一种螺栓骨架组装机的制作方法

本技术涉及组装机领域，具体地，涉及一种螺栓骨架组装机。

背景技术：

1、螺栓和螺母是最常见的标准螺纹件，通常情况下，螺栓和螺母是分开组，但在一些特殊行业多是配套使用，需要使用组装机将螺栓与螺母的旋拧组装在一起。

2、经检索：中国专利申请号为“cn201921703207.x”，公开了一种螺栓螺母组装工装，螺母装夹机构，安装在所述工作架上，用于六角螺母装夹固定；旋拧机构，设置在所述工作架上并可沿着螺栓长度方向滑动，用于旋转螺栓；以及螺栓装夹机构，位于所述螺母装夹机构和所述旋拧机构之间并安装在所述工作架上，用于螺栓夹持；其中，所述螺母装夹机构的夹持中心，所述螺栓装夹机构的夹持中心与旋拧机构的旋转中心重合。

3、发明人在实施本实用新型的过程中发现现有技术存在以下问题：

4、在使用过程中，通过旋拧机构的圆盘抵触在螺栓的头部并启动电机通过带动圆盘转动以驱使螺栓转动来实现螺栓和螺母的组成，但是，圆盘与螺栓的头部在接触过程中容易出现打滑现象，无法保证螺栓和螺母能够成功地组成在一起(另外，由于需要圆盘和螺栓之间具有较大的摩擦力才能够通过转动的圆盘驱动螺栓转动，这样就会导致在组装过程中，圆盘和螺栓头部之间产生磨损，一方面降低了螺栓的品质，当圆盘破损到一定程度的时，也会很难保证能够驱动螺栓精准地沿其中心轴转动，还是法保证螺栓和螺母能够成功地组成在一起)。

5、因此，提供一种在使用过程中能够稳定且可靠地将螺栓和螺母分别固定在工作平台上和固定机构上，在装配过程中，防止两者发生偏移，并驱动固定机构升降的同时转动以将螺母精准地装配在螺栓上的一种螺栓骨架组装机是本实用新型亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中在使用过程中，通过旋拧机构的圆盘抵触在螺栓的头部并启动电机通过带动圆盘转动以驱使螺栓转动来实现螺栓和螺母的组成，但是，圆盘与螺栓的头部在接触过程中容易出现打滑现象，无法保证螺栓和螺母能够成功地组成在一起的问题，从而提供了一种在使用过程中能够稳定且可靠地将螺栓和螺母分别固定在工作平台上和固定机构上，在装配过程中，防止两者发生偏移，并驱动固定机构升降的同时转动以将螺母精准地装配在螺栓上的一种螺栓骨架组装机。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种螺栓骨架组装机，所述螺栓骨架组装机包括：工作平台、夹持板和固定机构；

3、呈水平设置的所述工作平台的上表面部分向内凹陷形成与螺栓相适配的放置凹槽，位于所述放置凹槽的周边等间距设置有至少三块可向其圆心聚拢或分散且用于对螺栓头部进行夹持固定的夹持板，位于所述放置凹槽的正上方水平且可升降地设置有用于固定螺母并带动螺母转动以将其装配在螺栓上的固定机构，所述固定机构包括：固定壳体、推板、固定杆和固定吸盘；其中，

4、敞口朝下且内腔可容纳螺母的所述固定壳体顶部的中心处竖直贯穿开设有供螺栓穿过的通孔，且其敞口处沿其周方向等间距水平设置有可朝向敞口靠近的多块推板，且每块所述推板朝向敞口处均竖直固定设置有从敞口伸入其内部的固定杆，且每根固定杆的顶端固定设有能够吸附在螺母端部上的固定吸盘。

5、优选地，所述固定机构还包括用于驱动每块所述推板朝向所述固定壳体的敞口靠近的第一气缸；其中，

6、所述固定壳体的敞口处沿其圆周方向等间距设置有与多块所述推板一一对应的多个的固定凹槽，每个所述固定凹槽均竖直固定设置有第一气缸，呈竖直设置的其活塞杆的自由端从固定凹槽伸出并固定在所述推板上。

7、优选地，所述工作平台的一旁竖直固定设置有支架，所述支架的下方通过间隔且竖直贯穿设置的至少两根第三气缸水平且可升降地设置有升降板，所述升降板竖直贯穿设置有可转动的固定机构。

8、优选地，该组装机还包括用于驱动所述固定机构转动的动力机构，所述动力机构包括：从动齿轮、动力电机和主动齿轮；其中，

9、所述固定壳体通过轴承竖直贯穿固定在所述升降板上，所述固定壳体的外表面固定设置有从动齿轮，位于其一旁的所述升降板的上表面水平固定设置有动力电机，且呈水平设置的其输出轴固定设置有与所述从动齿轮啮合连接的主动齿轮。

