自动装磁铁机的制作方法

本技术涉及机械装磁，具体是自动装磁铁机。

背景技术：

1、现有不规则产品内装强力磁铁的装磁方式往往采用人工安装的形式，人工安装的形式经常出现摆放不平、n极和s极放反，造成产品不良很多，增加成本的情况，且人工作业效率低，效率大约5-7秒/粒磁铁，安装的效率极为低下，为了要解决人工及效率的问题，因此，本领域技术人员提供了自动装磁铁机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动装磁铁机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动装磁铁机，包括加工平台，所述加工平台的台架上方安装有旋转台机构，且加工平台的台架上方沿旋转台机构的上料工位呈环形形式依次设置有零件盒、装磁机构、打胶机构、零件装配机构、压紧机构、卸料机构。

3、作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转台机构包括旋转支架，所述旋转支架的立架一侧从上至下依次设置有减速器、传动电机，且传动电机与减速器的输出端之间通过传动带连接，所述减速器的顶部输出端设置有旋转台，所述旋转台的板架上方呈环形形式均匀排布设置有多组加工工位。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述装磁机构包括装磁支架，所述装磁支架的立架一侧设置有上料气缸，且装磁支架的立架另一侧设置有料仓，所述上料气缸的伸缩端设置有正对于料仓卸料口的上料推板，所述料仓的仓体一侧设置有压料导轨，所述压料导轨的轨道端设置有压料气缸，且压料导轨的轨道端卡合有与压料气缸伸缩端相连的压料滑台，所述压料滑台的台架底部设置有压料板，且压料滑台的台架一侧设置有顶料气缸，所述顶料气缸的伸缩端设置有卡合在压料板内部的顶料板，且压料板的板架底部开设有与顶料板相适配的间隙。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述打胶机构包括打胶支架，所述打胶支架的立架顶部设置有横向打胶滑轨，所述横向打胶滑轨的轨道端设置有横向打胶气缸，且横向打胶滑轨的滑台端设置有与横向打胶气缸相连的纵向打胶滑轨，所述纵向打胶滑轨的轨道端设置有纵向打胶气缸，且纵向打胶气缸的滑台端设置有与纵向打胶气缸相连的打胶头。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述零件装配机构包括零件装配支架，所述零件装配支架的立架顶部设置有横向装配滑轨，所述横向装配滑轨的轨道端设置有横向装配气缸，且横向装配滑轨的滑台端设置有与横向装配气缸相连的纵向装配滑轨，所述纵向装配滑轨的轨道端设置有纵向装配气缸，且纵向装配滑轨的滑台端设置有与纵向装配气缸相连的夹取机械爪。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述压紧机构包括压紧支架，所述压紧支架的立架顶部设置有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端设置有压紧模块。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述卸料机构包括卸料支架，所述卸料支架的立架一侧设置有电控盒，且卸料支架的立架另一侧设置有卸料轨道，所述卸料轨道的滑台端设置有下移气缸，所述下移气缸的伸缩端设置有卸料机械爪。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、以前都是需要工人来装配的，而且需要5 个人左右，现在通过机器转盘转至下一工位，由装磁机构把强力磁铁装入不规则产品内，再转至下一工位，打胶机构把胶水打在强力磁铁与不规则产品的缝隙处，再转至下一工位，自零件装配机构把另外一个不规则零件装配到磁铁上方，再转至下一工位，压紧机构把小不规则零件及强力磁铁压紧，最后由卸料机构的机械手把成品取出，全程为自动作业，只需要人工添加强力磁铁即可，极大提高生质量和数量，自动装强力磁铁的速度约为3-4秒/颗，本专利产品可以减少5个工人，而且还能让产品效率加快，解决了人力的问题。

技术特征：

1.自动装磁铁机，包括加工平台（1），其特征在于，所述加工平台（1）的台架上方安装有旋转台机构（2），且加工平台（1）的台架上方沿旋转台机构（2）的上料工位呈环形形式依次设置有零件盒（3）、装磁机构（4）、打胶机构（5）、零件装配机构（6）、压紧机构（7）、卸料机构（8）。

