伺服链式刀库的制作方法

本技术涉及伺服刀库领域，尤其是涉及伺服链式刀库。

背景技术：

1、刀库是数控机床提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其数控机床上的自动换刀机构借由电脑程序的控制可以将刀库内的刀取出，进而完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，可大幅缩短加工时程，降低生产成本，现有的刀库采用机械手进行换刀，刀库结构复杂，成本相对较高，拆卸以及组装不方便，为此提出伺服链式刀库。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、伺服链式刀库，包括底座，所述底座横向设置有导轨，且导轨环绕位于底座内部底端处，所述导轨的侧边竖直设置有滑块，且滑块的数量为若干个，并且滑块均分布于底座外部的侧边处并于导轨的侧边进行环绕移动，进而使得滑块均通过导轨于底座外部的侧边进行移动，所述滑块的两侧均横向活动设置有连杆，且滑块之间均通过连杆进行活动连接并形成传输链，并且传输链于底座上进行环绕传动，所述滑块底端的两侧均竖直设置有轴承，且轴承均于滑块的底端进行活动，所述轴承均位于导轨的左右两侧，且轴承均于导轨的两侧进行移动，并且通过轴承使得滑块与导轨之间能实现快速接触传动。

3、优选地，所述滑块的侧边横向设置有刀夹，且刀夹与滑块之间进行同向传动，并且刀夹内部竖直装卡有刀柄刀具。

4、优选地，所述底座内部底端的左侧处设置有电机机架，且电机机架顶端左侧处横向设置有传动轮，并且传动轮于电机机架上进行旋转，所述底座内部底端的右侧处旋转设置有旋转柱，且旋转柱套设有从动轮，并且旋转柱与从动轮之间进行同轴转动，所述传动轮和从动轮分别与滑块之间进行传动连接，且滑块通过传动轮于导轨上进行移动进而带动刀夹进行移动。

5、优选地，所述滑块竖直设置有滚子，且滚子位于滑块的顶端处，并且滚子与传动轮之间进行啮合配合。

6、优选地，所述底座表面横向设置有工作台，且工作台表面的左侧处设置有伺服电机，并且伺服电机与传动轮之间进行传动连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当伺服链式刀库运行时，伺服电机通过转动圈数控制传动到第几号刀，伺服电机和减速机带动传动轮，传动轮通过滚子带动滑块运动，滑块与滑块之间通过连杆相互带动，实现快速准确传动到位，完成复杂工件、多刀具多工序的复合加工，实现快速更换刀具。

8、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.伺服链式刀库，包括底座，其特征在于，所述底座横向设置有导轨，且导轨环绕位于底座内部底端处，所述导轨的侧边竖直设置有滑块，且滑块的数量为若干个，并且滑块均分布于底座外部的侧边处并于导轨的侧边进行环绕移动，进而使得滑块均通过导轨于底座外部的侧边进行移动，所述滑块的两侧均横向活动设置有连杆，且滑块之间均通过连杆进行活动连接并形成传输链，并且传输链于底座上进行环绕传动，所述滑块底端的两侧均竖直设置有轴承，且轴承均于滑块的底端进行活动，所述轴承均位于导轨的左右两侧，且轴承均于导轨的两侧进行移动，并且通过轴承使得滑块与导轨之间能实现快速接触传动。

2.根据权利要求1所述的伺服链式刀库，其特征在于，所述滑块的侧边横向设置有刀夹，且刀夹与滑块之间进行同向传动，并且刀夹内部竖直装卡有刀柄刀具。

3.根据权利要求1所述的伺服链式刀库，其特征在于，所述底座内部底端的左侧处设置有电机机架，且电机机架顶端左侧处横向设置有传动轮，并且传动轮于电机机架上进行旋转，所述底座内部底端的右侧处旋转设置有旋转柱，且旋转柱套设有从动轮，并且旋转柱与从动轮之间进行同轴转动，所述传动轮和从动轮分别与滑块之间进行传动连接，且滑块通过传动轮于导轨上进行移动进而带动刀夹进行移动。

4.根据权利要求1所述的伺服链式刀库，其特征在于，所述滑块竖直设置有滚子，且滚子位于滑块的顶端处，并且滚子与传动轮之间进行啮合配合。

5.根据权利要求1所述的伺服链式刀库，其特征在于，所述底座表面横向设置有工作台，且工作台表面的左侧处设置有伺服电机，并且伺服电机与传动轮之间进行传动连接。

技术总结
本技术公开了伺服链式刀库，包括底座，所述底座横向设置有导轨，且导轨环绕位于底座内部底端处，所述导轨的侧边竖直设置有滑块，且滑块的数量为若干个，并且滑块均分布于底座外部的侧边处并于导轨的侧边进行环绕移动，所述滑块的两侧均横向活动设置有连杆，且滑块之间均通过连杆进行活动连接并形成传输链，并且传输链于底座上进行环绕传动，所述滑块底端的两侧均竖直设置有轴承，且轴承均于滑块的底端进行活动，所述轴承均位于导轨的左右两侧，且轴承均于导轨的两侧进行移动，所述滑块的侧边横向设置有刀夹，且刀夹与滑块之间进行同向传动，并且刀夹内部竖直插装有刀柄刀具。

技术研发人员：张国政
受保护的技术使用者：东莞市龙利数控精密机械有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/12