角焊自动焊接行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及角焊自动焊接设备技术领域，具体涉及适用于不同间距结构的角焊自动焊接行走装置。
【背景技术】
[0002]船舶建造及钢结构制作中，存在很多角焊缝的焊接，结构种类多，工作量大，需要大量人工来焊接。目前市面上有供应相似的角焊自动焊接小车，但存在车体大，不能用于较小结构的焊接；电源采用220V供电，电源线长，存在非常大的安全隐患;焊枪枪夹安装在车体的中间部位，焊缝的前后两端存在焊接盲区。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供了一种能够适用于不同间距结构的角焊自动焊接行走装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是，
[0005]—种角焊自动焊接行走装置，包括车体，其特征在于:所述车体底部设有车轮，所述车体顶部设有活动电源、控制盒，所述车体顶部一侧设有十字调节器，所述十字调节器上设置枪夹支撑，所述枪夹支撑的端部设置焊枪枪夹。
[0006]进一步地，所述车轮对称设置在车体底部两侧，每一侧的车轮包括两个，且两侧的车轮轮距范围为125-130mm。车轮轮距设置小于130mm，能够满足窄间距结构的自动焊接。
[0007]进一步地，所述活动电源为锂电池。
[0008]进一步地，所述车体顶部设置提手，方便提携整个行走装置。
[0009]进一步地，所述控制盒具有电路板以及由所述电路板控制的电源开关、行走方向开关、行走速度控制按钮。
[0010]所述十字调节器能够调整焊枪枪夹的上、下位置以及前、后位置。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下优点和积极效果:
[0012]1、车体轻巧；
[0013]2、行走车轮轮距小于130mm，能够满足窄间距结构的自动焊接，特别是一些薄板小间距的结构，都能够很好的焊接；
[0014]3、采用锂电池作为电源驱动，安全性提高，没有触电的隐患，另外车体更加紧凑，没有长距离的电源线，工作环境更加整洁；
[0015]4、焊枪枪夹安装在行走装置的一侧，可以方便的将焊缝的一端完整的焊接完毕，通过调整焊枪及行走方向或采用两台装置，可将整道焊缝焊接完毕，不存在焊接盲区；
[0016]5、车体设有方便提携的小车提手，操作更加方便快捷。
【附图说明】
[0017]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0018]图1是本实用新型所述角焊自动焊接行走装置具体实施例的主视图；
[0019]图2是本实用新型所述角焊自动焊接行走装置具体实施例的侧视图。
[0020]图中的符号及其说明:
[0021]1、车体;2、锂电池电源;3、控制盒;4、小车提手;5、十字调节器、6、枪夹支撑、7、焊枪枪夹、8、车轮；
[0022]图2中的D代表了车体底部两侧车轮的轮距。
【具体实施方式】
[0023]为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]本实用新型通过提供一种角焊自动焊接行走装置，以解决不同间距结构的角焊自动焊接问题，具体地，
[0025]参考图1-2所示，该实施例是一种角焊自动焊接行走装置，包括车体1，车体1底部设有车轮8，车体1顶部设有锂电池电源2、控制盒3，车体1顶部一侧设有十字调节器5，十字调节器5上设置枪夹支撑6，枪夹支撑6的端部设置焊枪枪夹7。十字调节器5能够调整焊枪枪夹7的上、下位置以及前、后位置。通过将焊枪枪夹7安装在行走装置的一侧，可以方便的将焊缝的一端完整的焊接完毕，通过调整焊枪及行走方向或采用两台装置，可将整道焊缝焊接完毕，不存在焊接盲区。
[0026]其中车轮8包括四个，对称设置在车体1底部两侧，每一侧的车轮包括两个，且两侧的车轮8轮距D为128mm。
[0027]其中，控制盒3具有电路板以及由电路板控制的电源开关、行走方向开关、行走速度控制按钮。
[0028]作为上述实施例的进一步改进，为了方便提携整个行走装置，在车体1顶部中央位置设置提手4。
[0029]具体应用时，将焊枪固定在焊枪枪夹7上，通过十字调节器5调节焊枪枪夹7的上、下位置以及前、后位置，并移动车体1，调整左右位置，最终使得焊枪能够准确完整的将焊缝焊接完毕，不存在焊接盲区。
[0030]角焊自动焊接行走装置的设计意图在于:车体结构设计更加紧凑，行走车轮轮距小于130mm，同时采用锂电池作为电源驱动，能够满足窄间距结构的自动焊接，特别是一些薄板小间距的结构，都能够行走通过。
[0031]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种角焊自动焊接行走装置，其特征在于:包括车体，所述车体底部设有车轮，所述车体顶部设有活动电源、控制盒，所述车体顶部一侧设有十字调节器，所述十字调节器上设置枪夹支撑，所述枪夹支撑的端部设置焊枪枪夹。2.根据权利要求1所述角焊自动焊接行走装置，其特征在于:所述车轮对称设置在车体底部两侧，每一侧的车轮包括两个，且两侧的车轮轮距范围为125-130mm。3.根据权利要求1所述角焊自动焊接行走装置，其特征在于:所述活动电源为锂电池。4.根据权利要求1所述角焊自动焊接行走装置，其特征在于:所述车体顶部设置提手。5.根据权利要求1所述角焊自动焊接行走装置，其特征在于:所述控制盒具有电路板以及由所述电路板控制的电源开关、行走方向开关、行走速度控制按钮。
【专利摘要】本实用新型提供了一种角焊自动焊接行走装置，包括车体，所述车体底部设有车轮，所述车体顶部设有活动电源、控制盒，所述车体顶部一侧设有十字调节器，所述十字调节器上设置枪夹支撑，所述枪夹支撑的端部设置焊枪枪夹。本实用新型车体轻巧，行走车轮轮距小，采用锂电池电源供电，能够适用于不同间距结构的角焊缝。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN205129221
【申请号】CN201520932811
【发明人】孙汉阳, 王新超, 刘青
【申请人】青岛造船厂有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月23日