一种机壳多工位冲床装框机的制作方法

本技术属于电机机壳生产，具体涉及一种机壳多工位冲床装框机。

背景技术：

1、生产电机机壳使用的高速多工位冲床，目前行业内通用做法是机壳从冲床冲压出来后人工从下料皮带上把机壳捡到塑料周转盒内存放，人工使用叉车把塑料周转盒搬运至存储场地，然后下一道清洗工序人工使用叉车把塑料周转盒搬运至清洗上料工位，再使用人工把机壳从塑料周转盒里拿出，然后整齐的码放在清洗机专用框内。

2、目前此生产模式存在如下几个问题：

3、1、大量使用人工，人工成本居高不下；

4、2、产品周转载具有两种，不利于现场管理，且场地占用多，成本高；

5、3、人工作业存在许多品质隐患，如产品摆放不整齐，摆放缺数，摆放方向错误等；

6、4、冲床下料工位属于噪音岗位，对人体伤害较大；

7、5、清洗机内需要加入各种化学试剂，上料工位对人体健康不利；

8、6、冲床下料、清洗机上料不易实现自动化等问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机壳多工位冲床装框机，具有避免人工进行作业，提高了装框的工作效率，降低了工人的劳动强度的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机壳多工位冲床装框机，包括安装在冲床出料口上的磁性输送带，磁性输送带一侧的下方设有机器人，机器人的输出端上连接有复合夹具，机器人的一侧设有空框托盘，空框托盘的上方堆放有若干个清洗框，空框托盘的一侧设有满框托盘，机器人的外侧还设有防护网。

3、为了使机壳产品从间隙出料变为产品与产品整齐排列成一排出料，便于复合夹具的夹取，进一步地，磁性输送带的输出端上连接有挡块，磁性输送带上方的一侧连接有挡条，磁性输送带上方的中间位置设有满料传感器。

4、为了精确限位清洗框，进一步地，空框托盘的上方设有护角，满框托盘的结构与空框托盘的结构相同。

5、为了增加接触面积，从而减少清洗框的变形，进一步地，清洗框底部的四个拐角处均连接有底托。

6、为了使上一层的清洗框与下一层之间实现精确定位，从而确保清洗框的精确堆叠，进一步地，清洗框上方的四个拐角处设有定位销，底托上设有与定位销相对应的定位孔。

7、为了对磁性输送带的产品进行夹取，进一步地，复合夹具包括连接板，连接板的侧面上连接有电缸，电缸的夹爪上分别连接有第一夹板和第二夹板。

8、为了对机壳产品产生吸附力，确保机壳产品被牢牢夹住，进一步地，第一夹板的上连接有电磁铁。

9、为了将空框托盘上的空清洗框搬运至满框托盘上，进一步地，连接板的下方连接有夹框型材，夹框型材上方的两端分别连接有夹框气缸，夹框气缸的输出端上连接有夹框板。

10、为了检测清洗框堆叠的高度，进一步地，夹框型材上还安装有高度检测组件，高度检测组件包括安装板，安装板上安装有高度检测气缸，高度检测气缸的输出端上连接有高度检测板，高度检测板的另一端通过光轴与安装板滑动连接，安装板上安装有高度检测传感器。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型直接使用清洗框当做产品周转的载具，减少周转载具占用的空间，有利于现场的管理；

13、2、本实用新型通过机器人带动复合夹具动作，实现了对机壳产品的自动下料装框，以及空框的自动摆放，降低了工作人员的劳动强度，提高了装框的工作效率；

14、3、本实用新型磁性输送带可以吸附住机壳产品，使机壳产品不会因为冲床的震动而倾倒，从而实现规则排列的传送；

15、4、本实用新型在挡块和挡条的作用下，机壳产品从间隙出料变为产品与产品整齐排列成一排出料，便于复合夹具的夹取；

16、5、本实用新型清洗框上方的四个拐角处设有定位销，底托上设有与定位销相对应的定位孔，使上一层的清洗框与下一层之间实现精确定位，从而确保清洗框的精确堆叠。

技术特征：

1.一种机壳多工位冲床装框机，其特征在于：包括安装在冲床出料口上的磁性输送带，磁性输送带一侧的下方设有机器人，机器人的输出端上连接有复合夹具，复合夹具包括连接板，连接板的侧面上连接有电缸，电缸的夹爪上分别连接有第一夹板和第二夹板，机器人的一侧设有空框托盘，空框托盘的上方堆放有若干个清洗框，空框托盘的一侧设有满框托盘，机器人的外侧还设有防护网。

2.根据权利要求1所述的一种机壳多工位冲床装框机，其特征在于：所述磁性输送带的输出端上连接有挡块，磁性输送带上方的一侧连接有挡条，磁性输送带上方的中间位置设有满料传感器。

3.根据权利要求1所述的一种机壳多工位冲床装框机，其特征在于：所述空框托盘的上方设有护角，满框托盘的结构与空框托盘的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种机壳多工位冲床装框机，其特征在于：所述清洗框底部的四个拐角处均连接有底托。

5.根据权利要求4所述的一种机壳多工位冲床装框机，其特征在于：所述清洗框上方的四个拐角处设有定位销，底托上设有与定位销相对应的定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种机壳多工位冲床装框机，其特征在于：所述第一夹板的上连接有电磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种机壳多工位冲床装框机，其特征在于：所述连接板的下方连接有夹框型材，夹框型材上方的两端分别连接有夹框气缸，夹框气缸的输出端上连接有夹框板。

8.根据权利要求7所述的一种机壳多工位冲床装框机，其特征在于：所述夹框型材上还安装有高度检测组件，高度检测组件包括安装板，安装板上安装有高度检测气缸，高度检测气缸的输出端上连接有高度检测板，高度检测板的另一端通过光轴与安装板滑动连接，安装板上安装有高度检测传感器。

技术总结
本技术公开了属于电机机壳生产技术领域的一种机壳多工位冲床装框机，包括安装在冲床出料口上的磁性输送带，磁性输送带一侧的下方设有机器人，机器人的输出端上连接有复合夹具，机器人的一侧设有空框托盘，空框托盘的上方堆放有若干个清洗框，空框托盘的一侧设有满框托盘，机器人的外侧还设有防护网。本技术直接使用清洗框当做产品周转的载具，减少周转载具占用的空间，有利于现场的管理；通过机器人带动复合夹具动作，实现了对机壳产品的自动下料装框，以及空框的自动摆放，降低了工作人员的劳动强度，提高了装框的工作效率。

技术研发人员：牛利博,熊明忠,袁细妹
受保护的技术使用者：横店集团东磁股份有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13