一种双头定位焊接设备的制作方法

本技术涉及五金加工的，尤其是涉及一种双头定位焊接设备。

背景技术：

1、在金属加工过程中，杆件连接是一种较为常见的连接方式，杆式连接当中通常将两个金属构件连接在金属杆的两端，金属杆与金属构件连接方式一般有螺栓连接、螺纹连接和焊接等等。

2、相关技术可参考公告号为cn205363046u的中国专利公开了双头焊接机，包括床身、动力装置、定位装置和焊接装置，动力装置设置在床身一侧，动力装置包括电机和主轴，电机的转动轴和主轴连接，定位装置包括主动定位轴和从动定位轴，主动定位轴和主轴相连接，从动定位轴设置在尾座上，床身内部后侧壁上设有导轨底座，尾座安装在导轨底座上，尾座上还设有锁紧装置，焊接装置设置在主动定位轴和从动定位轴之间。

3、针对上述中的相关技术，完成焊接后，需要人工将工件从定位装置上取下，并将工件运送安放置存放区域，人工拿取和放置工件需要花费一定时间，易使得焊接效率不高。

技术实现思路

1、为了节省焊接好的工件的搬运时间，提高焊接效率，本技术提供一种双头定位焊接设备。

2、本技术提供一种双头定位焊接设备，采用如下的技术方案：

3、一种双头定位焊接设备，包括工作台，所述工作台固定连接有定位件，定位件转动连接有卡接块，工作台固定连接有夹紧块，夹紧块设有用于夹紧工件的夹紧组件，工作台下端部固设有支架，支架转动连接有转杆，转杆固定连接有转动臂，工作台开设有让位口，转动臂的两端均转动连接有转轴，转轴相互靠近的一端均固定连接有链轮一，另一端固定连接有支撑爪，支撑爪设有竖直向上的开口，支架固定连接有链轮二，转轴穿设链轮二且与其转动连接，链轮二位于两个链轮一之间，链轮二与两个链轮一之间啮合连接有链条，转杆设有两组转动臂，支架设有两组链轮二和两根链条，两转动臂相互平行，工作台固定连接有驱动转杆转动的驱动组件，工作台固设有用于送料的传送机构，工作台上端部固定连接有移动板，移动板设置有两组焊接枪。

4、通过采用上述技术方案，初始状态下，两个转动臂一端的支撑爪与夹紧组件和卡接块处于同一直线，金属杆放置于两支撑爪的开口处，两个金属构件分别放置于金属杆的两端，通过卡接块与夹紧组件的配合将两个金属构件与金属杆夹紧。两个焊接枪同时进行焊接，焊接完成后，驱动组件驱动转杆带动两个转动臂在让位口处转动，转动臂转动时带动两个链轮一摆动，链轮一摆动时通过链条与链轮二的啮合带动链条转动，链条转动时带动两个链轮一在转轴的支撑作用下转动，使得同一转动臂上的两个支撑爪始终保持开口向上的状态，有利于金属杆转移时掉落的概率，转动臂转动时将焊接好的金属杆运送至传送机构上，运送时无需人工搬运，有利于节省搬运时间，提高焊接效率。

5、可选的，所述驱动组件包括第一电机、第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一电机与支架固定连接，第一斜齿轮固定连接于第一电机输出轴，第二斜齿轮固定连接于转杆的一端，并且第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。

6、通过采用上述技术方案，第一电机输出轴转动时带动第一斜齿轮转动，进而在第一斜齿轮与第二斜齿轮的啮合作用下带动转杆转动。

7、可选的，所述传送机构包括第二电机、支撑架、两个移动爪、螺纹杆和横板，支撑架与动作台固定连接，支撑架包括两根相互平行的直板，直板开设有滑移槽，横板的两端均固定连接有与滑移槽适配的滑块，滑块滑动连接于相应滑移槽内，两个移动爪均与移动板固定连接，两个移动爪位于两个转动臂之间，第二电机与支撑架固定连接，螺纹杆固定连接于第二电机输出端，螺纹杆穿设移动板且与其螺纹连接。

8、通过采用上述技术方案，转动臂转动至两个移动爪之间时，金属杆与移动爪抵触后从两个支撑爪的开口处脱离，进而从两个支撑爪转运至两个移动爪上。第二电机带动螺纹杆转动，在滑移槽对滑块的限位作用下，螺纹杆推动横板移动，进而将焊接好的金属杆运送至存放区域，运送过程无需人工搬运，延长了运输距离，并进一步节省了搬运时间。

9、可选的，所述夹紧组件包括第三电机、第一气缸、直齿轮、齿环、花键轴和夹紧盘，第三电机与夹紧块固定连接，直齿轮固定连接于第三电机输出端，齿环穿设夹紧块且与其转动连接，并且齿环靠近第三电机的一端沿周向固定连接有与直齿轮相啮合的齿块，第一气缸固定连接于工作台，花键轴与第一气缸输出端转动连接，齿环开设有与花键轴适配的限位孔，花键轴穿设限位孔且与限位孔内壁贴合，夹紧盘与花键轴背离气缸的一端固定连接。

