一种成对连杆装夹装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于装夹装置技术领域，具体地说涉及一种成对连杆装夹装置。
【背景技术】
[0002]目前，智能焊接机器人已逐渐应用于煤机行业，所以与其配套使用的工装夹具逐渐纳入焊接工艺中，并且发挥着重要作用。
[0003]智能焊接机器人对液压支架的连杆进行组对焊接作业前，需要对两个单体连杆进行定位。在固定过程中，一般由操作人员采用测量方式对两个连杆进行同轴定位，再使用夹具将两个连杆进行组对，工作效率低，误差率较高，存在安全隐患，无法满足机器人焊接需要。同时，传统方法中所用的夹具具有很高的单一性，不能适用于各种规格的连杆装夹，因此，需要制备多种规格的夹具，增加成本投入。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种装夹精度高、提高安全系数、实用性强、节约成本、可以实现成对连杆批量装夹、工作效率高、节省劳动力的成对连杆装夹装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种成对连杆装夹装置，包括连接杆和装夹组，所述装夹组对称设置在连接杆表面，所述装夹组包括成对设置的装夹件，所述装夹件设置为锥形结构，所述连接杆上还设置有与装夹组匹配的定位件。
[0007]进一步，所述连接杆的中部对称设置有吊装件。
[0008]进一步，位于同一所述装夹组的装夹件，其端面面积最小的一端相邻设置。
[0009]进一步，所述连接杆的表面设置有外螺纹结构。
[0010]进一步，所述装夹件、定位件内部均设置有内螺纹结构。
[0011]进一步，所述外螺纹结构与内螺纹结构相匹配。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1、本实用新型将连接杆、装夹组和定位件设置为一体式，保证成对连杆的同轴性，具有装夹精度高、提高安全系数的特点。
[0014]2、本实用新型的装夹件设置为锥形结构，适用于铰接孔径不同、厚度不同的的连杆组装，实用性强，节约成本。
[0015]3、本实用新型通过调整定位件的间距，改变两个连杆单体的中心距，并且对定位件调整后，就可以实现成对连杆批量装夹，工作效率高。
[0016]4、本实用新型有效降低人工装夹的劳动强度，节省劳动力。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0018]附图中:连接杆1、装夹组2、装夹件21、定位件3、吊装件4。
【具体实施方式】
[0019]为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0020]下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
[0021]实施例一:
[0022]如图1所示，一种成对连杆装夹装置，包括连接杆I和装夹组2，所述装夹组2对称设置在连接杆I表面，用于装夹成对的连杆，降低人工装夹的劳动强度，节省劳动力。
[0023]所述连接杆I上还设置有与装夹组2匹配的定位件3，所述定位件3对装夹组2起到定位作用，增强稳定性，通过调整所述定位件3的间距，可以改变两个连杆单体的中心距，并且对所述定位件3调整一次间距后，就可以实现成对连杆批量装夹，工作效率高，并且所述连接杆1、装夹组2和定位件3设置为一体式，保证成对连杆的同轴性，装夹精度高，提尚安全系数。
[0024]所述连接杆I的中部对称设置有吊装件4，所述吊装件4用于吊装完成装夹的连杆组，所述连接杆I的表面设置有外螺纹结构，所述装夹件21、定位件3内部均设置有内螺纹结构，所述外螺纹结构与内螺纹结构相匹配，促使所述装夹件21、定位件3均可以沿着连接杆I移动，实用性强。
[0025]实施例二:
[0026]如图1所示，所述装夹组2包括成对设置的装夹件21，所述成对的装夹件21之间用于放置连杆的铰接孔，所述装夹件21设置为锥形结构，适用于铰接孔径为80-130mm的连杆装夹，位于同一所述装夹组2的装夹件21，其端面面积最小的一端相邻设置，适用于厚度为200-460mm的连杆组装，实用性强，节约成本。
[0027]实施例三:
[0028]如图1所示，所述一种成对连杆装夹装置，在具体工作时，包括以下步骤:
[0029](I)将所述装夹装置置于装夹平台上，并将两者进行固定；
[0030](2)将所述装夹组2与连接杆I分离，根据两个单体连杆的间距要求，调整所述定位件3之间的间距；
[0031](3)在连接杆I的两端分别安装一个装夹件21，并促使装夹件21与定位件3相互顶紧，增加稳定性；
[0032](4)将两个单体连杆通过铰接孔分别安装在连接杆I的两端，在所述连接杆I的两端再次分别安装一个装夹件21，并促使所述装夹件21、铰接孔和定位件3，达到相互顶紧的状态；
[0033](5)利用所述吊装件4，将装夹完毕的成对连杆和装夹装置吊离装夹平台即可。
[0034]以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
【主权项】
1.一种成对连杆装夹装置，其特征在于，包括连接杆和装夹组，所述装夹组对称设置在连接杆表面，所述装夹组包括成对设置的装夹件，所述装夹件设置为锥形结构，所述连接杆上还设置有与装夹组匹配的定位件。2.根据权利要求1所述的一种成对连杆装夹装置，其特征在于:所述连接杆的中部对称设置有吊装件。3.根据权利要求2所述的一种成对连杆装夹装置，其特征在于:位于同一所述装夹组的装夹件，其端面面积最小的一端相邻设置。4.根据权利要求3所述的一种成对连杆装夹装置，其特征在于:所述连接杆的表面设置有外螺纹结构。5.根据权利要求4所述的一种成对连杆装夹装置，其特征在于:所述装夹件、定位件内部均设置有内螺纹结构。6.根据权利要求5所述的一种成对连杆装夹装置，其特征在于:所述外螺纹结构与内螺纹结构相匹配。
【专利摘要】本实用新型涉及一种成对连杆装夹装置，包括连接杆和装夹组，所述装夹组对称设置在连接杆表面，所述装夹组包括成对设置的装夹件，所述装夹件设置为锥形结构，所述连接杆上还设置有与装夹组匹配的定位件，本实用新型具有装夹精度高、提高安全系数、实用性强、节约成本、可以实现成对连杆批量装夹、工作效率高、节省劳动力的特点。
【IPC分类】B23K37/053
【公开号】CN204867981
【申请号】CN201520584767
【发明人】杨慧, 张延亮, 王亚军, 曹文明, 张彬, 李强, 马国庆, 宁真真, 杨志强
【申请人】山东塔高矿业机械装备制造有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月6日