺效果有较大的人工失误风险，工艺无法保障，而且难以实现安装工艺记录和统计，即无法满足目前工业信息化的生产需求，不利于对工艺进行统计优化。

2、随着产业升级的需要，制造业向着智能制造的方向快速发展，紧固件的安装也逐步向自动化、智能化的方向发展，例如利用机械手操控紧固工具对机械装配时的紧固件进行安装拧紧，操作速度快、效率高，还能够节省人力物力。但是，由于工件结构设计的需求，其紧固件安装部位的周围往往会设置有特殊结构或者特殊连接件，进而在紧固件的自动装配过程中，这些结构或连接件会对紧固件的安装造成干涉，使得螺栓等紧固件的拧紧操作不便，不利于实现机械装配的自动化。

技术实现思路

1、本实用新型首先所要解决的技术问题是提供一种拧紧装置，该装置能够规避紧固件安装时的干涉，实现紧固件的自动安装，适用范围广。

2、本实用新型其次所要解决的技术问题是提供一种装配设备，该设备能够有效规避紧固件安装时的干涉，实现紧固件的自动安装，适用范围广。

3、为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供一种拧紧装置，包括拧紧轴、与所述拧紧轴连接的拧紧头机构以及能够驱动所述拧紧轴旋转的拧紧轴旋拧件，所述拧紧头机构的拧紧头与所述拧紧轴呈偏心结构。

4、优选地，所述拧紧头机构设置有拧紧头连接件，所述拧紧头连接件的一端与所述拧紧头连接、另一端与所述拧紧轴连接。

5、更优选地，所述拧紧轴旋拧件采用旋转电机。

6、作为一种优选的实施方式，该拧紧装置还包括能够驱动所述拧紧轴进行轴向移动的拧紧轴浮动机构。

7、优选地，所述拧紧轴浮动机构包括固定件、位于所述固定件上的滑轨和用于驱动所述拧紧轴在所述滑轨内滑动的浮动驱动件。

8、更优选地，所述浮动驱动件采用气缸驱动件或者弹簧件。

9、具体地，该拧紧装置还包括用于监控所述拧紧轴旋拧扭力的拧紧力控制器。

10、典型地，所述拧紧力控制器、所述拧紧轴和所述拧紧轴旋拧件三者集成为一体。

11、本实用新型第二方面提供一种装配设备，包括如上所述的拧紧装置。

12、优选地，该装配设备还包括操控机构、与所述操控机构连接的安装机构以及用于夹持工件的夹持机构，所述拧紧装置和所述夹持机构均与所述安装机构连接。

13、通过上述技术方案，本实用新型提供的拧紧装置中，拧紧头与拧紧轴呈偏心结构，在利用拧紧头对机械工件的紧固件进行拧紧操作时，使得拧紧头更加易于避开机械工件上的油管接头等外接件，减小机械工件上的外接件对紧固件拧紧时的干涉；相较于传统人工安装，该拧紧装置对紧固件进行安装操作更加方便，且操作稳定性好、自动化程度高。

14、在本实用新型优选的实施方式中，紧固件进行对接时拧紧轴浮动机构能够驱动拧紧轴轴向移动，以带动拧紧头机构进行浮动，能够提高紧固件对接的成功率，防止刚性碰撞，有效保护工件及其紧固件。

15、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种拧紧装置，其特征在于，包括拧紧轴(31)、与所述拧紧轴(31)连接的拧紧头机构(32)以及能够驱动所述拧紧轴(31)旋转的拧紧轴旋拧件，所述拧紧头机构(32)的拧紧头(321)与所述拧紧轴(31)呈偏心结构。

2.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧头机构(32)设置有拧紧头连接件(322)，所述拧紧头连接件(322)的一端与所述拧紧头(321)连接、另一端与所述拧紧轴(31)连接。

3.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧轴旋拧件采用旋转电机。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的拧紧装置，其特征在于，该拧紧装置还包括能够驱动所述拧紧轴(31)进行轴向移动的拧紧轴浮动机构(33)。

5.根据权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧轴浮动机构(33)包括固定件、位于所述固定件上的滑轨和用于驱动所述拧紧轴(31)在所述滑轨内滑动的浮动驱动件。

6.根据权利要求5所述的拧紧装置，其特征在于，所述浮动驱动件采用气缸驱动件或者弹簧件。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的拧紧装置，其特征在于，该拧紧装置还包括用于监控所述拧紧轴(31)旋拧扭力的拧紧力控制器。

8.根据权利要求7所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧力控制器、所述拧紧轴(31)和所述拧紧轴旋拧件三者集成为一体。

9.一种装配设备，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任意一项所述的拧紧装置(3)。

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，该装配设备还包括操控机构、与所述操控机构连接的安装机构(1)以及用于夹持工件的夹持机构(2)，所述拧紧装置(3)和所述夹持机构(2)均与所述安装机构(1)连接。

技术总结
本技术涉及工件装配技术，公开了一种拧紧装置和装配设备。所述拧紧装置包括拧紧轴、与所述拧紧轴连接的拧紧头机构以及能够驱动所述拧紧轴旋转的拧紧轴旋拧件，所述拧紧头机构的拧紧头与所述拧紧轴呈偏心结构。所述装配设备包括上述的拧紧装置。该拧紧装置能够有效规避紧固件安装时的干涉，对紧固件进行安装操作更加方便，且操作稳定性好、自动化程度高。

技术研发人员：付玲,奉华,谭伟松,吴强,毛青,周学全,尹凯,王张权
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/12