一种安装于车床内的桁架机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种安装于车床内的桁架机械手，所述桁架机械手为两自由度机械手，它包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件和Y轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块；所述Y轴组件包括安装于X滑块侧面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨，所述Y轴导轨的下端安装有手爪机构。桁架机械手直接安装在机床内，其行程大大缩短，可节省运送时间并提高车床的工作效率，其次，桁架机械手安装在床身上，工作时不会受其它车床的震动影响，产生变化或移位。
【专利说明】
一种安装于车床内的桁架机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及车床机械领域，特别是指一种双主轴车床的桁架机械手。
【背景技术】
[0002]现有数控车床的机箱内一般只安装有一个主轴箱，一个床鞍，一台车床只能完成对加工件的一半加工，往往需要两台车床的配合才能完成对一个加工件的完整加工。在实际生产中，通常是两个车床并排放在一起，先在一个机床上加工出半成品，然后通过机械手将半成品抓取到另一车床上再加工出成品。这种加工方式存在以下缺点:首先两台车床必须并排放置，其实际占地面积较大;其次，机械手是单独设置于机床外，机械手带着加工件从一台车床移动至另一台车床，其行程较长，加工效率较低。此外，现有的机械手落地安装，安装调试不便，且易受地面其他车床震动影响，产生变形及移位。
[0003]为此，本公司专门发明了一种具有两个主轴箱的车床，加工件可在一个车床内完成加工，并专门为这种双主轴箱车床设计了一款安装于车床内的桁架机械手，它可以在两个主轴箱之间完成加工件的运送。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供了一种安装于车床内的桁架机械手，它可以在两个主轴箱之间完成加工件的运送。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种安装于车床内的桁架机械手，所述桁架机械手为两自由度机械手，它包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件和Y轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块;所述Y轴组件包括安装于X滑块侧面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨，所述Y轴导轨的下端安装有手爪机构。
[0007]进一步的，所述X轴导轨上安装有齿条，所述X滑块上安装有配合使用的伺服电机；所述Y轴导轨上安装有齿条，所述Y固定块上安装有配合使用的伺服电机。
[0008]由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点:桁架机械手直接安装在机床内，其行程大大缩短，可节省运送时间并提高车床的工作效率，其次，桁架机械手安装在床身上，工作时不会受其它车床的震动影响，产生变化或移位。桁架机械手采用伺服电机加齿轮、齿条的驱动方式，不仅工作稳定性更强，而且精度也较高。
【附图说明】
[0009]图1为床身及桁架机械手的结构示意图。
[0010]图2为床身及桁架机械手的侧面结构示意视图。
[0011]图3为图1中A部分的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面参照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0013]同时参照图1和图2，一种安装于车床内的桁架机械手，该桁架机械手为两自由度机械手，它包括安装于床身7上的左、右立柱1、2，X轴组件3和Y轴组件4，所述X轴组件3包括安装于左、右立柱1、2上的X轴导轨31以及可左、右移动地安装于X轴导轨31上的X滑块32;所述Y轴组件4包括安装于X滑块32侧面的Y固定块42以及安装于Y固定块42上的可上、下移动的Y轴导轨41，所述Y轴导轨41的下端安装有手爪机构5，该手爪机构5可抓取加工件。
[0014]同时参照图3，所述X轴导轨31上安装有齿条311，所述X滑块32上安装有配合使用的伺服电机61，伺服电机61的前端安装有齿轮611，齿轮611在齿条311上运动，并带动X滑块32在X轴导轨31上水平运动;所述Y轴导轨41内安装有齿条(由于视角原因图中未画出)，所述Y固定块42上安装有配合使用的伺服电机62，Y轴导轨41可沿Y固定块42上、下运动。
[0015]本实用新型的桁架机械手直接安装在机床内，其行程大大缩短，可节省运送时间并提高车床的工作效率，其次，桁架机械手安装在床身7上，工作时不会受其它车床的震动影响，产生变化或移位。
[0016]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实新型用的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用保护范围的行为。
【主权项】
1.一种安装于车床内的桁架机械手，其特征在于:所述桁架机械手为两自由度机械手，它包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件和Y轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块;所述Y轴组件包括安装于X滑块侧面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨，所述Y轴导轨的下端安装有手爪机构。2.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于:所述X轴导轨上安装有齿条，所述X滑块上安装有配合使用的伺服电机;所述Y轴导轨上安装有齿条，所述Y固定块上安装有配合使用的伺服电机。
【文档编号】B23Q7/04GK205685094SQ201620556501
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620556501.2, CN 201620556501, CN 205685094 U, CN 205685094U, CN-U-205685094, CN201620556501, CN201620556501.2, CN205685094 U, CN205685094U
【发明人】梁志祥
【申请人】新昌县三特自动化科技有限公司