输送装置及串焊机的制作方法

本申请属于电池加工，更具体地说，是涉及一种输送装置及串焊机。

背景技术：

1、电池片焊接工序是太阳能电池板生产过程中的一道重要工序。焊接过程中，电池片上料装置将预定数量的电池片依次摆放于输送装置上，由输送装置将电池片输送至焊接工位，最后由焊接装置将该预定数量的电池片焊接成电池。

2、相关技术的输送装置的尺寸通常固定，无法兼容不同规格的电池片的运输，适用范围较窄。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种输送装置，可适用于不同规格的工件的运输，兼容性较高。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种输送装置，包括安装架、设置于所述安装架上的固定平台、伸缩平台，所述伸缩平台包括：

3、活动座，可沿第一方向活动地设置于所述安装架上；

4、随动台，设置于所述活动座上；

5、第一活动台，可沿第一方向活动地设置于所述活动座上；

6、第二活动台，可沿第一方向活动地设置于所述活动座上；以及，

7、铰链伸缩架，分别与所述随动台、所述第一活动台、所述第二活动台铰接，当所述随动台沿着远离所述第一活动台的方向活动时，所述铰链伸缩架伸长以带动所述第一活动台与所述第二活动台沿着所述第一方向相互远离，或当所述随动台沿着靠近所述第一活动台的方向活动时，所述铰链伸缩架收缩以带动所述第一活动台与所述第二活动台沿着所述第一方向相互靠拢；

8、所述第一活动台上设置有第一支撑齿，所述第二活动台上设置有第二支撑齿，所述第一活动台与所述第二活动台之间通过所述第一支撑齿与所述第二支撑齿相互啮合连接。

9、进一步地，所述第一活动台包括：

10、第一滑动座，可沿所述第一方向活动地设置于所述活动座上；以及，

11、第一支撑件，设置于所述第一滑动座上，所述第一支撑齿设置于所述第一支撑件上；

12、所述第二活动台包括：

13、第二滑动座，可沿所述第一方向活动地设置于所述活动座上；以及，

14、第二支撑件，设置于所述第二滑动座上，所述第二支撑齿设置于所述第二支撑件上。

15、进一步地，所述第一支撑齿的数量包括多个，多个所述第一支撑齿沿第二方向间隔设置于所述第一支撑件上；和/或，

16、所述第二支撑齿的数量包括多个，多个所述第二支撑齿沿第二方向间隔设置于所述第二支撑件上。

17、进一步地，所述第一支撑齿的一端与所述第一支撑件连接，所述第一支撑齿的相对另一端沿着所述第一方向并远离所述第一支撑件的方向延伸；

18、和/或，

19、所述第二支撑齿的一端与所述第二支撑件连接，所述第二支撑齿的相对另一端沿着所述第一方向并远离所述第二支撑件的方向延伸。

20、进一步地，所述第一支撑齿设置于所述第一支撑件沿所述第一方向上的相对两侧或任意一侧上；

21、和/或，

22、所述第二支撑齿设置于所述第二支撑件沿所述第一方向上的相对两侧或任意一侧上。

23、进一步地，所述第一支撑件与所述第二支撑件的数量包括多个，多个所述第一支撑件与多个所述第二支撑件沿所述第一方向交替设置。

24、进一步地，所述铰链伸缩架包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆，

25、所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过第一销钉铰接，

26、所述第三连杆的一端与所述第一连杆的另一端通过第二销钉铰接，

27、所述第四连杆的一端与所述第二连杆的另一端通过第三销钉铰接，

28、所述第三连杆与所述第四连杆的中部位置通过第四销钉铰接，

29、所述第五连杆与所述第三连杆的另一端通过第五销钉铰接，

30、所述第六连杆与所述第四连杆的另一端通过第六销钉铰接，

31、所述第五连杆与所述第六连杆通过第七销钉铰接，

32、所述随动台与所述第一销钉连接，所述第一活动台与所述第四销钉连接，所述第二活动台与所述第七销钉连接。

33、进一步地，所述输送装置还包括用于驱动所述活动座沿所述第一方向活动的驱动机构，所述驱动机构包括：

34、驱动组件，设置于所述安装架上；以及，

35、丝杆传动模组，分别与所述活动座及所述驱动组件传动连接，用于将所述驱动组件的驱动力传递给所述活动座以使所述活动座沿所述第一方向活动。

36、进一步地，所述活动座包括：

37、基座，可沿着所述第一方向活动地设置于所述安装架上，所述随动台设置于所述基座上；以及，

38、基板，设置于所述基座上，所述第一活动台、所述第二活动台可沿着所述第一方向活动地设置于所述基板上。

39、本申请还提供了一种串焊机，包括如上所述的输送装置。

40、本申请提供的输送装置的有益效果在于：通过增设伸缩平台，伸缩平台包括活动座、随动台、第一活动台、第二活动台以及铰链伸缩架，铰链伸缩架分别与随动台、第一活动台、第二活动台铰接，从而实现了伸缩平台的整体伸缩。使得本申请实施例的输送装置可适用于不同规格的工件的运输，提高了设备的兼容性。另外，通过在第一活动台上设置有第一支撑齿，第二活动台上设置有第二支撑齿。第一活动台与第二活动台之间通过第一支撑齿与第二支撑齿相互啮合连接，可以有效增大与工件的接触面积，防止拉伸时第一活动台与第二活动台之间由于距离过大导致工件悬空，从而避免工件在运输过程中发生偏移的问题。

技术特征：

1.一种输送装置，其特征在于：包括安装架、设置于所述安装架上的固定平台、伸缩平台，所述伸缩平台包括：

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一活动台包括：

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一支撑齿的数量包括多个，多个所述第一支撑齿沿第二方向间隔设置于所述第一支撑件上；和/或，

4.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一支撑齿的一端与所述第一支撑件连接，所述第一支撑齿的相对另一端沿着所述第一方向并远离所述第一支撑件的方向延伸；

5.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一支撑齿设置于所述第一支撑件沿所述第一方向上的相对两侧或任意一侧上；

6.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一支撑件与所述第二支撑件的数量包括多个，多个所述第一支撑件与多个所述第二支撑件沿所述第一方向交替设置。

7.如权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于：所述铰链伸缩架包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆，

8.如权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括用于驱动所述活动座沿所述第一方向活动的驱动机构，所述驱动机构包括：

9.如权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于：所述活动座包括：

10.一种串焊机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的输送装置。

技术总结
本申请提供了一种输送装置及串焊机，输送装置包括安装架、固定平台、伸缩平台，伸缩平台包括活动座，可沿第一方向活动地设于安装架上；随动台设置于活动座上；第一活动台可沿第一方向活动地设于活动座上；第二活动台可沿第一方向活动地设于活动座上；铰链伸缩架分别与随动台、第一活动台、第二活动台铰接；第一活动台上设有第一支撑齿，第二活动台上设第二支撑齿，第一活动台与第二活动台之间通过第一支撑齿与第二支撑齿相互啮合连接。本申请提供的输送装置，实现了伸缩平台的整体伸缩，可适用于不同规格的工件的运输，提高了设备的兼容性，且增大与工件的接触面积，防止拉伸时第一活动台与第二活动台之间由于距离过大导致工件悬空。

技术研发人员：何荣宽,郭翠云,雷亚飞,余林,谢圣君,高云峰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/13