针孔空心金属球智能装填封焊装置

本技术涉及针孔空心金属球智能装填封焊装置，属于针孔空心金属球体焊接领域。

背景技术：

1、近年来随着工业技术的进步与发展，焊接技术在航天、飞机制造、核工业、造船业等工业领域的应用越来越广泛，但是部分焊接工况较为复杂，如完全使用人力完成将大大增加成本投入，并伴有更多潜在安全隐患。这也对焊接装置智能化，自动化提出了更高要求。

2、针孔空心金属球体，封焊后其轻量化、可储能等特点服务于各工业领域，但目前还没有完善的智能焊接装置，通常都靠人力先针孔插销，再进行封焊。这种方法，施焊位置都由人为控制，重复精度低，容易造成热输入不均匀，而产生缺陷，导致焊缝机械性能差。综上所述，采用现有人工操作方法无法避免焊接接头稳定性差、废品率高、效率低等问题。

3、因此，亟需提出一种新型的针孔空心金属球智能装填封焊装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型研发目的是为了解决可便捷装夹待焊针孔空心金属球体的同时，实现自动插销装填和自动施焊的问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

2、本实用新型的技术方案：

3、针孔空心金属球智能装填封焊装置，包括转盘、工件夹持装置、智能装填装置和激光封焊运动套件，所述转盘上固定安装有工件夹持装置，转盘外侧布置有智能装填装置和激光封焊运动套件，待焊针孔空心金属球体装夹在工件夹持装置上，通过转盘的转动，依次经过智能装填装置和激光封焊运动套件的下方；

4、所述激光封焊运动套件包括激光头和升降运动装置，升降运动装置上安装有激光头，激光头位于转盘上方。

5、优选的：所述工件夹持装置的数量为多个，且以转盘中心为圆心进行圆周布置。

6、优选的：所述工件夹持装置包括底座、气缸、工件承放座和工件夹持组件，底座底部与转盘顶部固定连接，底座顶部安装有气缸，气缸的上表面设置有工件承放座，气缸的两个输出端分别安装有工件夹持组件，工件夹持组件对称设置于工件承放座的左右两侧，工件夹持组件上开设有夹持凹槽。

7、优选的：所述智能装填装置包括填料、填料承放座、旋转支撑架、真空传输管件、真空吸头和气管接头，填料承放座内放置有填料，旋转支撑架设置于填料承放座一侧，旋转支撑架上安装有真空传输管件，真空传输管件的顶部具有气管接头，真空传输管件的底部具有真空吸头，真空传输管件底部的真空吸头通过旋转支撑架分别转动到填料承放座和工件夹持装置的上方。

8、优选的：所述升降运动装置包括安装座、升降座、手轮和丝杠，安装座内竖直转动安装有丝杠，丝杠顶部穿过安装座后与手轮建立连接，升降座与安装座建立滑动配合，且升降座一端探入安装座后与丝杠螺纹配合，升降座另一端安装有激光头。

9、优选的：所述激光头通过转接架安装于升降座上。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、本实用新型的工件夹持装置在装夹待焊针孔空心金属球体时，更加方便快捷，同时转盘可带动待焊针孔空心金属球体转动，实现各工位间的高精度定位旋转，便于对待焊针孔空心金属球体进行装填和封焊，整体装置自动化程度高，焊接激光头稳定性好、废品率低，大大提高了生产焊接效率及稳定性。

技术特征：

1.针孔空心金属球智能装填封焊装置，其特征在于：包括转盘(1)、工件夹持装置(2)、智能装填装置(3)和激光封焊运动套件(4)，所述转盘(1)上固定安装有工件夹持装置(2)，转盘(1)外侧布置有智能装填装置(3)和激光封焊运动套件(4)，待焊针孔空心金属球体装夹在工件夹持装置(2)上，通过转盘(1)的转动，依次经过智能装填装置(3)和激光封焊运动套件(4)的下方；

2.根据权利要求1所述的针孔空心金属球智能装填封焊装置，其特征在于：所述工件夹持装置(2)的数量为多个，且以转盘中心为圆心进行圆周布置。

3.根据权利要求2所述的针孔空心金属球智能装填封焊装置，其特征在于：所述工件夹持装置(2)包括底座(201)、气缸(202)、工件承放座(203)和工件夹持组件(204)，底座(201)底部与转盘(1)顶部固定连接，底座(201)顶部安装有气缸(202)，气缸(202)的上表面设置有工件承放座(203)，气缸(202)的两个输出端分别安装有工件夹持组件(204)，工件夹持组件(204)对称设置于工件承放座(203)的左右两侧，工件夹持组件(204)上开设有夹持凹槽(205)。

4.根据权利要求3所述的针孔空心金属球智能装填封焊装置，其特征在于：所述智能装填装置(3)包括填料(301)、填料承放座(302)、旋转支撑架(303)、真空传输管件(304)、真空吸头(305)和气管接头(306)，填料承放座(302)内放置有填料(301)，旋转支撑架(303)设置于填料承放座(302)一侧，旋转支撑架(303)上安装有真空传输管件(304)，真空传输管件(304)的顶部具有气管接头(306)，真空传输管件(304)的底部具有真空吸头(305)，真空传输管件(304)底部的真空吸头(305)通过旋转支撑架(303)分别转动到填料承放座(302)和工件夹持装置(2)的上方。

5.根据权利要求4所述的针孔空心金属球智能装填封焊装置，其特征在于：所述升降运动装置(402)包括安装座(4021)、升降座(4022)、手轮(4023)和丝杠(4024)，安装座(4021)内竖直转动安装有丝杠(4024)，丝杠(4024)顶部穿过安装座(4021)后与手轮(4023)建立连接，升降座(4022)与安装座(4021)建立滑动配合，且升降座(4022)一端探入安装座(4021)后与丝杠(4024)螺纹配合，升降座(4022)另一端安装有激光头(401)。

6.根据权利要求5所述的针孔空心金属球智能装填封焊装置，其特征在于：所述激光头(401)通过转接架(403)安装于升降座(4022)上。

技术总结
针孔空心金属球智能装填封焊装置，属于针孔空心金属球体焊接领域。本技术包括转盘、工件夹持装置、智能装填装置和激光封焊运动套件，所述转盘上固定安装有工件夹持装置，转盘外侧布置有智能装填装置和激光封焊运动套件，待焊针孔空心金属球体装夹在工件夹持装置上，通过转盘的转动，依次经过智能装填装置和激光封焊运动套件的下方。本技术研发目的是为了解决可便捷装夹待焊针孔空心金属球体的同时，实现自动插销装填和自动施焊的问题，本技术的自动化程度高，焊接激光头稳定性好、废品率低，大大提高了生产焊接效率及稳定性。

技术研发人员：檀财旺,吴来军,刘福运,蒋俊俊,宋晓国,冯吉才
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学（威海）
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13