一种取料机构及焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接，特别涉及一种取料机构及焊接装置。

背景技术：

1、随着人们环保意识的增强，市场对于纯电汽车的需求量越来越大，对电动汽车中重要的组成部件-电机生产过程中，需要进行内部组件的焊接。

2、为了保证焊接效果，会首先将焊料进行切片处理，经过切割后的焊料切片会通过焊接设备预焊到电机的内部组件上，起到有效的助焊效果。

3、现有技术中，由于电机内部组件上需要放置多个焊料切片，采用人工放置方式效率低，操作繁琐，很容易出现漏放焊料切片问题，导致出现漏焊问题，无法保证电机的快速化生产。

技术实现思路

1、本申请为了解决上述问题，提供一种取料机构及焊接装置，取料稳定，取放位置精准，取料效率高，提高了焊接效率，本申请所采用的技术方案如下：

2、一种取料机构，包括：

3、取料机构本体，设置有吸附组件、转动组件和安装板，用于吸附焊料切片；

4、所述吸附组件包括盖板和中空的通气杆，所述转动组件可带动所述通气杆转动，所述通气杆与所述安装板转动连接；所述通气杆一端通过气管接头与气泵连接，另一端由所述盖板封盖；所述盖板远离所述通气杆的一侧设置有吸嘴，所述盖板、所述吸嘴均设有连通的气道，所述气道与所述通气杆的中空结构相连。

5、本申请取料稳定，取放位置精准，取料效率高，提高了焊接效率。

6、在一些实施方式中，所述安装板开设有开孔，所述通气杆外壁套设有轴承，所述轴承外壁套设有套管，所述套管穿设于所述开孔，所述转动组件可带动所述通气杆在所述开孔中转动。

7、通过在通气杆外套设轴承，在保证通气杆通气的同时并能转动，以调节吸嘴到预定位置。

8、在一些实施方式中，所述转动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动带带动所述从动轮转动，所述从动轮固定套设于所述通气杆远离所述盖板的一端。

9、在一些实施方式中，所述主动轮由旋转气缸驱动。通过旋转气缸控制主动轮转动，精度高。

10、在一些实施方式中，所述取料机构本体还包括调紧组件，用于调整所述传动带的松紧。

11、在一些实施方式中，所述调紧组件包括移动块和设置于所述移动块的转动辊；所述转动辊与所述传动带压贴连接并随所述传动带转动而转动；所述移动块开设有条形腰型孔，所述安装板上开设有与所述条形腰型孔适配的连接孔，通过所述条形腰型孔调整所述移动块在所述安装板上的位置使所述转动辊位置改变，以调整所述传动带的松紧。

12、通过调整移动块在安装板上的位置使转动辊位置改变，使传动带的松紧适中，保证传动带的传动精度，此传动带调节松紧的方式简单快捷。

13、在一些实施方式中，所述吸附组件为三组，每个所述吸附组件套设有所述从动轮，三组所述吸附组件均由所述传动带带动转动。

14、在一些实施方式中，三个所述从动轮的有效直径按预设设置，以使三个所述吸嘴可呈预设形状分布。

15、在一些实施方式中，还包括移动机构，与所述安装板可拆卸连接，用于带动所述取料机构本体的移动。

16、另一方面，本申请提供一种焊接装置，用于将焊料切片焊接到预设组件上，其特征在于，包括切片机构、转送机构、焊接机构，以及前述的取料机构；所述切片机构用于将焊料切割成所述焊料切片，所述取料机构用于吸附所述焊料切片并转运至所述转送机构，所述转送机构通过旋转将所述焊料切片转送至所述焊接机构的焊接工位上并进行焊接。

17、本申请提供的一种取料机构，至少具有以下有益效果：

18、1、本申请提供的一种取料机构，取料稳定，取放位置精准，取料效率高，提高了焊接效率；

19、2、本申请提供的一种取料机构，通过在通气杆外套设轴承，在保证通气杆通气的同时并能转动，以调节吸嘴到预定位置；

20、3、本申请提供的一种取料机构，通过旋转气缸控制主动轮转动，精度高；

21、4、本申请提供的一种取料机构，通过调整移动块在安装板上的位置使转动辊位置改变，使传动带的松紧适中，保证传动带的传动精度，此传动带调节松紧的方式简单快捷。

技术特征：

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述安装板开设有开孔，所述通气杆外壁套设有轴承，所述轴承外壁套设有套管，所述套管穿设于所述开孔，所述转动组件可带动所述通气杆在所述开孔中转动。

3.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述转动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动带带动所述从动轮转动，所述从动轮固定套设于所述通气杆远离所述盖板的一端。

4.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征在于，所述主动轮由旋转气缸驱动。

5.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征在于，所述取料机构本体还包括调紧组件，用于调整所述传动带的松紧。

6.根据权利要求5所述的一种取料机构，其特征在于，所述调紧组件包括移动块和设置于所述移动块的转动辊；

7.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征在于，所述吸附组件为三组，每个所述吸附组件套设有所述从动轮，三组所述吸附组件均由所述传动带带动转动。

8.根据权利要求7所述的一种取料机构，其特征在于，三个所述从动轮的有效直径按预设设置，以使三个所述吸嘴可呈预设形状分布。

9.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，还包括移动机构，与所述安装板可拆卸连接，用于带动所述取料机构本体的移动。

10.一种焊接装置，用于将焊料切片焊接到预设组件上，其特征在于，包括切片机构、转送机构、焊接机构，以及权利要求1-9任一所述的取料机构；

技术总结
本申请涉及焊接技术领域，提供一种取料机构及焊接装置，取料机构包括取料机构本体，设置有吸附组件、转动组件和安装板，用于吸附焊料切片；吸附组件包括盖板和中空的通气杆，转动组件可带动通气杆转动，通气杆与安装板转动连接；通气杆一端通过气管接头与气泵连接，另一端由盖板封盖；盖板远离通气杆的一侧设置有吸嘴，盖板、吸嘴均设有连通的气道，气道与通气杆的中空结构相连。焊接装置包括切片机构、转送机构、焊接机构，以及前述的取料机构；切片机构用于将焊料切割成焊料切片，取料机构用于吸附焊料切片并转运至转送机构，转送机构通过旋转将焊料切片转送至焊接机构的焊接工位上并进行焊接。本申请取料稳定，取放位置精准，取料效率高。

技术研发人员：张爱泉,赵凯
受保护的技术使用者：萨凯焊接工程(上海)有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13