具有自动上下料功能的双工位缩口机的制作方法

本技术属于缩口机，具体涉及一种具有自动上下料功能的双工位缩口机。

背景技术：

1、在保温杯加工过程中，对保温杯进行缩口是一道很常规的工序；为了同时加工多个保温杯，往往会在机身上设置多个工位同步进行作业，然后通过外置的机械手进行上下料；现有的机械手体积较大，机械手转动的过程不灵活且活动空间大，这样就会占用较大的场地，同时上下料的效率不高。在一个工位完成上料后，机械手需要先退回到初始位置，然后再进行下一个工位上料，这样整体上料就会花费较多的时间。因此，需要设计一种具有自动上下料功能的双工位缩口机去克服以上困难。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种具有自动上下料功能的双工位缩口机，本实用新型在机身内设置了运送装置，所述运送装置包括第一传动机构和第二传动机构，通过两者相互配合上下料，上下料效率高且可靠，结构紧凑且不占用空间。

2、本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种具有自动上下料功能的双工位缩口机，包括机身，所述机身上设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位之间设有升降装置，所述升降装置包括升降电机和第一丝杆，所述第一丝杆上设有运送装置，所述升降电机工作时带动运送装置相对机身上下移动；所述运送装置包括安装框架、第一传动机构和第二传动机构，所述安装框架内设有第一电机和第二电机，所述第一传动机构设置在安装框架下方，所述第二传动机构设置在第一传动机构上；第一电机工作时带动第一传动机构相对安装框架转动，第二电机工作时带动第二传动机构相对第一传动机构转动；所述第二传动机构上还设有用于夹取物料的夹持机构。

3、作为优选，所述第一电机和第二电机上下对称分布在安装框架内，第一传动机构包括第一主动齿轮、第一传动齿轮、第一从动齿轮和旋转轴；所述第一主动齿轮和第一从动齿轮之间设有齿轮座，所述齿轮座固定安装在安装框架上；所述第一主动齿轮安装在第一电机的电机轴上，所述第一传动齿轮通过轴承安装在齿轮座上，所述旋转轴通过轴承组件安装在安装框架上，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述第一从动齿轮套设安装在旋转轴外层且与其同步转动；所述第一主动齿轮与第一传动齿轮相互啮合，所述第一传动齿轮与第一从动齿轮相互啮合；所述旋转轴下端面设有与其同步转动的前臂，所述第一电机工作时前臂相对安装框架转动；所述第二传动机构包括第二主动齿轮、第二传动齿轮、第二从动齿轮和长轴，所述第二主动齿轮安装在第二电机的电机轴上，所述第二传动齿轮通过轴承安装在齿轮座上，所述长轴通过轴承安装在旋转轴内；所述第二从动齿轮套设安装在长轴外层且与其同步转动，所述第二主动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，所述第二传动齿轮与第二从动齿轮相互啮合；所述长轴的末端设有与其同步转动的第一带轮，所述第一带轮安装在前臂内，所述前臂的另一端设有输出轴，所述输出轴外层设有与其同步转动的第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间设有连接两者的传动带；所述输出轴的末端设有夹持机构。

4、第一电机工作时带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动时带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮转动时带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮转动时带动旋转轴转动，所述旋转轴转动时带动前臂同步转动；那么第一传动机构工作时就能使前臂相对安装框架转动，在上料时夹持机构就能初步靠近第一工位或者第二工位，在下料时夹持机构就能初步远离第一工位或者第二工位；然后第二传动机构开始工作，在上料时夹持机构能进一步靠近第一工位或者第二工位，从而完成上料作业；在下料时夹持机构能进一步远离第一工位或者第二工位，从而完成下料作业。所述第二传动机构的工作原理如下，第二电机工作带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮转动时带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮转动时带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮转动时带动长轴转动；所述长轴转动时带动第一带轮转动，第一带轮转动时通过传动带带动第二带轮转动，所述第二带轮转动时带动输出轴转动，这样夹持机构就能相对前臂转动。

5、作为优选，所述第一传动齿轮通过两个上下并排且间隔设置的轴承安装在齿轮座上，所述第二传动齿轮通过两个上下并排且间隔设置的轴承安装在齿轮座上，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮之间设有中间轴承，所述中间轴承的下端面与第一传动齿轮内的轴承相互贴合，所述中间轴承的上端面与第二传动齿轮内的轴承相互贴合；所述第二传动齿轮设置在第一传动齿轮的上方，所述齿轮座上设有第一台阶，所述第一传动齿轮通过轴承安装在第一台阶上。

