一种软铜排自动焊接设备的制作方法

本技术涉及软铜排制造，具体涉及一种软铜排自动焊接设备。

背景技术：

1、软铜排是与硬铜排相对应的概念。软铜排，电气行业属于汇流排的一种；而硬铜排也是汇流排的一种。软铜排是运用于大电流中进行导电的连接件。软铜排的应用范围十分广泛，比如软铜排适用于新能源汽车、焊接设备(点焊机、龙门焊、扩散焊)、真空电器、矿用防爆开关等相关产品；软铜排也广泛用于高低压电器、开关触头、配电设备、母线槽等电器工程；软铜排也可以运用于金属冶炼、电化电镀、化工烧碱等超大电流电解冶炼工程。

2、目前针对软铜排的焊接技术还存在一些不足之处，比如传统的软铜排焊接一般采用人手工进行焊接，人工焊接过程效率低下，焊接操作繁琐，同时焊接的高温容易造成员工的安全隐患，且焊接完成的软铜排常常伴随着残渣小颗粒，不易去除，影响软铜排的使用性能。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决传统软铜排焊接存在的效率低下，以及存在不易去除的残渣小颗粒的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种软铜排自动焊接设备，包括有机械夹持装置、焊接机以及上料除渣装置，所述上料除渣装置设在机械夹持装置的前端，焊接机安装在机械夹持装置和上料除渣装置之间；所述上料除渣装置包括有箱体，所述箱体上方设工件上料组件，箱体的内部设有工件除渣组件。

4、本申请通过设置机械夹持装置、焊接机以及上料除渣装置，将焊接产品整体放在上料除渣装置上，再利用机械夹持装置将其夹持移动到焊接机上进行自动化焊接，改人工焊接为自动化焊接，使软铜排的焊接产品整齐统一，提高产品的一致性，避开人为因素导致的焊接过程软铜排歪斜松散，同时保证产品的尺寸精度，提高产品的生产效率以及加强对工人的安全防护，避免手工焊接存在的安全隐患；同时，上料除渣装置不仅包括工件上料组件，还包括有工件除渣组件，通过工件除渣组件能够对焊接产品上的残余小颗粒及时清理，实现设备的功能多元化。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述机械夹持装置包括有机械臂、固定夹以及连轴，所述机械臂的前端连接有连轴，连轴上对称式安装有两组固定夹。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机设两组，且对称式安装在机械夹持装置和上料除渣装置之间；所述焊接机包括有机体、液压缸和焊接头，所述机体的一侧设有液压缸，液压缸的端部设有焊接头，所述机体上还设有位置传感器。

7、本申请通过在机械臂的前端设置连轴，连轴上对称安装有两组固定夹，同时焊接机也安装有两组，则工作人员可同时通过两组固定夹对两个焊接产品进行夹持，然后依次放在两个焊接机上进行焊接处理，提供工作效率；本申请将工件上料组件和工件除渣组件集成在一个设备上，不仅节省空间占用，同时还可以节省成本。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述工件上料组件包括有产品治具、治具滑道以及传送带，所述治具滑道设有两组且均设在箱体的顶部，每组治具滑道的顶部均滑动安装有产品治具，两组产品治具由传送带驱动在治具滑道上移动。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述工件除渣组件包括有产品收集漏斗、外框架和震动盒体，所述外框架滑动安装在箱体的内部，外框架的底部与箱体上的挡板滑动连接；所述产品收集漏斗设有两组均安装在外框架的顶部，震动盒体设有两组且均安装在外框架的内侧，且震动盒体位于产品收集漏斗的正下方；所述震动盒体的内部设有震动组件。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述震动组件包括有筛选网、升降杆以及网格滑道，所述升降杆安装在震动盒体的四个拐角位置处，其中相邻两组升降杆的顶部之间设有网格滑道；所述筛选网两侧的网格杆滑动连接到网格滑道内，若干个横向的网格杆以及若干个竖向的网格杆形成筛选网。

11、本申请通过设置筛选网，筛选网的四个拐角由升降杆连接，通过升降杆可带动筛选网上升和下降，从而实现震动的效果，同时筛选网由若干个横向的网格杆以及若干个竖向的网格杆构成，且若干个横向网格杆滑动连接到网格滑道内，通过调节横向网格杆在网格滑道内的位置，可实现对网格滑道内的网孔尺寸的调节，可根据残渣大小进行相应的调节。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述升降杆的外侧且位于网格滑道的下方套设有弹簧。

