一种锯片打标泡油一体机的制作方法

本技术涉及锯片加工设备，尤其是涉及的是一种锯片打标泡油一体机。

背景技术：

1、锯片，锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片可分为：用于石材切割的金刚石锯片；用于金属材料切割的高速钢锯片（不镶嵌硬质合金刀头的）；用于实木、家具、人造板、铝合金、铝型材、散热器、塑料、塑钢等切割的硬质合金锯片。

2、锯片在加工完成后，出厂前，通常会在锯片上打上生产商自己的logo，还需要在表面覆上防锈油，晾干后打包出厂销售。现有技术中对锯片泡油时，通过采用人工的方式将锯片置于油池内，费时费力，且通常对锯片打标和泡油两者是分开的，间接降低了加工效率。

技术实现思路

1、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

2、本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种锯片打标泡油一体机。

3、为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种锯片打标泡油一体机，包括锯片架、x主轴架、多轴抓取移动机构、激光打标头、油箱、晾干架，多轴抓取移动机构包括y轴移动机构、z轴移动机构，y轴移动机构沿x主轴架移动，z轴移动机构通过基座滑动安装于y轴移动机构上，z轴移动机构包括z轴气缸、置片钩爪、电磁吸附架、吸附架气缸、z轴直线导轨，基座沿y轴移动机构移动，基座上竖直安装有z轴气缸、z轴直线导轨，z轴气缸底端连接有置片钩爪，电磁吸附架通过吸附架气缸水平位移，电磁吸附架通过吸附架气缸安装于z轴直线导轨上，且电磁吸附架及吸附架气缸沿z轴直线导轨竖直移动，激光打标头位于锯片架右侧，油箱位于激光打标头右侧，晾干架位于油箱右侧。

4、本实用新型通过多轴抓取移动机构自动抓取锯片，多轴抓取移动机构上设置电磁吸附架，方便将锯片从锯片架取下的同时进行固定，然后通过激光打标头打标。多轴抓取移动机构上还设置有置片钩爪，方便锯片与电磁吸附架分离后置于置片钩爪上，并通过z轴气缸将锯片置于油箱内浸泡，浸泡后移动放置于晾干架晾干。锯片打标泡油一体机自动化程度高，可实现自动抓取锯片进行打标泡油后晾干，取代人工，提高锯片加工效率，提高生产效率。

5、在一些实施方式中，y轴移动机构一端通过拖链与x主轴架相连接，z轴移动机构一端通过拖链与y轴移动机构相连接。拖链提升y轴移动机构、z轴移动机构移动时的稳定性。

6、在一些实施方式中，锯片架包括限位座、支撑体、穿杆、限位片、移动轮，限位座上卡固有支撑体，支撑体底端锁固安装有移动轮，支撑体顶端水平安装有穿杆，穿杆上嵌套有限位片。锯片架为初始放置待处理锯片的架子，可以同时放置数十片的锯片。限位片用来限制锯片能够放置的最内侧位置，穿杆用来穿插锯片的中心孔洞。支撑体底端采用斜杆加固，呈三角状，加强支撑体结构的稳定性。同时，在支撑体底端设置移动轮方便放置有锯片的不同锯片架之间进行移动更换。移动轮可以进一步为万向轮。

7、在一些实施方式中，锯片打标泡油一体机还包括激光座、高度调节座，激光打标头锁固安装于激光座上，激光座通过连接片与高度调节座连接，高度调节座上设置有螺纹杆，螺纹杆与连接片螺纹连接，螺纹杆上设置有手动转柄。激光座为激光打标头的承托座，其可以通过高度调节座调节激光打标头的相对位置，进而调节对应锯片的打标位置。

8、在一些实施方式中，置片钩爪上设置有托背与置片钩槽，托背、置片钩槽为一体化结构。多轴抓取移动机构将锯片从锯片架取下后通过电磁吸附的方式将锯片移动至激光打标处打标，而在移动至油箱内浸泡前，需解除电磁吸附，电磁吸附架上吸附的锯片移动放置在置片钩槽上，随后z轴气缸控制置片钩爪将锯片置入油箱内浸泡。

