一种数控机床用机械手气爪的制作方法

本技术涉及数控设备机械手，特别涉及一种数控机床用机械手气爪。

背景技术：

1、数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

2、授权公开号为cn210232378u的实用新型专利公开了一种智能数控设备的机械手。该智能数控设备的机械手在使用时，吸盘与机械下臂配合的连贯性较差，导致其使用效果不佳，抓取物体的稳定性较差，因而难以满足实际的使用需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种数控机床用机械手气爪，以解决上述背景技术中提出的现有智能数控设备的机械手在使用时，吸盘与机械下臂配合的连贯性较差，导致其使用效果不佳，抓取物体的稳定性较差，因而难以满足实际使用需求的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种数控机床用机械手气爪，包括托板，所述托板上安装有挪移组件，所述挪移组件用于调整托板的位置，所述托板的下表面固定安装有气缸，所述气缸的外部固定安装有固定块，所述固定块的外部固定套接有套管，所述套管的周侧面固定有三个第一u形块，所述第一u形块的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械上臂，所述机械上臂的底端固定有第二u形块，所述第二u形块的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械下臂，所述气缸的输出端固定安装有载板，所述载板的周侧面开设有三个预留槽，所述机械下臂的一端通过销轴转动安装在预留槽的内部，所述载板的底部固定有气筒，所述气筒的底部固定连通有吸盘。

3、进一步的，所述托板的下表面固定安装有气泵，所述气泵的进气口端固定连通有导气管，所述导气管的另一端与气筒固定且连通。

4、进一步的，所述导气管上贯穿固定有进气管，所述进气管上设置有阀门。

5、进一步的，所述挪移组件包括矩形框板，所述矩形框板的相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹连接有滑块，所述托板固定安装在滑块的底部，所述滑块与矩形框板的内壁滑动配合。

6、进一步的，所述矩形框板的一侧固定安装有驱动电机，所述螺纹丝杆通过驱动电机驱动。

7、进一步的，所述矩形框板的下表面固定有平行设置的两支撑板。

8、进一步的，所述支撑板的下表面固定有两支柱，所述支柱的底端固定有底板。

9、综上，本实用新型的技术效果和优点：

10、1、本实用新型中，通过气缸推动吸盘下移，使得吸盘与被抓物体紧密贴合，气泵沿着导气管将吸盘内部的空气抽出，使得吸盘可以吸住被抓物体，并在气缸收缩的过程中随之上移，气缸的收缩带动三个机械下臂收拢，完成对被抓物体的进一步夹持，使得该机械手气爪的连贯性更好，抓取更加牢固稳定。

11、2、本实用新型中，通过驱动电机驱动螺纹丝杆转动，使得螺纹丝杆以丝杆传动的方式调整滑块的位置，以此带动机械下臂移动，使得该机械手气爪能更好的完成对被抓物体的转移。

技术特征：

1.一种数控机床用机械手气爪，包括托板(1)，其特征在于：所述托板(1)上安装有挪移组件，所述挪移组件用于调整托板(1)的位置，所述托板(1)的下表面固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的外部固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)的外部固定套接有套管(4)，所述套管(4)的周侧面固定有三个第一u形块(5)，所述第一u形块(5)的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械上臂(6)，所述机械上臂(6)的底端固定有第二u形块(7)，所述第二u形块(7)的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械下臂(8)，所述气缸(2)的输出端固定安装有载板(9)，所述载板(9)的周侧面开设有三个预留槽(10)，所述机械下臂(8)的一端通过销轴转动安装在预留槽(10)的内部，所述载板(9)的底部固定有气筒(11)，所述气筒(11)的底部固定连通有吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述托板(1)的下表面固定安装有气泵(13)，所述气泵(13)的进气口端固定连通有导气管(14)，所述导气管(14)的另一端与气筒(11)固定且连通。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述导气管(14)上贯穿固定有进气管(15)，所述进气管(15)上设置有阀门。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述挪移组件包括矩形框板(16)，所述矩形框板(16)的相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆(17)，所述螺纹丝杆(17)上螺纹连接有滑块(18)，所述托板(1)固定安装在滑块(18)的底部，所述滑块(18)与矩形框板(16)的内壁滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述矩形框板(16)的一侧固定安装有驱动电机(19)，所述螺纹丝杆(17)通过驱动电机(19)驱动。

6.根据权利要求4所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述矩形框板(16)的下表面固定有平行设置的两支撑板(20)。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床用机械手气爪，其特征在于：所述支撑板(20)的下表面固定有两支柱(21)，所述支柱(21)的底端固定有底板(22)。

技术总结
本技术公开了一种数控机床用机械手气爪，涉及到数控设备机械手技术领域，包括托板，托板上安装有挪移组件，挪移组件用于调整托板的位置，托板的下表面固定安装有气缸，气缸的外部固定安装有固定块，固定块的外部固定套接有套管，套管的周侧面固定有三个第一U形块，第一U形块的相对内壁之间通过销轴转动连接有机械上臂，机械上臂的底端固定有第二U形块。通过气缸推动吸盘下移，使得吸盘与被抓物体紧密贴合，气泵沿着导气管将吸盘内部的空气抽出，使得吸盘可以吸住被抓物体，并在气缸收缩的过程中随之上移，气缸的收缩带动三个机械下臂收拢，完成对被抓物体的进一步夹持，使得该机械手气爪的连贯性更好，抓取更加牢固稳定。

技术研发人员：彭皓琦
受保护的技术使用者：广州市派诺自动化设备有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13