2.根据权利要求1所述的自动装磁铁机，其特征在于，所述旋转台机构（2）包括旋转支架（21），所述旋转支架（21）的立架一侧从上至下依次设置有减速器（23）、传动电机（22），且传动电机（22）与减速器（23）的输出端之间通过传动带（24）连接，所述减速器（23）的顶部输出端设置有旋转台（25），所述旋转台（25）的板架上方呈环形形式均匀排布设置有多组加工工位（26）。

3.根据权利要求1所述的自动装磁铁机，其特征在于，所述装磁机构（4）包括装磁支架（41），所述装磁支架（41）的立架一侧设置有上料气缸（42），且装磁支架（41）的立架另一侧设置有料仓（44），所述上料气缸（42）的伸缩端设置有正对于料仓（44）卸料口的上料推板（43），所述料仓（44）的仓体一侧设置有压料导轨（47），所述压料导轨（47）的轨道端设置有压料气缸（45），且压料导轨（47）的轨道端卡合有与压料气缸（45）伸缩端相连的压料滑台（48），所述压料滑台（48）的台架底部设置有压料板（49），且压料滑台（48）的台架一侧设置有顶料气缸（46），所述顶料气缸（46）的伸缩端设置有卡合在压料板（49）内部的顶料板（410），且压料板（49）的板架底部开设有与顶料板（410）相适配的间隙。

4.根据权利要求1所述的自动装磁铁机，其特征在于，所述打胶机构（5）包括打胶支架（51），所述打胶支架（51）的立架顶部设置有横向打胶滑轨（52），所述横向打胶滑轨（52）的轨道端设置有横向打胶气缸（53），且横向打胶滑轨（52）的滑台端设置有与横向打胶气缸（53）相连的纵向打胶滑轨（54），所述纵向打胶滑轨（54）的轨道端设置有纵向打胶气缸（55），且纵向打胶气缸（55）的滑台端设置有与纵向打胶气缸（55）相连的打胶头（56）。

5.根据权利要求1所述的自动装磁铁机，其特征在于，所述零件装配机构（6）包括零件装配支架（61），所述零件装配支架（61）的立架顶部设置有横向装配滑轨（62），所述横向装配滑轨（62）的轨道端设置有横向装配气缸（63），且横向装配滑轨（62）的滑台端设置有与横向装配气缸（63）相连的纵向装配滑轨（64），所述纵向装配滑轨（64）的轨道端设置有纵向装配气缸（65），且纵向装配滑轨（64）的滑台端设置有与纵向装配气缸（65）相连的夹取机械爪（66）。

6.根据权利要求1所述的自动装磁铁机，其特征在于，所述压紧机构（7）包括压紧支架（71），所述压紧支架（71）的立架顶部设置有压紧气缸（72），所述压紧气缸（72）的伸缩端设置有压紧模块（73）。

7.根据权利要求1所述的自动装磁铁机，其特征在于，所述卸料机构（8）包括卸料支架（81），所述卸料支架（81）的立架一侧设置有电控盒（82），且卸料支架（81）的立架另一侧设置有卸料轨道（83），所述卸料轨道（83）的滑台端设置有下移气缸（84），所述下移气缸（84）的伸缩端设置有卸料机械爪（85）。

技术总结
本技术涉及机械装磁技术领域，公开了自动装磁铁机，所述旋转支架的立架一侧从上至下依次设置有减速器、传动电机，且传动电机与减速器的输出端之间通过传动带连接，所述减速器的顶部输出端设置有旋转台，所述旋转台的板架上方呈环形形式均匀排布设置有多组加工工位。本技术由人工把不规则产品放入旋转台机构的加工工位内，启动设备，转盘转至下一工位，由装磁机构把强力磁铁装入不规则产品内，再转至下一工位，打胶机构把胶水打在强力磁铁与不规则产品的缝隙处，再转至下一工位，自零件装配机构把另外一个不规则零件装配到磁铁上方，再转至下一工位，压紧机构把小不规则零件及强力磁铁压紧，最后由卸料机构的机械手把成品取出。

技术研发人员：朱兆胜
受保护的技术使用者：东莞兆元机械设备有限公司
技术研发日：20230116
技术公布日：2024/1/12