9、在一些实施方式中，电磁吸附架包括安装架、电磁区、电磁开关，安装架上锁固有两个电磁区，电磁区内设置有电磁铁，电磁开关与电磁铁相连接。

10、在一些实施方式中，y轴移动机构侧端设置伺服电机，y轴移动机构内设置同步带、同步轮，伺服电机与同步轮传动连接，基座嵌套于同步带上。

11、在一些实施方式中，油箱内设置防锈油。

12、在一些实施方式中，晾干架与锯片架结构相同。

13、通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型通过锯片架放置未打标泡油的锯片，通过多轴抓取移动机构自动配合完成抓取锯片移动的动作，通过激光打标头进行激光打标，通过多轴抓取移动机构将锯片送至油箱内浸泡，再送至晾干架上晾干。本实用新型的锯片打标泡油一体机实现了对锯片的自动化打标及浸泡动作，取代人工，提高锯片加工效率，提高生产效率。2、本实用新型的多轴抓取移动机构上设置电磁吸附架，方便将锯片从锯片架取下的同时进行固定，高效配合激光打标头进行打标。多轴抓取移动机构上还设置有置片钩爪，方便解除电磁吸附后，锯片置于置片钩爪上进行后续操作，再通过z轴气缸将锯片移动置于油箱内浸泡，浸泡后移动放置于晾干架晾干。锯片打标泡油一体机自动化程度高，可实现自动抓取锯片进行打标泡油后晾干。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

16、无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

17、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种锯片打标泡油一体机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的锯片打标泡油一体机，其特征在于，所述y轴移动机构一端通过拖链与x主轴架相连接，所述z轴移动机构一端通过拖链与y轴移动机构相连接。

3.根据权利要求1所述的锯片打标泡油一体机，其特征在于，所述锯片架包括限位座、支撑体、穿杆、限位片、移动轮，所述限位座上卡固有支撑体，所述支撑体底端锁固安装有移动轮，所述支撑体顶端水平安装有穿杆，所述穿杆上嵌套有限位片。

4.根据权利要求1所述的锯片打标泡油一体机，其特征在于，所述锯片打标泡油一体机还包括激光座、高度调节座，所述激光打标头锁固安装于激光座上，所述激光座通过连接片与高度调节座连接，所述高度调节座上设置有螺纹杆，所述螺纹杆与连接片螺纹连接，所述螺纹杆上设置有手动转柄。

5.根据权利要求1所述的锯片打标泡油一体机，其特征在于，所述置片钩爪上设置有托背与置片钩槽，所述托背、置片钩槽为一体化结构。

6.根据权利要求1所述的锯片打标泡油一体机，其特征在于，所述电磁吸附架包括安装架、电磁区、电磁开关，所述安装架上锁固有两个所述电磁区，所述电磁区内设置有电磁铁，所述电磁开关与电磁铁相连接。

7.根据权利要求1所述的锯片打标泡油一体机，其特征在于，所述y轴移动机构侧端设置伺服电机，所述y轴移动机构内设置同步带、同步轮，所述伺服电机与同步轮传动连接，所述基座嵌套于同步带上。

8.根据权利要求1所述的锯片打标泡油一体机，其特征在于，所述油箱内设置防锈油。

9.根据权利要求3所述的锯片打标泡油一体机，其特征在于，所述晾干架与锯片架结构相同。

技术总结
本技术涉及锯片加工设备领域，尤其是涉及的是一种锯片打标泡油一体机。该锯片打标泡油一体机包括锯片架、X主轴架、多轴抓取移动机构、激光打标头、油箱、晾干架，多轴抓取移动机构包括Y轴移动机构、Z轴移动机构，Y轴移动机构沿X主轴架移动，Z轴移动机构通过基座滑动安装于Y轴移动机构上，Z轴移动机构包括Z轴气缸、置片钩爪、电磁吸附架、Z轴直线导轨，基座沿Y轴移动机构移动。通过多轴抓取移动机构自动配合完成抓取锯片移动的动作，通过激光打标头进行激光打标，通过多轴抓取移动机构将锯片送至油箱内浸泡，再送至晾干架上晾干。本技术的锯片打标泡油一体机实现了对锯片的自动化打标及浸泡动作，提高锯片加工效率，提高生产效率。

技术研发人员：肖能涛,董欣进,王小康
受保护的技术使用者：泉州众志新材料科技有限公司
技术研发日：20230114
技术公布日：2024/1/12