10、通过采用上述技术方案，将两个金属构件放置于金属杆两端，第一气缸输出端推动花键轴移动，花键轴带动夹紧盘向金属构件移动，使得夹紧盘与卡接块配合对两个金属构件和金属杆进行夹紧定位。第三电机输出轴带动直齿轮转动，直齿轮通过与齿块的啮合传动带动齿环转动，在限位孔内壁对花键轴的限位作用下，齿环通过花键轴带动夹紧盘转动，进而带动两个金属构件和金属杆转动，焊接时无需人工转动金属杆，提高了焊接效率。

11、可选的，所述工作台下端部固定连接有两个倾斜设置的送料板，两个转动臂位于两个送料板之间，两个送料板下端部均固定连接有支撑板。

12、通过采用上述技术方案，将多根金属杆放置于两个送料板之间，使金属杆的两端分别与两个送料板抵触，在重力的作用下，金属杆沿支撑板向下滑动且与挡板抵触。转动臂转动至两个推板下端部时，支撑爪开口与最底端金属杆正对，转动臂继续转动，支撑爪带动金属杆移动至焊接工位，进而实现金属杆的自动上料，降低了工人的工作强度。

13、可选的，两个所述支撑板之间均滑动连接有推板，推板下端部与支撑板抵接，送料板均螺纹连接有推杆，推杆穿设送料板与推板转动连接。

14、通过采用上述技术方案，转动两个推杆，在支撑板对推板的限位作用下，两个推杆带动两个推板相互靠近或远离，使得两个推板能够对不同长度的金属杆进行限位，使得金属杆下滑时不易偏斜，有利于降低金属杆从两个送料板上掉落的概率。

15、可选的，所述支撑爪包括矩形块和两个三角块，矩形块上端部开设有通槽，三角块均固定连接有与通槽适配的滑动块，滑动块滑动连接于通槽内，矩形块螺纹连接有两个定位螺栓，定位螺栓穿设矩形块与滑动块抵接。

16、通过采用上述技术方案，通槽对滑动块进行限位，使得滑动块能够带动三角块移动，进而便于调节两个三角块之间距离，使得支撑爪能够适用于不同直径的金属杆。完成调节后，拧紧两个定位螺栓，通过定位螺栓与矩形块的配合用对三角块进行夹紧定位。

17、可选的，所述移动板上端部滑动连接有两个移动件，移动件固定连接有焊接枪，移动板开设有梯形槽，移动件固定连接有与梯形槽适配的梯形块，梯形块滑动连接于梯形槽内且与梯形槽内壁贴合，移动板螺纹连接有两个与移动件适配的夹紧螺栓，夹紧螺栓穿设移动板与相应梯形块抵接。

18、通过采用上述技术方案，在梯形槽对梯形块的限位作用下，移动件能够沿梯形槽长度方向移动，移动件移动时带动焊接枪移动，进而使得焊接枪能够对不同长度的金属杆进行焊接。拧紧夹紧螺栓，通过夹紧螺栓与移动板的配合作用对移动件进行夹紧定位。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.初始状态下，两个转动臂一端的支撑爪与夹紧组件和卡接块处于同一直线，金属杆放置于两支撑爪的开口处，两个金属构件分别放置于金属杆的两端，通过卡接块与夹紧组件的配合将两个金属构件与金属杆夹紧。两个焊接枪同时进行焊接，焊接完成后，驱动组件驱动转杆带动两个转动臂在让位口处转动，转动臂转动时带动两个链轮一摆动，链轮一摆动时通过链条与链轮二的啮合带动链条转动，链条转动时带动两个链轮一在转轴的支撑作用下转动，使得同一转动臂上的两个支撑爪始终保持开口向上的状态，有利于金属杆转移时掉落的概率，转动臂转动时将焊接好的金属杆运送至传送机构上，运送时无需人工搬运，有利于节省搬运时间，提高焊接效率；

21、2.转动臂转动至两个移动爪之间时，金属杆与移动爪抵触后从两个支撑爪的开口处脱离，进而从两个支撑爪转运至两个移动爪上。第二电机带动螺纹杆转动，在滑移槽对滑块的限位作用下，螺纹杆推动横板移动，进而将焊接好的金属杆运送至存放区域，运送过程无需人工搬运，延长了运输距离，并进一步节省了搬运时间；

22、3.将多根金属杆放置于两个送料板之间，使金属杆的两端分别与两个送料板抵触，在重力的作用下，金属杆沿支撑板向下滑动且与挡板抵触。转动臂转动至两个推板下端部时，支撑爪开口与最底端金属杆正对，转动臂继续转动，支撑爪带动金属杆移动至焊接工位，进而实现金属杆的自动上料，降低了工人的工作强度。