本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带夹持装置。
背景技术：
1、电池串的返修方式中，有一种是将缺陷电池片与和它相邻的邻接电池片之间的焊带剪断，再使用带有焊带的替换电池片替换掉缺陷电池片，将替换电池片上的焊带与邻接电池片上的焊带进行搭接焊，从而完成返修。
2、在进行搭接焊时，需要先将替换电池片上的焊带与邻接电池片上的焊带夹持在一起，现有的焊带夹持装置中，用于配合夹持焊带的两个夹头均是固定设置的，由于装配或制造误差等原因，在夹持焊带时，两个夹头可能由于无法准确配合而出现夹不住焊带的情况，影响了后续的搭接焊质量。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊带夹持装置，其采用如下技术方案：
2、一种焊带夹持装置，包括安装支架、第一夹头安装座、第二夹头安装座、夹持驱动机构、至少一组成对设置的第一夹头和第二夹头，其中：
3、第一夹头安装座和第二夹头安装座均滑动安装在安装支架上，且均与夹持驱动机构的驱动端连接，夹持驱动机构用于驱动第一夹头安装座和第二夹头安装座向中间靠拢或向两边分开；
4、第一夹头设置在第一夹头安装座上，第二夹头设置在第二夹头安装座上，其中，第一夹头被配置为能够相对于第一夹头安装座上下浮动，和/或第二夹头被配置为能够相对于第二夹头安装座上下浮动；
5、夹持驱动机构驱动第一夹头安装座和第二夹头安装座向中间靠拢时，第一夹头和对应的第二夹头夹合，以夹紧焊带；
6、夹持驱动机构驱动第一夹头安装座和第二夹头安装座向两边分开时，第一夹头和对应的第二夹头张开，以释放焊带。
7、本实用新型提供的焊带夹持装置，第一夹头和第二夹头中的至少一个可上下浮动地连接在对应的夹头安装座上，如此设置，第一夹头和第二夹头在下降夹持焊带过程中，可实现高度方向相对位置的自适应调节。如此，即使第一夹头和第二夹头存在装配或制造误差，也能实现准确配合，以实施对焊带的有效夹持，最终保证后续的搭接焊质量。
8、在一些实施例中，焊带夹持装置包括一组第一夹头和第二夹头；第一夹头经第一浮动组件可上下浮动地连接在第一夹头安装座上；和/或第二夹头经第二浮动组件可上下浮动地连接在第二夹头安装座上。
9、焊带夹持装置仅设置一组第一夹头和第二夹头，从而焊带夹持装置每次仅实施对一对第一焊带和第二焊带的夹持搭接，使返修更加灵活，避免夹持不同对焊带时的相互干扰。
10、在一些实施例中，第一浮动组件包括第一弹簧限位板、第一导柱及第一弹簧，其中：第一弹簧限位板固定安装在第一夹头安装座的上方，第一导柱的上端滑动插接在第一弹簧限位板内，第一导柱的下端滑动插接在第一夹头安装座内并向下穿出第一夹头安装座，第一弹簧套装在第一导柱上，第一弹簧的上端抵接在第一弹簧限位板上，第一弹簧的下端抵接在第一夹头安装座上；第一夹头连接在第一导柱的下端。
11、提供了一种结构简单的第一浮动组件，其通过第一弹簧的伸缩调节，实现第一夹头与第一夹头安装座的浮动连接。
12、在一些实施例中，第二浮动组件包括第二弹簧限位板、第二导柱及第二弹簧，其中：第二弹簧限位板固定安装在第二夹头安装座的上方，第二导柱的上端滑动插接在第二弹簧限位板内，第二导柱的下端滑动插接在第二夹头安装座内并向下穿出第二夹头安装座，第二弹簧套装在第二导柱上，第二弹簧的上端抵接在第二弹簧限位板上，第二弹簧的下端抵接在第二夹头安装座上；第二夹头连接在第二导柱的下端。
13、提供了一种结构简单的第二浮动组件，其通过第二弹簧的伸缩调节，实现第二夹头与第二夹头安装座的浮动连接。
14、在一些实施例中，焊带夹持装置还包括第一自适应调节组件，第一自适应调节组件包括第一弹簧座和第三弹簧，第一弹簧座固定安装在第二夹头安装座上；第二夹头的中部固定连接在第二导柱的下端，第二夹头的第一端用于与对应的第一夹头配合夹持焊带，第二夹头的第二端与第一弹簧座之间压装有第三弹簧。
15、通过设置第一自适应调节组件，使得第二夹头的第一端能够弹性压靠在第一夹头的第一端上，从而第二夹头能够根据焊带被夹持部位的厚度实现自适应转动，保证第二夹头的第一端与第一夹头的第一端能够实施对不同厚度的焊带的夹持，以及及其上带有异物的焊带的夹持。
