管道补贴片成型设备的制作方法

本申请涉及管道补贴片技术，尤其是一种管道补贴片成型设备。

背景技术：

1、盾构机主要由进排浆泵、进排浆管路、控制阀门、采石箱和管路延伸机构等组成。盾构机在卵砾石地层中掘进时，大量石块在泥浆管路运输过程中对管道内壁形成剧烈冲击，使管道内壁造成严重磨损，进而降低了管道零件的强度。

2、现有技术中，常采用管道补贴片的形式对这种大型机械的零部件的易受损部位进行修补，管道补贴片作为待加工工件需要通过转运设备移动至成型设备中进行加工，其中，转运设备和成型设备是相互独立的机械，需要人工相互协调设备并配合以完成管道补贴片的生产。

3、然而，这种补贴片的成型和吊运方式导致生产效率低，进而增大了生产成本。

技术实现思路

1、本申请提供一种管道补贴片成型设备，能够提高管道补贴片的生产效率，进而降低生产成本。

2、为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

3、本申请提供一种管道补贴片成型设备，包括模压装置和转运装置；

4、模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，模型槽的槽壁形状呈弧形；模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在支撑架上的模具冲头，模具冲头位于模型槽的槽口的上方，且模具冲头具有呈弧形的冲压面，冲压面面向模型槽的槽口；模型槽和模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状相匹配的弧形型腔；

5、第一动力单元被配置为驱动模具冲头和模型槽相对移动，以使模具冲头和模型槽合模时，共同将待加工工件挤压为管道补贴片；

6、转运装置包括至少一个机械臂转运单元，机械臂转运单元位于支撑架侧方，并被构造为拾取待加工工件，并将待加工工件运送至模型槽中。

7、作为一种可能的实施方式，第一动力单元包括电机和液压油路，液压油路包括液压泵和液压缸，且液压缸作用于模具冲头，电机用于驱动液压泵工作，以使液压泵为液压缸提供工作油压，液压缸的液压作用力带动模具冲头移动。

8、作为一种可能的实施方式，冲压面为圆环面的一部分，模型槽的槽壁形状和冲压面的形状相匹配。

9、作为一种可能的实施方式，支撑架包括架体和底板，模型槽可拆卸的连接于底板上，且模具冲头可拆卸的连接于架体。

10、作为一种可能的实施方式，架体包括顶架和两个侧架，两个侧架间隔设置于底板上，顶架连接于两个侧架的顶端，且模具冲头可拆卸的设置于顶架上；模型槽和机械臂转运单元均位于两个侧架之间形成的区域中。

11、作为一种可能的实施方式，机械臂转运单元包括基座、回转台和关节臂组件，基座设置于支撑架的侧方，回转台固定于基座上，且回转台的上部可相对于回转台的下部绕竖直轴线转动；关节臂组件包括依次连接的多个关节臂，多个关节臂中的首端关节臂设置于回转台的上部，末端关节臂用于拾取待加工件。

12、作为一种可能的实施方式，回转台包括下台体、上台体、回转轴承、第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮、回转轴承和第二传动齿轮设置于下台体，回转轴承和第一传动齿轮同轴连接，关节臂组件设置于上台体；

13、第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合转动，以使关节臂组件相对基座沿回转轴承的轴线转动。

14、作为一种可能的实施方式，多个关节臂包括第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂，第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂依次通过水平转轴相互连接，且第三关节臂的末端设置有电磁吸盘，电磁吸盘用于抓取待加工件。

