一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备的制作方法

本技术涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备。

背景技术：

1、在电池的生产过程中，为了提高效率，部分工序需要采用循环输送装置，电池通过上料机械手放置在特定的治具内夹紧固定，经循环输送装置移送至各个工位进行加工，加工完成后由下料机械手取出下料，空治具继续移送至上料位，以此循环。

2、在电池上料和下料时，需要通过治具开夹机构对治具进行开夹，以便将电池放入或取出治具，现有的治具开夹机构一般采用升降开夹的方式，即治具开夹机构从上方伸入治具并驱使治具开夹，这种结构容易与上下料机械手形成干涉，不利于设备布局，且为了避免干涉，需要延长上下料机械手的行程，增加了设备成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备，其结构简单，能够简化治具开夹的结构，避免与外部机构干涉，从而提高生产效率，减少设备成本。

2、一种治具开夹机构，所述治具包括相对设置的固定夹紧块和活动夹紧块，所述活动夹紧块远离固定夹紧块的一侧设有拉杆，所述拉杆的至少一端形成为抵接部，所述治具开夹机构包括安装座、开夹驱动件、以及开夹组件，所述开夹驱动件设于所述安装座，所述开夹驱动件的输出端连接于所述开夹组件，所述开夹组件可与所述抵接部抵靠，以通过所述抵接部驱使所述活动夹紧块远离所述固定夹紧块。

3、在上述技术方案中，治具设有拉杆，拉杆上设有抵接部，开夹驱动件可驱使开夹组件移动，开夹组件通过抵接部带动拉杆水平移动，从而使活动夹紧块远离固定夹紧块，实现对治具的开夹，开夹的结构简单，易于实现，且治具开夹机构无需在治具上方移动，从而避免了与上下料机械手等外部机构形成干涉，有利于设备的布局，能够节省设备成本。

4、作为一种实施方式，所述开夹组件包括安装块、弹性件、以及活动块，所述活动块与安装块转动连接，所述弹性件设于所述活动块与安装块之间。

5、在上述技术方案中，活动块与安装块转动连接，当治具的移动方向与拉杆的长度方向垂直，抵接部的压力能够迫使活动块转动，使得抵接部能够顺利滑过活动块，待抵接部经过活动块后，活动块在弹性件的作用下复位，抵接部与活动块此时相互抵接，开夹驱动件驱动开夹组件移动，开夹组件通过拉杆带动活动夹紧块远离固定夹紧块，从而使治具开夹。

6、进一步的，所述活动块具有抵持面和导向斜面，所述导向斜面相对于所述抵持面倾斜设置。

7、在上述技术方案中，倾斜设置的导向斜面能够便于抵接部滑过活动块，抵接部经过活动块后，竖直设置的抵持面能够与抵接部抵靠，以便于通过抵接部拉动拉杆。

8、作为另一种实施方式，所述开夹组件包括开夹板，所述开夹板设有抵持块，所述抵持块可与所述抵接部抵靠。

9、在上述技术方案中，当治具的移动方向与拉杆的长度方向平行，抵接部能够水平移动至与抵持块相对的位置，此时开夹驱动件驱动开夹板移动，抵持块与抵接部相抵，并通过拉杆带动活动夹紧块远离固定夹紧块，从而使治具开夹。

10、进一步的，所述安装座上设有用于感应所述抵接部位置的感应件。

11、在上述技术方案中，感应件能够检测拉杆的位置，从而判断治具是否到位。具体实施时，在治具开夹前，感应件只有检测到拉杆到位后，开夹驱动件才进行开夹动作。在开夹完成后，感应件只有检测到拉杆复位，循环输送线才开始运转。

12、进一步的，所述抵接部具有凸台，所述凸台朝向所述固定夹紧块的一侧形成为抵接面，所述抵接面用于与所述治具开夹机构抵靠。

13、在上述技术方案中，凸台能够便于抵接部推动活动块，同时竖直设置的抵接面能够便于与治具开夹机构抵靠。

14、进一步的，所述拉杆的两端均形成为抵接部，所述治具开夹机构成对设置，两个所述治具开夹机构分别抵靠对应的所述抵接部，以通过所述抵接部驱使活动夹紧块靠近或远离固定夹紧块。

