一种偏置驱动重载气动四爪卡盘的制作方法

本技术涉及四爪卡盘，具体为一种偏置驱动重载气动四爪卡盘。

背景技术：

1、偏置驱动重载气动四爪卡盘，是由一个盘体，四个小伞齿，一对卡爪组成。四个小伞齿和盘丝啮合，盘丝的背面有平面螺纹结构，卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小伞齿时，盘丝便转动，它背面的平面螺纹就使卡爪同时向中心靠近或退出。因为盘丝上的平面矩形螺纹的螺距相等，所以四爪运动距离相等，有自动定心的作用；

2、目前部分偏置驱动重载气动四爪卡盘在使用过程中其一侧的驱动器部分是处于悬空状态，这样在使用时由于设备的晃动会令驱动器的连接部位发生晃动，场次以往会令驱动器晃动幅度越来越大，因此需要根据现有设备的不足进行改进，以克服上述技术缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种偏置驱动重载气动四爪卡盘，以解决上述背景技术中提出的目前部分偏置驱动重载气动四爪卡盘在使用过程中其一侧的驱动器部分是处于悬空状态，这样在使用时由于设备的晃动会令驱动器的连接部位发生晃动，场次以往会令驱动器晃动幅度越来越大，因此需要根据现有设备的不足进行改进，以克服上述技术缺陷的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种偏置驱动重载气动四爪卡盘，包括：卡盘、卡爪、安装块和气动驱动器，所述卡盘的一侧表面上等间距安装有四个卡爪，所述卡盘的另一侧安装有安装块，所述安装块上安装有气动驱动器；

3、所述气动驱动器的底部活动连接有托条，所述托条的底部连接有升缩杆，所述升缩杆的另一端连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与滑动模块对接，所述支撑杆的表面上开设有通槽，所述通槽与调节模块对接。

4、优选的，所述滑动模块包括对接块、滑块和滑槽，所述对接块的一侧与支撑杆的底部固定连接，所述对接块的另一侧与滑块进行固定连接，所述滑块滑动安装在滑槽的内部。

5、优选的，所述滑槽开设在卡盘靠近底部的外壁上，所述支撑杆倾斜安装在滑槽和托条之间。

6、优选的，所述调节模块包括螺栓和螺纹套，所述螺栓从通槽底部贯穿至通槽的上端，所述螺栓的顶部螺纹连接在螺纹套的内部，所述螺纹套的顶部嵌合在安装块底部。

7、优选的，所述螺栓的帽头部位的尺寸大于通槽开口尺寸。

8、优选的，所述升缩杆位于支撑杆端头内部的一侧与限位块的外壁固定连接，所述限位块的另一侧与弹簧的一端固定连接。

9、优选的，所述弹簧的另一端固定连接在支撑杆端头的内壁当中，所述限位块的两侧为弧形结构。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.该偏置驱动重载气动四爪卡盘，使用时将螺栓向螺纹套内部调节，这样螺栓底部会带动支撑杆向上移动，支撑杆在移动时其底部的一端通过滑动模块向上移动，同时支撑杆顶部通过升缩杆带动托条向上移动，最终托条会支撑在气动驱动器底部，进而在使用时可以通过该结构起到对气动驱动器悬空部位进行支撑的功能。

12、2.该偏置驱动重载气动四爪卡盘，在使用时支撑杆内部的弹簧会进行复位，弹簧复位时会带动限位块进行移动，限位块移动时会带动升缩杆从支撑杆内部向外移动，这样升缩杆就能带动托条支撑在气动驱动器底部的不同位置上，以满足实际支撑所需。

技术特征：

1.一种偏置驱动重载气动四爪卡盘，包括：卡盘(1)、卡爪(2)、安装块(3)和气动驱动器(4)，其特征在于，所述卡盘(1)的一侧表面上等间距安装有四个卡爪(2)，所述卡盘(1)的另一侧安装有安装块(3)，所述安装块(3)上安装有气动驱动器(4)；

2.根据权利要求1所述的一种偏置驱动重载气动四爪卡盘，其特征在于：所述滑动模块包括对接块(8)、滑块(9)和滑槽(10)，所述对接块(8)的一侧与支撑杆(7)的底部固定连接，所述对接块(8)的另一侧与滑块(9)进行固定连接，所述滑块(9)滑动安装在滑槽(10)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种偏置驱动重载气动四爪卡盘，其特征在于：所述滑槽(10)开设在卡盘(1)靠近底部的外壁上，所述支撑杆(7)倾斜安装在滑槽(10)和托条(5)之间。

4.根据权利要求1所述的一种偏置驱动重载气动四爪卡盘，其特征在于：所述调节模块包括螺栓(12)和螺纹套(13)，所述螺栓(12)从通槽(11)底部贯穿至通槽(11)的上端，所述螺栓(12)的顶部螺纹连接在螺纹套(13)的内部，所述螺纹套(13)的顶部嵌合在安装块(3)底部。

5.根据权利要求4所述的一种偏置驱动重载气动四爪卡盘，其特征在于：所述螺栓(12)的帽头部位的尺寸大于通槽(11)开口尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种偏置驱动重载气动四爪卡盘，其特征在于：所述升缩杆(6)位于支撑杆(7)端头内部的一侧与限位块(15)的外壁固定连接，所述限位块(15)的另一侧与弹簧(14)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种偏置驱动重载气动四爪卡盘，其特征在于：所述弹簧(14)的另一端固定连接在支撑杆(7)端头的内壁当中，所述限位块(15)的两侧为弧形结构。

技术总结
本技术公开了一种偏置驱动重载气动四爪卡盘，包括：卡盘、卡爪、安装块和气动驱动器，所述卡盘的一侧表面上等间距安装有四个卡爪，所述卡盘的另一侧安装有安装块，所述安装块上安装有气动驱动器；所述气动驱动器的底部活动连接有托条，所述托条的底部连接有升缩杆，所述升缩杆的另一端连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与滑动模块对接。该偏置驱动重载气动四爪卡盘，使用时将螺栓向螺纹套内部调节，这样螺栓底部会带动支撑杆向上移动，支撑杆在移动时其底部的一端通过滑动模块向上移动，同时支撑杆顶部通过升缩杆带动托条向上移动，最终托条会支撑在气动驱动器底部，进而在使用时可以通过该结构起到对气动驱动器悬空部位进行支撑的功能。

技术研发人员：赵新宇,李锦,宫成,孙召坤,隋永强
受保护的技术使用者：烟台成锦机械制造有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/13