15、作为一种可能的实施方式，机械臂转运单元还包括至少两个第二动力单元，第二动力单元设置在对应的关节臂上，并被配置为驱动相邻两个关节臂相对转动。

16、作为一种可能的实施方式，第二动力单元包括动作筒，动作筒的固定端连接于相邻两个关节臂中的一者，动作筒的移动端连接于相邻两个关节臂中的另一者。

17、本申请提供的管道补贴片成型设备，包括模压装置和转运装置；模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，模型槽的槽壁形状呈弧形；模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在支撑架上的模具冲头，模具冲头位于模型槽的槽口的上方，且模具冲头具有呈弧形的冲压面，冲压面面向模型槽的槽口；模型槽和模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状相匹配的弧形型腔；第一动力单元被配置为驱动模具冲头和模型槽相对移动，以使模具冲头和模型槽合模时，共同将待加工工件挤压为管道补贴片；转运装置包括至少一个机械臂转运单元，机械臂转运单元位于支撑架侧方，并被构造为拾取待加工工件，并将待加工工件运送至模型槽中。通过上述结构设置，采用自动化的成型设备，减少了管路补贴片成型工艺中的工作机械的使用和人工对机械的协调与配合，进而提高管道补贴片的生产效率，同时还能降低生产成本。

技术特征：

1.一种管道补贴片成型设备，其特征在于，包括模压装置和转运装置；

2.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述第一动力单元包括电机和液压油路，所述液压油路包括液压泵和液压缸，且所述液压缸作用于所述模具冲头，所述电机用于驱动所述液压泵工作，以使所述液压泵为所述液压缸提供工作油压，所述液压缸的液压作用力带动所述模具冲头移动。

3.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述冲压面为圆环面的一部分，所述模型槽的槽壁形状和所述冲压面的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述支撑架包括架体和底板，所述模型槽可拆卸的连接于所述底板上，且所述模具冲头可拆卸的连接于架体。

5.根据权利要求4所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述架体包括顶架和两个侧架，两个侧架间隔设置于所述底板上，所述顶架连接于两个所述侧架的顶端，且所述模具冲头可拆卸的设置于所述顶架上；所述模型槽和机械臂转运单元均位于两个所述侧架之间形成的区域中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述机械臂转运单元包括基座、回转台和关节臂组件，所述基座设置于所述支撑架的侧方，所述回转台固定于所述基座上，且所述回转台的上部可相对于所述回转台的下部绕竖直轴线转动；所述关节臂组件包括依次连接的多个关节臂，多个所述关节臂中的首端关节臂设置于所述回转台的上部，末端关节臂用于拾取所述待加工件。

7.根据权利要求6所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述回转台包括下台体、上台体、回转轴承、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮、所述回转轴承和所述第二传动齿轮设置于所述下台体，所述回转轴承和所述第一传动齿轮同轴连接，且所述关节臂组件设置于所述上台体；

8.根据权利要求6所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，多个所述关节臂包括第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂，所述第一关节臂、所述第二关节臂和所述第三关节臂依次通过水平转轴相互连接，且所述第三关节臂的末端设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘用于抓取所述待加工件。

9.根据权利要求6所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述机械臂转运单元还包括至少两个第二动力单元，所述第二动力单元设置在对应的所述关节臂上，并被配置为驱动相邻两个所述关节臂相对转动。

10.根据权利要求9所述的管道补贴片成型设备，其特征在于，所述第二动力单元包括动作筒，所述动作筒的固定端连接于相邻两个所述关节臂中的一者，所述动作筒的移动端连接于相邻两个所述关节臂中的另一者。

技术总结
本申请提供一种管道补贴片成型设备，包括模压装置和转运装置；模压装置包括支撑架、模具头单元和模型槽，模型槽的槽壁呈弧形；模具头单元包括第一动力单元和滑动设置在支撑架上的模具冲头，模具冲头和模型槽的槽口相对，且模具冲头具有弧形冲压面，冲压面面向槽口；模型槽和模具冲头合模时，共同围成和管道补贴片形状匹配的型腔；第一动力单元驱动模具冲头和模型槽相对移动，使模具冲头和模型槽合模将工件挤压为管道补贴片；转运装置包括支撑架侧方且用于拾取工件并将工件运送至模型槽的机械臂转运单元。通过这种结构设置，减少管路补贴片成型工艺中的机械的使用和人工协调与配合，进而提高管道补贴片的生产效率、降低生产成本。

技术研发人员：秦望兴,张帅坤,熊晨君,范瑞强,王朝辉,谢蛟,田金坤,陈谦,张保真
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/13