15、在上述技术方案中，通过两个治具开夹机构分别拉动拉杆两端的抵接部，能够使拉杆的受力平衡，使治具的开夹更加平稳。

16、进一步的，所述拉杆的长度大于所述治具的长度，所述抵接部延伸至所述治具的两侧。

17、在上述技术方案中，抵接部延伸至治具的两侧，使得治具开夹机构能够从循环输送线的两侧拉动拉杆，避免对治具在循环输送线上的移动造成干涉。

18、一种循环输送装置，包括循环输送线、若干治具、以及至少一个上述的治具开夹机构；所述循环输送线的首尾相接形成闭环，所述治具可移动地设于所述循环输送线，所述治具开夹机构设于所述循环输送线的移送路径。

19、在上述技术方案中，循环输送线形成为闭环，能够实现电池和治具的循环移送，提高设备生产效率，整体布局紧凑，循环输送线的中部留有空间，方便设备的维护。治具开夹机构的结构巧妙，能够在实现治具开夹的同时，避免与治具的移动路径形成干涉。

20、一种焊接设备，包括上述的循环输送装置。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：循环输送线形成为闭环，能够实现电池和治具的循环移送，提高设备生产效率，整体布局紧凑，循环输送线的中部留有空间，方便设备的维护。治具设有拉杆，拉杆上设有抵接部，治具开夹机构能够通过抵接部水平拉动拉杆，从而驱使活动夹紧块远离固定夹紧块，实现对治具的开夹，开夹的结构简单，易于实现，且治具开夹机构无需在治具上方移动，从而避免了与上下料机械手等外部机构形成干涉，有利于设备的布局，能够节省设备成本。

技术特征：

1.一种治具开夹机构，其特征在于，所述治具包括相对设置的固定夹紧块和活动夹紧块，所述活动夹紧块远离固定夹紧块的一侧设有拉杆，所述拉杆的至少一端形成为抵接部，所述治具开夹机构包括安装座、开夹驱动件、以及开夹组件，所述开夹驱动件设于所述安装座，所述开夹驱动件的输出端连接于所述开夹组件，所述开夹组件可与所述抵接部抵靠，以通过所述抵接部驱使所述活动夹紧块远离所述固定夹紧块。

2.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述开夹组件包括安装块、弹性件、以及活动块，所述活动块与安装块转动连接，所述弹性件设于所述活动块与安装块之间。

3.根据权利要求2所述的治具开夹机构，其特征在于，所述活动块具有抵持面和导向斜面，所述导向斜面相对于所述抵持面倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述开夹组件包括开夹板，所述开夹板设有抵持块，所述抵持块可与所述抵接部抵靠。

5.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述安装座上设有用于感应所述抵接部位置的感应件。

6.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述抵接部具有凸台，所述凸台朝向所述固定夹紧块的一侧形成为抵接面，所述抵接面用于与所述治具开夹机构抵靠。

7.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述拉杆的两端均形成为抵接部，所述治具开夹机构成对设置，两个所述治具开夹机构分别抵靠对应的所述抵接部，以通过所述抵接部驱使活动夹紧块靠近或远离固定夹紧块。

8.根据权利要求7所述的治具开夹机构，其特征在于，所述拉杆的长度大于所述治具的长度，所述抵接部延伸至所述治具的两侧。

9.一种循环输送装置，其特征在于，包括循环输送线、若干治具、以及至少一个如权利要求1至8中任一项所述的治具开夹机构；

10.一种焊接设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的循环输送装置。

技术总结
本技术涉及一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备，其中所述治具包括相对设置的固定夹紧块和活动夹紧块，所述活动夹紧块远离固定夹紧块的一侧设有拉杆，所述拉杆的至少一端形成为抵接部，所述治具开夹机构包括安装座、开夹驱动件、以及开夹组件，所述开夹驱动件设于所述安装座，所述开夹驱动件的输出端连接于所述开夹组件，所述开夹组件可与所述抵接部抵靠，以通过所述抵接部驱使所述活动夹紧块远离所述固定夹紧块。本技术结构简单，能够简化治具开夹的结构，避免与外部机构干涉，从而提高生产效率，减少设备成本。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：宁德市利元亨智能装备有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13