10、优选地，该组装机还包括用于同步驱动多块所述夹持板相互聚拢或分散的传动机构，所述传动机构包括：传动齿条板、传动齿轮、不完全齿轮和传动杆；其中，

11、位于所述放置凹槽一旁的所述工作平台的上表面水平设置有可朝向所述放置凹槽移动的传动齿条板，且传动齿条板的端部固定设置有一块夹持板，位于所述传动齿条板的两侧分别水平且可转动地设置有其啮合连接的传动齿轮，位于两组所述传动齿轮的一旁分别水平可转动地设置有与其啮合连接的不完全齿轮，且两组所述不完全齿轮通过传动杆分别固定有两块所述夹持板。

12、优选地，该组装机还包括用于驱动所述传动齿条板移动的第二气缸；其中；

13、所述第二气缸水平设置在所述工作平台的上表面，且呈水平设置的其活塞杆固定在所述传动齿条板的端部上。

14、优选地，位于所述传动齿条板正下方的所述工作平台的上表面部分向内凹陷形成与所述传动齿条板平行的装配滑槽，所述装配滑槽间隔且可滑动式地设置有至少两块装配滑块，两块所述装配滑块的上端部分从所述装配滑槽伸出并固定在所述传动齿条板上。

15、根据上述技术方案，本实用新型提供的螺栓骨架组装机在使用时的有益效果为：将待装配的螺栓头部朝下且竖直地放置在所述放置凹槽内，并移动三块呈弧形结构的所述夹持板使多块所述夹持板沿所述工作平台的上表面同步向所述放置凹槽靠近并对螺栓的头部进行夹持，以对螺栓进行夹持固定，在装配过程中，防止螺栓发生偏移而导致装配失败，待螺栓夹持固定后，将多块所述推板远离所述固定壳体移动直至通过固定杆固定在所述推板上的固定吸盘从所述固定壳体的敞口伸出到其敞口外位置，并将待装配的螺母水平放置在所固定壳体内，并使螺母的上端部水平抵靠在所述固定壳体内部定顶端上，然后再次移动多块所述推板向所述固定壳体靠近直至与其对应的所述固定吸盘吸附在螺母的端部上，然后，驱使所述固定机构沿竖直方向下降，在其下降的过程中并转动所述固定壳体以使其带动螺母一并转动，从而使下降且转动的螺母能够快速地装配在螺栓上，提高了其装配精度。

16、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种螺栓骨架组装机，其特征在于，所述螺栓骨架组装机包括：工作平台(1)、夹持板(3)和固定机构(5)；

2.根据权利要求1所述的螺栓骨架组装机，其特征在于，所述固定机构(5)还包括用于驱动每块所述推板(503)朝向所述固定壳体(501)的敞口靠近的第一气缸(502)；其中，

3.根据权利要求1所述的螺栓骨架组装机，其特征在于，所述工作平台(1)的一旁竖直固定设置有支架(12)，所述支架(12)的下方通过间隔且竖直贯穿设置的至少两根第三气缸(9)水平且可升降地设置有升降板(4)，所述升降板(4)竖直贯穿设置有可转动的固定机构(5)。

4.根据权利要求3所述的螺栓骨架组装机，其特征在于，该组装机还包括用于驱动所述固定机构(5)转动的动力机构(7)，所述动力机构(7)包括：从动齿轮(701)、动力电机(702)和主动齿轮(703)；其中，

5.根据权利要求1所述的螺栓骨架组装机，其特征在于，该组装机还包括用于同步驱动多块所述夹持板(3)相互聚拢或分散的传动机构(6)，所述传动机构(6)包括：传动齿条板(601)、传动齿轮(602)、不完全齿轮(603)和传动杆(604)；其中，

6.根据权利要求5所述的螺栓骨架组装机，其特征在于，该组装机还包括用于驱动所述传动齿条板(601)移动的第二气缸(8)；其中；

7.根据权利要求5或6所述的螺栓骨架组装机，其特征在于，位于所述传动齿条板(601)正下方的所述工作平台(1)的上表面部分向内凹陷形成与所述传动齿条板(601)平行的装配滑槽(10)，所述装配滑槽(10)间隔且可滑动式地设置有至少两块装配滑块(11)，两块所述装配滑块(11)的上端部分从所述装配滑槽(10)伸出并固定在所述传动齿条板(601)上。

技术总结
本技术公开了一种螺栓骨架组装机，包括：工作平台、夹持板和固定机构；工作平台的上表面部分向内凹陷形成与螺栓相适配的放置凹槽，位于放置凹槽的周边等间距设置有至少三块可向其圆心聚拢或分散且用于对螺栓头部进行夹持固定的夹持板，位于放置凹槽的正上方水平且可升降地设置有用于固定螺母并带动螺母转动以将其装配在螺栓上的固定机构，固定机构包括：固定壳体、推板、固定杆和固定吸盘；该螺栓骨架组装机克服现有技术通过旋拧机构的圆盘抵触在螺栓的头部并启动电机通过带动圆盘转动以驱使螺栓转动来实现螺栓和螺母的组成，但是，圆盘与螺栓的头部在接触过程中容易出现打滑现象，无法保证螺栓和螺母能够成功地组成在一起的问题。

技术研发人员：高飞,何美
受保护的技术使用者：芜湖鸿鑫智能装备有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12