一种PCB剪脚机的制作方法

本技术涉及pcb，特别涉及一种pcb剪脚机。

背景技术：

1、pcb(printed circuit board)即印制线路板，pcb通常包括多种带引脚的电子元器件，如电阻器、电容器和三极管等。电子元器件的引脚焊接在pcb基板上后，为了避免过长的引脚造成短路和后续所带来的装配问题，需要先将过长的引脚剪除，再将pcb送入下一加工工序。现有技术中，一般采用人工的方式来剪除pcb上过长的引脚，由于引脚位于pcb的背面，剪脚人员需要先将pcb翻面，再用斜口钳等工具将pcb上的过长引脚剪除，这种人工剪除引脚的方式效率较低；另一方面，也常用自动化剪脚机对pcb上的过长引脚进行剪除，由于引脚位于pcb的背面，首先需要人工将pcb进行翻转，使pcb上的引脚朝上后，再将pcb送入自动化剪脚机内，自动化剪脚机将pcb上过长的引脚剪除，这种需要额外翻转pcb的操作使得整体的剪脚效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种pcb剪脚机，能够提高剪除引脚的效率。

2、根据本实用新型实施例的pcb剪脚机，包括：

3、机架，所述机架上设有两个可转动的翻转座，两个所述翻转座上均设有可上下滑移的第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板上下分布，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板上分别绕设有第一夹紧输送带和第二夹紧输送带，所述第一夹紧输送带和所述第二夹紧输送带之间可供pcb的一端伸入以驱使所述pcb移动；

4、两个所述翻转座上均设有调节驱动装置，所述调节驱动装置用于驱动所述第一夹紧板和所述第二夹紧板相互靠近或远离，以使所述第一夹紧输送带和所述第二夹紧输送带夹持或松开所述pcb；

5、翻转驱动装置，所述翻转驱动装置设于所述机架上，所述翻转驱动装置用于驱使两个所述翻转座翻转180°，以使所述翻转座上的所述pcb翻转180°；

6、三轴机械手，所述三轴机械手设于所述机架上，所述三轴机械手的末端连接有ccd相机和气动剪刀，所述ccd相机用于识别所述pcb上的引脚的位置和长度，所述气动剪刀用于剪除所述pcb上的引脚。

7、至少具有如下有益效果：

8、pcb伸入第一夹紧输送带和第二夹紧输送带之间，调节驱动装置驱动翻转座上的第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，使第一夹紧输送带和第二夹紧输送带夹紧pcb，翻转驱动装置驱动两个翻转座和两个翻转座上的pcb翻转180°，使pcb上的引脚朝上，三轴机械手驱动ccd相机和气动剪刀移动至pcb的上方，ccd相机可识别pcb上引脚的位置和长度，三轴机械手驱动气动剪刀移动至引脚处，然后气动剪刀将过长的引脚剪除；引脚剪除后，调节驱动装置驱动第一夹紧板和第二夹紧板相互远离，使第一夹紧输送带和第二夹紧输送带松开pcb，最后第一夹紧输送带和第二夹紧输送带将pcb输送至下一加工工序。该pcb剪脚机能够自动翻转pcb并剪除pcb上过长的引脚，提高了剪除引脚的效率。

9、根据本实用新型实施例的pcb剪脚机，所述调节驱动装置包括推移机构、第一滑轨和两块第一滑块，所述第一滑轨与所述翻转座连接，所述第一滑轨的长度方向与上下方向相互平行，两块所述第一滑块均可滑移地连接于所述第一滑轨，两块所述第一滑块分别与所述第一夹紧板和所述第二夹紧板连接，所述推移机构用于驱动两块所述第一滑块相互靠近或远离。

10、根据本实用新型实施例的pcb剪脚机，所述推移机构包括第一直线驱动机构、安装块、拨块和两个拨杆，所述安装块与所述翻转座连接，所述第一滑轨通过所述安装块连接与所述翻转座连接，所述拨块上开设有第一长条斜通孔和第二长条斜通孔，所述第一长条斜通孔和所述第二长条斜通孔呈夹角，且所述第一长条斜通孔和所述第二长条斜通孔上下对称，两个所述拨杆分别设于两块所述第一滑块上，且两个所述拨杆分别穿设于所述第一长条斜通孔和所述第二长条斜通孔，所述第一直线驱动机构用于驱动所述拨块滑移，以使两个所述拨杆分别驱使两块所述第一滑块相互靠近或远离。

11、根据本实用新型实施例的pcb剪脚机，所述推移机构还包括弹性元件，所述弹性元件的一端与所述翻转座连接，所述弹性元件的另一端与所述拨块的一端连接，以使所述拨块靠近或远离所述第一夹紧板

12、根据本实用新型实施例的pcb剪脚机，所述弹性元件的另一端与所述拨块朝向所述第一夹紧板的一端抵接，所述第一长条斜通孔和所述第二长条斜通孔所形成夹角的开口方向远离所述第一夹紧板。

13、根据本实用新型实施例的pcb剪脚机，所述第一直线驱动机构设于所述机架上，所述第一直线驱动机构的输出端可抵在所述拨块远离所述第一夹紧板的一端，以驱动所述拨块朝所述第一夹紧板移动。

