一种连杆自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备加工领域，特别是一种连杆自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]连杆是升降机上的一个重要传动部件，实现车体整体上升下降。目前升降机上的连杆包括中空状的连接管，连接管一端焊接有轴套，另一端焊接有连接轴，在连接管上靠近连接轴处还对称的设有两个开孔，连接轴插入连接轴内，在开孔处对连接管与连接轴进行焊接，连接轴与连接管端部的四角连接处也进行焊接，从而保证连杆使用的稳定性。目前对于连杆的焊接都是通过人工焊接，一个操作人员固定，另外一个操作人员用焊机进行焊接，其存在一定的缺点:在焊接过程中，人工长久固定与焊接，必然造成固定与焊接的偏差，导致焊接效果不好，降低使用质量，同时用人工来焊接连杆，工作效率低下，防护措施做的不够好的话，极其造成人身伤害，不安全。
【发明内容】
[0003]为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种连杆自动焊接装置，可以实现机械定位与焊接，提高工作效率，提高连杆的焊接质量，而且可以提高操作人员的安全性。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种连杆自动焊接装置，包括机架，所述机架上设有连接轴固定装置、轴套固定装置、连接管转动驱动装置、夹紧装置以及若干连接管固定装置，所述连接轴固定装置、连接管转动驱动装置、轴套固定装置以及夹紧装置从左到右分布，所述连接轴固定装置与连接管转动驱动装置之间以及连接管转动驱动装置与轴套固定装置之间均设有至少一个连接管固定装置，所述连接轴固定装置后方设有焊机固定装置，所述焊机固定装置上设有第一焊机与第二焊机，所述轴套固定装置后方设有升降装置，所述升降装置上设有第三焊机。
[0005]所述机架右侧设有导轨，所述导轨上设有可沿该导轨左右滑动的滑板，所述轴套固定装置与夹紧装置从左到右位于该滑板上。
[0006]所述滑板上还设有连接管固定装置，所述连接管固定装置位于所述轴套固定装置左侧。
[0007]所述连接轴固定装置包括与机架固定设置的连接轴底座，所述连接轴底座的前后两侧设有与其相垂直的连接轴支撑座，所述连接轴支撑座上固设有连接座固定座，所述连接轴支撑座上表面凸设有限位固定块，所述连接轴支撑座上表面上还设有以限位固定块为中心对称的第一固定孔，所述连接座固定座包括一体成型的基座与固定套，所述基座上下表面呈平面状设置，所述基座下表面前后两侧均设有与所述限位固定块相适配的凹槽，两个所述凹槽相靠近的一侧两端均设有半圆形凹槽，所述固定套包括第一固定部与第二固定部，所述第一固定部上下表面呈平面状并位于所述基座上方，所述第一固定部的宽度小于基座的宽度，所述第二固定部部分位于基座右侧外面并与基座右端面相连接，所述第二固定部的宽度由左向右逐渐缩小，所述第二固定部的右端开口并向第二固定部左端延伸形成与连接轴相适配的连接轴固定孔，所述基座上还设有与所述第一固定孔相对应的第二固定孔，所述第二固定孔部分穿过固定套。
[0008]所述连接管固定装置包括第一底座，所述第一底座上由下往上依次设有第一支撑块、第二支撑块以及第三支撑块，所述第一支撑块底部通过固定销与底座相固定，所述第一支撑块上表面与第三支撑块下表面上均设有贯穿其前后两侧的第一通孔，所述第一通孔底部两侧背向设有卡槽，所述第二支撑块上下表面均设有与所述第一通孔相适配的嵌块，所述嵌块远离第二支撑块一端的两侧上设有与所述卡槽相适配的卡块，所述第三支撑块上表面设有用于放置连接管的弧形凹槽，所述弧形凹槽贯穿第三支撑块上表面的左右两侧，所述第三支撑块上表面还设有以所述弧形凹槽对称设置的凸块。
[0009]所述焊机固定装置包括焊机底座，所述焊机底座底座上设有与其相垂直的背板，所述背板左右两侧前方设有支撑板，该支撑板呈直角三角形设置，该支撑板的斜面朝向前面，位于两块支撑板之间的背板上设有滑轨，所述背板靠近上端处固设有第一气缸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上固设有L型支撑板，L型支撑板包括相互垂直的长边与短边，所述长边与所述滑块相固接，所述短边上固设有固定板，所述第一气缸与所述长边相连，从而使滑块、固定板以及L型支撑板沿着滑轨上下移动，所述L型支撑板下方的背板上设有限位柱，该限位柱位于所述滑块的滑动轨迹上，所述固定板上设有第一电机，所述第一电机的电机轴与位于所述固定板内的第一主动齿轮转动相连，所述固定板上设有贯穿其上下表面的第二通孔，所述第二通孔下表面可拆卸固定有齿轮支撑板，该齿轮支撑板上设有与所述第一主动齿轮转动相连的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮内圈上设有偏心轮，所述偏心轮内圈设有轴承，所述轴承上套设有穿过齿轮支撑板的第二焊机，所述固定板左侧设有第一焊机固定座，所述第一焊机固定座上固定有第一焊机。
[0010]所述连接管转动驱动装置包括与机架相固接的第二底座，所述第二底座上设有支撑架，所述支撑架上设有第二电机与第二气缸，所述第二电机的电机轴与第二主动齿轮转动相连，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮转动相连，所述第二从动齿轮包括上齿轮与下齿轮，所述下齿轮上表面设有贯穿其左右两侧并与连接管相适配的下凹槽，所述下齿轮上表面设有倒T型槽，所述倒T型槽贯穿下齿轮上表面的前后端并穿过下凹槽的开口处，所述上齿轮下表面设有与所述倒T型槽相适配的倒T型嵌块，所述上齿轮左右两侧均设有上弧形卡槽，所述下齿轮左右两侧均设有与所述上弧形卡槽相适配的下弧形卡槽，从而在上齿轮与下齿轮相配合时，上弧形卡槽与下弧形卡槽形成环槽，所述第二气缸连有一连接座，所述连接座上连有两块连接块，所述两块连接块远离连接座的一端相互靠近的一侧设有与所述环槽相适配的弧形卡块。
[0011]所述轴套固定装置包括两块前后设置的导向板，位于后方的导向板后方设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部套设有抵接套，所述抵接套穿过后方的导向板，所述抵接套远离活塞杆一端设有导向块，位于前方的导向板前方设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆端部固接有与所述轴套相适配的固定轴，所述固定轴穿过前方的导向板并可在所述推送气缸的作用下与所述抵接套相抵接，所述固定轴远离所述推送气缸一端设有与所述导向块相适配的导向孔。
[0012]所述升降装置包括支架，所述支架位于机架后方，所述支架上设有横杆，所述横杆上设有横向设置的横向导轨，所述横向导轨上设有第一滑座，所述第一滑座连有第一拖链，所述第一拖链在第一伺服电机的驱动下带动第一滑座沿着横向导轨左右滑动，所述第一滑座上设有朝向前方的延伸座，所述延伸座上中间设有第三通孔，所述第三通孔两侧设有延伸座导轨，所述延伸座导轨上设有第二滑座，所述第二滑座连有第二拖链，所述第二拖链在第二伺服电机的驱动下带动第二滑座沿着延伸座导轨前后滑动，所述第二滑座上设有可上下移动的移动杆，所述移动杆连有第三拖链，所述第二滑座上设有与第三拖链相连的第三伺服电机，所述第三