6、通过设置中间轴承，这样避免了第一传动齿轮和第二传动齿轮在工作时相互干扰；同时第一传动齿轮安装在第一台阶上，中间轴承安装在第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，这样第一传动齿轮和第二传动齿轮在齿轮座的轴向上均有限位，那么第一传动齿轮和第二传动齿轮转动的过程均更加稳定。

7、作为优选，所述旋转轴上设有第二台阶，所述安装框架内设有第三台阶，所述旋转轴分别通过第一轴承和第二轴承安装在安装框架内；所述第二轴承设置在第二台阶与第三台阶之间，所述第一轴承设置在第三台阶与第一从动齿轮之间。

8、所述旋转轴通过第一轴承和第二轴承安装在安装框架内，这样旋转轴相对安装框架转动时更加稳定；所述第一轴承设置在第三台阶与第一从动齿轮之间，这样通过第一轴承对第一从动齿轮进行轴向限位，那么第一从动齿轮相对安装框架转动的过程更加稳定。

9、作为优选，所述旋转轴的末端设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母与旋转轴螺纹连接；所述第一锁紧螺母与第一从动齿轮之间设有止退垫，所述止退垫的上端面与第一锁紧螺母相互贴合，所述止退垫的下端面与第一从动齿轮相互贴合。

10、通过第一锁紧螺母和止退垫同时对第一从动齿轮进行轴向限位，这样第一从动齿轮相对旋转轴无法上下移动，那么第一从动齿轮随旋转轴同步转动的过程更加稳定。

11、作为优选，所述长轴通过两个并排且相邻设置的轴承安装在旋转轴内，所述长轴的末端设有与其螺纹连接的第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母与旋转轴内的轴承之间设有第一带轮；所述输出轴通过轴承安装在前臂内，所述输出轴的外层设有与其同步转动的第二带轮，所述第一带轮与第二带轮外层设置了连接两者的传动带；第二电机工作时带动长轴转动，所述长轴转动时带动输出轴转动。

12、通过在长轴的末端设置第二锁紧螺母，这样第一带轮就被限位在第二锁紧螺母与旋转轴内的轴承之间，那么第一带轮相对长轴无法上下移动，那么第一带轮随长轴转动的过程更加稳定，这样第一带轮转动时能可靠带动第二带轮转动。

13、作为优选，所述前臂内还设有成对设置的调节轮，所述调节轮通过定位轴与前臂连接，每个所述调节轮与传动带同步转动。

14、通过在前臂内设置调节轮，这样使传动带始终处于拉紧状态，这样传动带的传动效果更好。

15、作为优选，所述升降装置包括升降电机、第一丝杆、螺纹套和导向轨道；所述升降电机安装在机身上且与第一丝杆同步转动，所述螺纹套通过轴承安装在安装框架上且套设在第一丝杆外层；所述安装框架安装在导向轨道上，所述升降电机工作时所述安装框架沿着导向轨道上下移动。

16、升降电机工作时带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时带动螺纹套转动，所述螺纹套转动时带动安装框架沿着导向轨道上下移动；这样升降装置工作时方便夹持机构夹持产品上下料。

17、作为优选，所述夹持机构包括夹紧气缸、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂朝向第一工位设置，所述第二夹臂朝向第二工位设置。

18、当需要在第一工位上进行上下料时，运送装置就会那驱动第一夹臂靠近第一工位，这样就方便第一夹臂在第一工位上运送物料；当需要在第二工位上进行上下料时，运送装置就会那驱动第二夹臂靠近第二工位，这样就方便第二夹臂在第二工位上运送物料。

19、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在机身上设置了第一工位和第二工位，在第一工位和第二工位之间设置了升降装置，所述升降装置上设有运送装置，升降装置工作时带动运送装置上下移动；所述运送装置包括安装框架、第一传动机构和第二传动机构，第二传动机构末端设有夹持机构；通过第一传动机构工作，方便夹持机构相对安装框架转动；然后通过第二传动机构工作使夹持机构更加靠近第一工位或者第二工位，夹持机构就能近距离在各自工位附近完成上下料，物料的运送效率更高。在上料时，通过夹持机构工作在流水线上同时夹取两个物料，运送装置先转动动把第一个物料放置到第一工位上，然后运送装置反方向转动把第二个物料放置到第二工位上，上料效率高；在下料时，夹持机构先夹取第一个加工好的产品，然后运送装置反方向转动使夹持机构去夹取第二个加工好的产品，然后升降装置把加工好的产品运送到流水线上；因此，本实用新型方便自动上下料，自动化程度高且可靠，产品整体运送效率高。