铰杯头组装定位机构的制作方法

本技术涉及铰链组装设备，特别是涉及铰杯头组装定位机构。

背景技术：

1、现有杯头与铰链半成品的组装设备，在对铰杯头的装配过程中一般仅有单一的机构对铰接头进行定位，如公告号cn216802422u，名为铰链杯头、u钉自动组装工位的中国实用新型专利，其杯头装配机构包括杯头装配气缸及与之驱动连接的杯头定位块，在工作时，杯头通过振动盘、直线振动轨道座、推料机构进入至杯头定位块内，随后杯头定位块通过杯头气缸的驱动下降至产品治具装配位与铰链半成品进行对位，该待装配杯头仅通过杯头定位块进行夹持或磁吸进行顶端方向的固定，杯头的底部并无支撑，在后续进行u钉穿插时，有可能会发生杯头跑位的情况，影响装配精度及装配稳定性。因此，需要改进。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提供一种铰杯头组装定位机构，通过设有杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件，能够对杯头的前后方向、左右方向以及垂直方向进行三轴方向的定位固定，大大提高了定位位置准度，提高了装配精度及装配稳定性。

2、为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种铰杯头组装定位机构，包括杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件；所述杯头顶部定位组件包括第一驱动装置及与所述第一驱动装置驱动连接的顶部定位块，用于定位杯头的顶部面；所述杯头通孔定位组件与所述杯头顶部定位组件同向设置，其包括第二驱动装置及通孔定位块，用于定位杯头通孔；所述杯头底部定位组件设置于所述杯头顶部定位组件的下方，其包括第三驱动装置及与所述第三驱动装置驱动连接的底部定位块，用于定位杯头的底部面。

4、进一步地，所述顶部定位块通过组装滑块与所述第一驱动装置相接。

5、进一步地，所述顶部定位块沿长度方向的两端分别设有第一侧挡块及第二侧挡块。

6、进一步地，所述第一侧挡块上设有第一装配避让槽。

7、进一步地，所述第二侧挡块上面对所述第一侧挡块的端面设有弹簧压块。

8、进一步地，所述顶部定位块沿宽度方向的一端设有第三侧挡块。

9、进一步地，所述通孔定位块的端面设有第二装配避让槽。

10、进一步地，所述顶部定位块上设有贯穿孔；所述通孔定位块与所述贯穿孔相契合。

11、进一步地，所述底部定位块上设有托梅花凸台。

12、进一步地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述第三驱动装置选用气缸。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型通过设有杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件；杯头顶部定位组件中顶部定位块沿长度方向的两端分别设有第一侧挡块及第二侧挡块，能够对杯头的前后方向进行定位固定；顶部定位块沿宽度方向的一端设有第三侧挡块，能够对杯头的左右方向进行定位固定；杯头底部定位组件中的底部定位块能够向上顶住杯头底端，能够对杯头的垂直方向进行定位固定；杯头通孔定位组件中的通孔定位块能够插入至杯头通孔中，防止后续u钉装配中杯托发生晃动；上述结构结合能够进行三轴方向的定位固定，大大提高了定位位置准度，提高了装配精度及装配稳定性。

技术特征：

1.铰杯头组装定位机构，其特征在于，包括杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件；所述杯头顶部定位组件包括第一驱动装置及与所述第一驱动装置驱动连接的顶部定位块，用于定位杯头的顶部面；所述杯头通孔定位组件与所述杯头顶部定位组件同向设置，其包括第二驱动装置及通孔定位块，用于定位杯头通孔；所述杯头底部定位组件设置于所述杯头顶部定位组件的下方，其包括第三驱动装置及与所述第三驱动装置驱动连接的底部定位块，用于定位杯头的底部面。

2.根据权利要求1所述的铰杯头组装定位机构，其特征在于，所述顶部定位块通过组装滑块与所述第一驱动装置相接。

3.根据权利要求1所述的铰杯头组装定位机构，其特征在于，所述顶部定位块沿长度方向的两端分别设有第一侧挡块及第二侧挡块。

4.根据权利要求3所述的铰杯头组装定位机构，其特征在于，所述第一侧挡块上设有第一装配避让槽。

5.根据权利要求3所述的铰杯头组装定位机构，其特征在于，所述第二侧挡块上面对所述第一侧挡块的端面设有弹簧压块。

6.根据权利要求1所述的铰杯头组装定位机构，其特征在于，所述顶部定位块沿宽度方向的一端设有第三侧挡块。

7.根据权利要求1所述的铰杯头组装定位机构，其特征在于，所述通孔定位块的端面设有第二装配避让槽。

8.根据权利要求1所述的铰杯头组装定位机构，其特征在于，所述顶部定位块上设有贯穿孔；所述通孔定位块与所述贯穿孔相契合。

9.根据权利要求1所述的铰杯头组装定位机构，其特征在于，所述底部定位块上设有托梅花凸台。

10.根据权利要求1所述的铰杯头组装定位机构，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述第三驱动装置选用气缸。

技术总结
本技术涉及铰杯头组装定位机构，包括杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件；杯头顶部定位组件包括第一驱动装置及与第一驱动装置驱动连接的顶部定位块，用于定位杯头的顶部面；杯头通孔定位组件与杯头顶部定位组件同向设置，其包括第二驱动装置及通孔定位块，用于定位杯头通孔；杯头底部定位组件设置于杯头顶部定位组件的下方，其包括第三驱动装置及与第三驱动装置驱动连接的底部定位块，用于定位杯头的底部面。本技术通过设有杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件，能够对杯头的前后方向、左右方向以及垂直方向进行三轴方向的定位固定，大大提高了定位位置准度，提高了装配精度及装配稳定性。

技术研发人员：赖朝龙
受保护的技术使用者：东莞市新正智能自动化科技有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/13