一种高教机副油箱焊接设备的制作方法

本技术涉及副油箱焊接，具体为一种高教机副油箱焊接设备。

背景技术：

1、高教机就是高级教练机的简称。常见的教练机分类方式有两种，分别是两级与三级制；两级制区分为初级与高级教练机；三级制为初级、中级与高级教练机；副油箱是高教机的燃油储存装置，在高教机副油箱的生产过程中，需要进行焊接加工。

2、副油箱焊接加工时，需要使用多个定位工装对焊接件进行定位锁紧，定位操作由人工完成，且固定后的焊接件位置调节不便，当需要对焊接件的位置进行调整时，需要手动拆卸定位工装解除锁紧力，再移动焊接件的位置，调整后再次手动定位锁紧，整个过程繁琐且费时费力，降低了焊接过程中的灵活性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高教机副油箱焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高教机副油箱焊接设备，包括焊接机械臂和定位机构，所述定位机构包括基板，所述基板的上端安装有多个负压吸附机构，所述基板的下端面上安装有机箱，所述机箱的下端安装有驱动块，所述驱动块的下方设置有u型基座，所述u型基座的外侧安装有旋转电机，所述旋转电机的一端安装有驱动轴，且驱动轴贯穿驱动块并与其固定连接。

3、其中，所述负压吸附机构包括负压吸附盘，所述负压吸附盘的下端安装有负压驱动座，所述负压驱动座与负压吸附盘之间安装有负压吸附管，所述负压吸附盘的上端面开设有多个负压吸附孔。

4、其中，所述负压驱动座的下端安装有电动缸，所述电动缸包括电动推杆，且电动推杆的顶端与负压驱动座之间固定连接。

5、其中，所述u型基座的下端安装有安装底板，所述安装底板的上端开设有安装孔。

6、其中，所述焊接机械臂包括旋转基台。

7、其中，所述旋转基台的上端安装有第一驱动臂，所述第一驱动臂的一端安装有第二驱动臂。

8、其中，所述第二驱动臂的一端安装有焊接枪。

9、其中，多个所述负压吸附机构间隔均匀设置。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.本实用新型采用负压吸附的方式代替常规的定位工装手动锁紧，对焊接件的安装和拆卸方便，安装和拆卸无需手动操作，省时省力。

12、2.本实用新型的多个负压吸附机构独立工作，通过控制其中一个或者多个负压吸附机构的顶起高度位置，实现对其上端焊接件的快速顶起，对焊接件的高度位置进行快速调节，提高了焊接过程中的灵活性。

13、3.本实用新型的旋转电机工作，能够实现定位机构上端焊接件角度的快速调控，进一步提高了焊接过程中的灵活性。

技术特征：

1.一种高教机副油箱焊接设备，包括焊接机械臂（1）和定位机构（2），其特征在于：所述定位机构（2）包括基板（3），所述基板（3）的上端安装有多个负压吸附机构（4），所述基板（3）的下端面上安装有机箱（5），所述机箱（5）的下端安装有驱动块（6），所述驱动块（6）的下方设置有u型基座（7），所述u型基座（7）的外侧安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的一端安装有驱动轴（9），且驱动轴（9）贯穿驱动块（6）并与其固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述负压吸附机构（4）包括负压吸附盘（10），所述负压吸附盘（10）的下端安装有负压驱动座（11），所述负压驱动座（11）与负压吸附盘（10）之间安装有负压吸附管（12），所述负压吸附盘（10）的上端面开设有多个负压吸附孔（13）。

3.根据权利要求2所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述负压驱动座（11）的下端安装有电动缸（14），所述电动缸（14）包括电动推杆，且电动推杆的顶端与负压驱动座（11）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述u型基座（7）的下端安装有安装底板（15），所述安装底板（15）的上端开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂（1）包括旋转基台（16）。

6.根据权利要求5所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述旋转基台（16）的上端安装有第一驱动臂（17），所述第一驱动臂（17）的一端安装有第二驱动臂（18）。

7.根据权利要求6所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述第二驱动臂（18）的一端安装有焊接枪（19）。

8.根据权利要求1所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：多个所述负压吸附机构（4）间隔均匀设置。

技术总结
本技术公开了一种高教机副油箱焊接设备，包括焊接机械臂和定位机构，所述定位机构包括基板，所述基板的上端安装有多个负压吸附机构，所述基板的下端面上安装有机箱，所述机箱的下端安装有驱动块，所述驱动块的下方设置有U型基座，所述U型基座的外侧安装有旋转电机，所述旋转电机的一端安装有驱动轴，且驱动轴贯穿驱动块并与其固定连接；本技术采用负压吸附的方式代替常规的定位工装手动锁紧，对焊接件的安装和拆卸方便，安装和拆卸无需手动操作，省时省力，多个负压吸附机构独立工作，通过控制其中一个或者多个负压吸附机构的顶起高度位置，实现对其上端焊接件的快速顶起，对焊接件的高度位置进行快速调节。

技术研发人员：王亮,李昌萍,朱洪波
受保护的技术使用者：江西金科力实业有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/13