13、作为本实用新型进一步的方案：还包括有围绕在机械夹持装置、焊接机以及上料除渣装置外侧的围栏，所述上料除渣装置的一侧还设有系统控制柜。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、一、本申请通过设置机械夹持装置、焊接机以及上料除渣装置，将焊接产品整体放在上料除渣装置上，再利用机械夹持装置将其夹持移动到焊接机上进行自动化焊接，改人工焊接为自动化焊接，使软铜排的焊接产品整齐统一，提高产品的一致性，避开人为因素导致的焊接过程软铜排歪斜松散，同时保证产品的尺寸精度，提高产品的生产效率以及加强对工人的安全防护，避免手工焊接存在的安全隐患；同时，上料除渣装置不仅包括工件上料组件，还包括有工件除渣组件，通过工件除渣组件能够对焊接产品上的残余小颗粒及时清理，实现设备的功能多元化；

16、二、本申请通过在机械臂的前端设置连轴，连轴上对称安装有两组固定夹，同时焊接机也安装有两组，则工作人员可同时通过两组固定夹对两个焊接产品进行夹持，然后依次放在两个焊接机上进行焊接处理，提高工作效率；

17、三、本申请通过安全围栏将整个自动化焊接设备进行围护，在通过治具滑道的设计，使得工人能够在安全区域完成对软铜排的上料并移动到机械臂的工作区域，避免了员工容易触碰到机械臂的安全隐患，提高了整个焊接过程的安全性能；通过集成工件上料组件和工件除渣组件的工作台设计，极大的缩减了机械臂的工作行程，提高了自动化焊接的工作效率；

18、四、本申请通过设置筛选网，筛选网的四个拐角由升降杆连接，通过升降杆可带动筛选网上升和下降，从而实现震动的效果，同时筛选网由若干个横向的网格杆以及若干个竖向的网格杆构成，且若干个横向网格杆滑动连接到网格滑道内，通过调节横向网格杆在网格滑道内的位置，可实现对网格滑道内的网孔尺寸的调节，可根据残渣大小进行相应的调节。

技术特征：

1.一种软铜排自动焊接设备，其特征在于，包括有机械夹持装置(1)、焊接机(3)以及上料除渣装置(4)，所述上料除渣装置(4)设在机械夹持装置(1)的前端，焊接机(3)安装在机械夹持装置(1)和上料除渣装置(4)之间；

2.根据权利要求1所述的一种软铜排自动焊接设备，其特征在于：所述机械夹持装置(1)包括有机械臂(101)、固定夹(102)以及连轴(103)，所述机械臂(101)的前端连接有连轴(103)，连轴(103)上对称式安装有两组固定夹(102)。

3.根据权利要求1所述的一种软铜排自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机(3)设两组，且对称式安装在机械夹持装置(1)和上料除渣装置(4)之间；

4.根据权利要求1所述的一种软铜排自动焊接设备，其特征在于：所述工件上料组件包括有产品治具(402)、治具滑道(403)以及传送带(404)，所述治具滑道(403)设有两组且均设在箱体(401)的顶部，每组治具滑道(403)的顶部均滑动安装有产品治具(402)，两组产品治具(402)由传送带(404)驱动在治具滑道(403)上移动。

5.根据权利要求1所述的一种软铜排自动焊接设备，其特征在于：所述工件除渣组件包括有产品收集漏斗(405)、外框架(406)和震动盒体(407)，所述外框架(406)滑动安装在箱体(401)的内部，外框架(406)的底部与箱体(401)上的挡板(408)滑动连接；

6.根据权利要求5所述的一种软铜排自动焊接设备，其特征在于：所述震动组件包括有筛选网(409)、升降杆(4010)以及网格滑道(4011)，所述升降杆(4010)安装在震动盒体(407)的四个拐角位置处，其中相邻两组升降杆(4010)的顶部之间设有网格滑道(4011)；

7.根据权利要求6所述的一种软铜排自动焊接设备，其特征在于：所述升降杆(4010)的外侧且位于网格滑道(4011)的下方套设有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种软铜排自动焊接设备，其特征在于，还包括有围绕在机械夹持装置(1)、焊接机(3)以及上料除渣装置(4)外侧的围栏(2)，所述上料除渣装置(4)的一侧还设有系统控制柜(5)。

技术总结
本技术公开了一种软铜排自动焊接设备，包括有机械夹持装置、焊接机以及上料除渣装置，所述上料除渣装置设在机械夹持装置的前端，焊接机安装在机械夹持装置和上料除渣装置之间；所述上料除渣装置包括有箱体，所述箱体上方设工件上料组件，箱体的内部设有工件除渣组件。本申请通过设置机械夹持装置、焊接机以及上料除渣装置，将焊接产品整体放在上料除渣装置上，再利用机械夹持装置将其移动到焊接机上进行自动化焊接，改人工焊接为自动化焊接，使软铜排的焊接产品整齐统一，提高产品的一致性，避开人为因素导致的焊接过程软铜排歪斜松散，保证产品的尺寸精度，提高产品的生产效率以及加强对工人的安全防护，避免手工焊接存在的安全隐患。

技术研发人员：张蓉丹,陈真,李少敏
受保护的技术使用者：安徽巴斯巴汽车科技有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/13