16、在一些实施例中，焊带夹持装置包括至少两组第一夹头和第二夹头，其中：各第一夹头并排间隔设置，且经第三浮动组件可上下浮动地连接在第一夹头安装座上；和/或各第二夹头并排间隔设置，且经第四浮动组件可上下浮动地连接在第二夹头安装座上。
17、通过设置多组第一夹头和第二夹头，焊带夹持装置能够实施对多对第一焊带和第二焊带的同时夹持，使得焊接装置能够同步或连续实施对被夹持的多对第一焊带和第二焊带的焊接，从而提升搭接焊的效率。
18、在一些实施例中，第三浮动组件包括升降座、第三导柱及第四弹簧，其中：第三导柱的上端固定连接在第一夹头安装座上，第三导柱的下端滑动连接在升降座上，第四弹簧套装在第三导柱上，第四弹簧的上端抵接在第一夹头安装座上，第四弹簧的下端抵接在升降座上；各第一夹头共同安装在升降座上，各第一夹头的夹持端向下伸出升降座。
19、提供了一种结构简单的第三浮动组件，其通过第四弹簧的伸缩调节，实现了第一夹头与第一夹头安装座的浮动连接。
20、在一些实施例中，焊带夹持装置还包括夹持板，各第一夹头一体成型在夹持板的下端，夹持板固定安装在升降座上。
21、通过将各第一夹头一体成型在夹持板的下端，使得第一夹头的加工及安装更加便捷。
22、在一些实施例中，第四浮动组件包括第三弹簧限位板、与第二夹头一一对应设置的第四导柱及第五弹簧，其中：第三弹簧限位板固定安装在第二夹头安装座的上方，各第四导柱的上端均滑动插接在第三弹簧限位板内，各第四导柱的下端均滑动插接在第二夹头安装座内并向下穿出第二夹头安装座，各第五弹簧套装在对应的第四导柱上，各第五弹簧的上端抵接在第三弹簧限位板上，各第五弹簧的下端抵接在第二夹头安装座上；各第二夹头连接在对应的第四导柱的下端。
23、提供了一种结构简单的第四浮动组件，其通过第五弹簧的伸缩调节，实现了第二夹头与第二夹头安装座的浮动连接。
24、在一些实施例中，焊带夹持装置还包括与第二夹头一一对应的第二自适应调节组件，第二自适应调节组件包括第二弹簧座和第六弹簧，其中，第二弹簧座固定安装在第二夹头安装座上，各第二夹头的中部固定连接在对应的第四导柱的下端，第二夹头的第一端用于与对应的第一夹头配合夹持焊带，第二夹头的第二端与对应的第二弹簧座之间压装有第六弹簧。
25、通过设置第二自适应调节组件，使得第二夹头的第一端能够弹性压靠在第一夹头的第一端上，使得第二夹头能够根据焊带被夹持部位的厚度实现自适应转动，保证第二夹头的第一端与第一夹头的第一端能够实施对不同厚度的焊带的夹持，以及其上带有异物的焊带的夹持。
26、在一些实施例中，夹持驱动机构包括电机、凸轮、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器及第七弹簧，其中：电机设置在安装支架上，凸轮连接在电机的驱动轴上；第一凸轮随动器连接在第一夹头安装座上，第一凸轮随动器位于凸轮的第一侧，第二凸轮随动器连接在第二夹头安装座上，第二凸轮随动器位于凸轮的第二侧；第七弹簧的第一端连接在第一夹头安装座上，第七弹簧的第二端连接在第二夹头安装座上，第七弹簧用于向中间牵拉第一夹头安装座和第二夹头安装座，使得第一凸轮随动器、第二凸轮随动器压靠在凸轮上；电机驱动凸轮转动时带动第一凸承随动器和第二凸轮随动器靠近或远离，从而带动第一夹头安装座和第二夹头安装座向中间靠拢或向两边分开。
27、提供了一种结构简单的夹持驱动机构，其仅通过一个电机，即能驱动第一夹头安装座和第二夹头安装座向中间靠拢或向两边分开。
28、在一些实施例中，第一夹头的夹持端的底面为阶梯面，阶梯面包括第一底面、第二底面及侧立面，其中，第一底面低于第二底面，侧立面位于第一底面和第二底面之间；第二夹头的夹持端具有底面和侧端面，第二夹头的夹持端的侧端面与第一夹头的侧立面相对，第二夹头的夹持端的侧端面与第一夹头的侧立面随着第一夹头安装座和第二夹头安装座的相对运动相互靠近或远离，以夹持或松开焊带。
29、通过对第一夹头的夹持端、第二夹头的夹持端进行设置，可实现：第一夹头和第二夹头下降时，第一夹头的第一底面和/或第二夹头的夹持端的底面在接触到电池片后能够向上浮动，最终达到高度一致，并且待夹持的焊带进入至第一夹头的侧立面和第二夹头的侧端面之间，随后，第一夹头和第二夹头向中间靠拢，从而带动第一夹头的侧立面和第二夹头的侧端面顺利夹紧焊带。