一种一体式高精度视觉定位装置的制作方法

本技术涉及自动化生产，特别涉及一种一体式高精度视觉定位装置。

背景技术：

1、vcm马达又称音圈马达，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。因为音圈马达是一种非换流型动力装置。主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧，磁铁，以及一些固定结构。具体按照自上而下的功能分区可以分为壳体，与壳体相互扣合实现整个音圈马达的固定结构的底座，安装在壳体与底座之间的用于摄像的镜头，固定镜头的载体，分别将载体与载体连接的上弹簧和下弹簧，部分将下弹簧连接在底座上，最终通过在镜头载体圆周侧设置线圈，通过对线圈通电和设置在线圈周围的用磁场作用实现镜头在音圈马达中进行轴向和/或径向的微小移动，以实现调焦和/或防抖，以提高摄像的成像质量。其中，底座起到的作用有两个：其一，是最简单的固定作用，这是任何结构的音圈马达底座都能够实现的基本作用。其二，是将用于控制音圈马达动作的控制板的电信号传输到线圈中，以及安装在音圈马达内的霍尔传感器中，使得线圈和霍尔传感器都能够正常通电进行工作，以实现镜头的精准调焦和防抖，这是底座需要满足的两个基本条件。

2、由于音圈马达的尺寸非常小，在内部设置pcb板电路是不现实的，现有技术中多采用柔性电路连接，实现空间的多回路导通，因此，在底座的制程中，需要将柔性电路板贴装在底座上，但是柔性电路板的安装工作需要非常精细的操作，需要先将其置于载具上拍照定位，矫正，然后在装到底座上，而在柔性电路板矫正的这一步骤，目前的技术都是通过上置摄像头，下置矫正台的方式来配合实现，但是这种方式会导致整个设备的体积变大的问题，对于矫正台的安装需要考虑设备整体结构的布局，前期设计难度大，而且对于后期的维护和组装工作都极其不方便，因此，我们专门提出一种一体式高精度视觉定位装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种一体式高精度视觉定位装置,该一体式高精度视觉定位装置可以很好地解决上述问题。

2、为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、提供一种一体式高精度视觉定位装置，该装置包括定位相机、安装所述定位相机的固定架，和驱动所述固定架横移的横移机构；所述装置还包括矫正机构、调节所述矫正机构纵向位置的高精度调节台，以及驱动所述高精度调节台升降的升降机构；所述矫正机构滑动设置在所述固定架上，所述矫正机构包括水平设置的矫正拨杆，和驱动所述矫正拨杆水平旋转的旋转单元；所述旋转单元通过滑动组件纵向滑动设置在所述固定架上，所述矫正拨杆的底部设有与工件适配的嵌槽，装配到位时，所述矫正拨杆低于所述定位相机。

4、本实用新型所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述固定架上设有贯穿其上下端的安装腔，所述升降机构和所述高精度调节台以及所述矫正机构均设置在所述安装腔内，所述定位相机设于所述固定架背离所述横移机构与所述固定架连接的一端。

5、本实用新型所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述安装腔的侧壁上设有便于调节所述高精度调节台的调节窗。

6、本实用新型所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述高精度调节台设于所述升降机构的活动端子上，所述高精度调节台的活动端上竖直设置有连接臂，所述连接臂的下端设有安装架，所述旋转单元设于所述安装架上，所述矫正拨杆位于所述安装架的下方。

7、本实用新型所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述连接臂上套设有防抖弹簧，装配到位时，所述防抖弹簧的上下两端分别与所述活动端和所述安装架相抵。

8、本实用新型所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述装置还包括对应所述定位相机设置的同轴定位光源，所述同轴定位光源固定在所述固定架上且位于所述定位相机的下方。

9、本实用新型所述的一体式高精度视觉定位装置，其中，所述横移机构为xy轴横移模组，所述升降机构为丝杆电机模组，所述固定架设于所述横移机构的活动端子上。

10、本实用新型的有益效果在于：整体结构紧凑，体积小，将矫正机构与定位相机一体装配在横移机构的活动端子上，进而避免了矫正机构与其他机构部件之间的安装干扰，设计更加合理，而且不占用工位下方的空间，缩小了装置的整体体积。

技术特征：

1.一种一体式高精度视觉定位装置，其特征在于，该装置包括定位相机、安装所述定位相机的固定架，和驱动所述固定架横移的横移机构；所述装置还包括矫正机构、调节所述矫正机构纵向位置的高精度调节台，以及驱动所述高精度调节台升降的升降机构；所述矫正机构滑动设置在所述固定架上，所述矫正机构包括水平设置的矫正拨杆，和驱动所述矫正拨杆水平旋转的旋转单元；所述旋转单元通过滑动组件纵向滑动设置在所述固定架上，所述矫正拨杆的底部设有与工件适配的嵌槽，装配到位时，所述矫正拨杆低于所述定位相机。

2.根据权利要求1所述的一体式高精度视觉定位装置，其特征在于，所述固定架上设有贯穿其上下端的安装腔，所述升降机构和所述高精度调节台以及所述矫正机构均设置在所述安装腔内，所述定位相机设于所述固定架背离所述横移机构与所述固定架连接的一端。

3.根据权利要求2所述的一体式高精度视觉定位装置，其特征在于，所述安装腔的侧壁上设有便于调节所述高精度调节台的调节窗。

4.根据权利要求1所述的一体式高精度视觉定位装置，其特征在于，所述高精度调节台设于所述升降机构的活动端子上，所述高精度调节台的活动端上竖直设置有连接臂，所述连接臂的下端设有安装架，所述旋转单元设于所述安装架上，所述矫正拨杆位于所述安装架的下方。

5.根据权利要求4所述的一体式高精度视觉定位装置，其特征在于，所述连接臂上套设有防抖弹簧，装配到位时，所述防抖弹簧的上下两端分别与所述活动端和所述安装架相抵。

6.根据权利要求1所述的一体式高精度视觉定位装置，其特征在于，所述装置还包括对应所述定位相机设置的同轴定位光源，所述同轴定位光源固定在所述固定架上且位于所述定位相机的下方。

7.根据权利要求1所述的一体式高精度视觉定位装置，其特征在于，所述横移机构为xy轴横移模组，所述升降机构为丝杆电机模组，所述固定架设于所述横移机构的活动端子上。

技术总结
本技术涉及一种一体式高精度视觉定位装置，包括定位相机、安装定位相机的固定架，和驱动固定架横移的横移机构；还包括矫正机构、调节矫正机构纵向位置的高精度调节台，以及驱动高精度调节台升降的升降机构；矫正机构滑动设置在固定架上，矫正机构包括水平设置的矫正拨杆，和驱动矫正拨杆水平旋转的旋转单元；旋转单元通过滑动组件纵向滑动设置在固定架上，矫正拨杆的底部设有与工件适配的嵌槽，装配到位时，矫正拨杆低于定位相机；本技术整体结构紧凑，体积小，将矫正机构与定位相机一体装配在横移机构的活动端子上，进而避免了矫正机构与其他机构部件之间的安装干扰，设计更加合理，而且不占用工位下方的空间，缩小了装置的体积。

技术研发人员：王仕初,刘涛,王胜利
受保护的技术使用者：深圳双十科技股份有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/13