14、根据本实用新型实施例的pcb剪脚机，所述机架上设有第二直线驱动机构和可滑移的安装座，两个所述翻转座的其中一个可转动地连接于所述安装座，所述第二直线驱动机构的输出端与所述安装座连接，以使所述安装座上的所述翻转座靠近或远离另一个所述翻转座。

15、根据本实用新型实施例的pcb剪脚机，所述翻转驱动装置包括旋转驱动机构、传动组件、两个转轴和两个翻转轮，两个所述转轴分别设于两个所述翻转座上，所述翻转座通过所述转轴可转动地连接于所述机架，两个所述翻转轮分别与两个所述转轴连接，所述旋转驱动机构通过所述传动组件与两个所述翻转轮传动连接，以驱使两个所述翻转座翻转180°。

16、根据本实用新型实施例的pcb剪脚机，所述三轴机械手的末端连接有连接板，所述气动剪刀可转动地连接于所述连接板。

17、根据本实用新型实施例的pcb剪脚机，还包括连接件，所述连接板上开设有弧形孔，所述连接件穿设于所述弧形孔并与所述气动剪刀连接。

18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种pcb剪脚机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的pcb剪脚机，其特征在于：所述调节驱动装置包括推移机构、第一滑轨和两块第一滑块，所述第一滑轨与所述翻转座连接，所述第一滑轨的长度方向与上下方向相互平行，两块所述第一滑块均可滑移地连接于所述第一滑轨，两块所述第一滑块分别与所述第一夹紧板和所述第二夹紧板连接，所述推移机构用于驱动两块所述第一滑块相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的pcb剪脚机，其特征在于：所述推移机构包括第一直线驱动机构、安装块、拨块和两个拨杆，所述安装块与所述翻转座连接，所述第一滑轨通过所述安装块连接与所述翻转座连接，所述拨块上开设有第一长条斜通孔和第二长条斜通孔，所述第一长条斜通孔和所述第二长条斜通孔呈夹角，且所述第一长条斜通孔和所述第二长条斜通孔上下对称，两个所述拨杆分别设于两块所述第一滑块上，且两个所述拨杆分别穿设于所述第一长条斜通孔和所述第二长条斜通孔，所述第一直线驱动机构用于驱动所述拨块滑移，以使两个所述拨杆分别驱使两块所述第一滑块相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的pcb剪脚机，其特征在于：所述推移机构还包括弹性元件，所述弹性元件的一端与所述翻转座连接，所述弹性元件的另一端与所述拨块的一端连接，以使所述拨块靠近或远离所述第一夹紧板。

5.根据权利要求4所述的pcb剪脚机，其特征在于：所述弹性元件的另一端与所述拨块朝向所述第一夹紧板的一端抵接，所述第一长条斜通孔和所述第二长条斜通孔所形成夹角的开口方向远离所述第一夹紧板。

6.根据权利要求5所述的pcb剪脚机，其特征在于：所述第一直线驱动机构设于所述机架上，所述第一直线驱动机构的输出端可抵在所述拨块远离所述第一夹紧板的一端，以驱动所述拨块朝所述第一夹紧板移动。

7.根据权利要求1所述的pcb剪脚机，其特征在于：所述机架上设有第二直线驱动机构和可滑移的安装座，两个所述翻转座的其中一个可转动地连接于所述安装座，所述第二直线驱动机构的输出端与所述安装座连接，以使所述安装座上的所述翻转座靠近或远离另一个所述翻转座。

8.根据权利要求1所述的pcb剪脚机，其特征在于：所述翻转驱动装置包括旋转驱动机构、传动组件、两个转轴和两个翻转轮，两个所述转轴分别设于两个所述翻转座上，所述翻转座通过所述转轴可转动地连接于所述机架，两个所述翻转轮分别与两个所述转轴连接，所述旋转驱动机构通过所述传动组件与两个所述翻转轮传动连接，以驱使两个所述翻转座翻转180°。

9.根据权利要求1所述的pcb剪脚机，其特征在于：所述三轴机械手的末端连接有连接板，所述气动剪刀可转动地连接于所述连接板。

10.根据权利要求9所述的pcb剪脚机，其特征在于：还包括连接件，所述连接板上开设有弧形孔，所述连接件穿设于所述弧形孔并与所述气动剪刀连接。

技术总结
本技术公开了一种PCB剪脚机，涉及PCB技术领域，包括机架、调节驱动装置、翻转驱动装置和三轴机械手，机架上设有两个可转动的翻转座，两个翻转座上均设有可上下滑移的第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板上分别绕设有第一夹紧输送带和第二夹紧输送带，第一夹紧输送带和第二夹紧输送带之间可供PCB的一端伸入以驱使PCB移动；调节驱动装置用于驱动第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近或远离，以使第一夹紧输送带和第二夹紧输送带夹持或松开PCB；翻转驱动装置用于驱使两个翻转座翻转180°，以使翻转座上的PCB翻转180°；三轴机械手的末端连接有CCD相机和气动剪刀。该PCB剪脚机能够自动翻转PCB并剪除PCB上过长的引脚，提高了剪除引脚的效率。

技术研发人员：覃政强,林锡宁,林森明,罗建明,刘卫,李天玉
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/13