拖链在第三伺服电机的驱动下带动移动杆上下移动，所述移动杆下端连有第一固定圈，所述第一固定圈上固设有第一旋转电机，所述旋转电机的电机轴连有第一连接杆，所述连接杆下端连有第二固定圈，所述第二固定圈上固设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴连有第二连接杆，所述第二连接杆上固设有第三焊机。
[0013]所述夹紧装置为夹紧气缸。
[0014]本实用新型得到的一种连杆自动焊接装置，其技术效果是:将连接轴、连接管以及轴套分别固定在连接轴固定装置、连接管固定装置以及轴套固定装置上，并通过夹紧装置将连接轴、连接管以及轴套三者夹紧定位，通过第一焊机、第二焊机以及第三焊机对其进行焊接，无需人工固定焊接，大大提供了工作效率，而且提高了操作人员的安全性。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0016]图2是本实用新型的另一结构示意图。
[0017]图3是本实用新型中连接轴固定装置的结构示意图。
[0018]图4是本实用新型中连接轴固定座的结构示意图。
[0019]图5是本实用新型中连接管固定装置的爆炸图。
[0020]图6是本实用新型中焊机固定装置结构示意图图。
[0021]图7是本实用新型中固定板的爆炸图。
[0022]图8是本实用新型中连接管转动驱动装置的结构示意图。
[0023]图9是本实用新型中第二从动齿轮的结构示意图。
[0024]图10是本实用新型中连接块的结构示意图。
[0025]图11是本实用新型中轴套固定装置的结构示意图。
[0026]图12是本实用新型中升降装置的局部示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0028]如图1-12所示，本实用新型提供的一种连杆自动焊接装置，包括机架1，所述机架I上设有连接轴固定装置2、轴套固定装置3、连接管转动驱动装置4、夹紧装置5以及若干连接管固定装置6，所述连接轴固定装置2、连接管转动驱动装置4、轴套固定装置3以及夹紧装置5从左到右分布，所述连接轴固定装置与连接管转动驱动装置之间以及连接管转动驱动装置与轴套固定装置之间均设有至少一个连接管固定装置6，所述连接轴固定装置后方设有焊机固定装置7，所述焊机固定装置上设有第一焊机8与第二焊机9，所述轴套固定装置3后方设有升降装置10，所述升降装置上设有第三焊机11。
[0029]本实施例中，所述机架I右侧设有导轨12，所述导轨上设有可沿该导轨左右滑动的滑板13，所述轴套固定装置与夹紧装置从左到右位于该滑板上。
[0030]所述连接管转动驱动装置与轴套固定装置之间设有一个连接管固定装置，并且该连接管固定装置亦位于滑板13上。
[0031]如图3、4所示，所述连接轴固定装置2包括与机架固定设置的连接轴底座14，所述连接轴底座14的前后两侧设有与其相垂直的连接轴支撑座15，所述连接轴支撑座15上固设有连接座固定座16，所述连接轴支撑座15上表面凸设有限位固定块17，所述连接轴支撑座上表面上还设有以限位固定块为中心对称的第一固定孔，所述连接座固定座16包括一体成型的基座19与固定套20，所述基座上下表面呈平面状设置，所述基座下表面前后两侧均设有与所述限位固定块相适配的凹槽21，两个所述凹槽相靠近的一侧两端均设有半圆形凹槽22，所述固定套包括第一固定部23与第二固定部24，所述第一固定部23上下表面呈平面状并位于所述基座19上方，所述第一固定部的宽度小于基座的宽度，所述第二固定部24部分位于基座右侧外面并与基座右端面相连接，所述第二固定部的宽度由左向右逐渐缩小，所述第二固定部的右端开口并向第二固定部左端延伸形成与连接轴18相适配的连接轴固定孔，所述基座上还设有与所述第一固定孔相对应的第二固定孔25，所述第二固定孔部分穿过固定套。在连接轴支撑座15上表面凸设有限位固定块17，以及在基座底部设置凹槽，可以对基座起到更好的固定作用，保证嵌入连接轴固定孔的连接轴起到很好的定为固定作用。
[0032]如图5所示，所述连接管固定装置6包括第一底座26，所述第一底座上由下往上依次设有第一支撑块27、第二支撑块28以及第三支撑块29，所述第一支撑块底部通过固定销与底座相固定，所述第一支撑块27上表面与第三支撑块29下表面上均设有贯穿其前后两侧的第一通孔31，所述第一通孔底部两侧背向设有卡槽32，所述第二支撑块上下表面均设有与所述第一通孔相适配的嵌块33，所述嵌块远离第二支撑块一端的两侧上设有与所述卡槽相适配的卡块34，所述第三支撑块29上表面设有用于放置连接管30的弧形凹槽35，所述弧形凹槽贯穿第三支撑块上表面的左右两侧，所述第三支撑块上表面还设有以所述弧形凹槽对称设置的凸块36，凸块可以防止放在弧形凹槽内的连接管往上移动滑出弧形凹槽。
[0033]如图6、7所示，所述焊机固定装置7包括焊机底座37，所述焊机底座上设有与其相垂直的背板38，所述背板左右两侧前方设有支撑板39，该支撑板呈直角三角形设置，该支撑板的斜面朝向前面，位于两块支撑板之间的背板上设有滑轨40，所述背板靠近上端处固设有第一气缸41，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上固设有L型支撑板，L型支撑板包括相互垂直的长边42与短边43，所述长边与所述滑块相固接，所述短边上固设有固定板44，所述第一气缸41与所述长边相连，从而使滑块、固定板以及L型支撑板沿着滑轨上下移动，所述L型支撑板下方的背板上设有限位柱45，该限位柱位于所述滑块的滑动轨迹上，可以在限位柱45顶端设有感应开关，当感应开关感应到滑块距离其在一定范围内，感应开关给第一气缸一个信号，第一气缸不再运动，使固定板固定在该位置处，所述固定板上设有第一电机46，所述第一电机的电机轴与位于所述固定板内的第一主动齿轮48转动相连，所述固定板上设有贯穿其上下表面的第二通孔47，所述第二通孔下表面可拆卸固定有齿轮支撑板49，该齿轮支撑板上设有与所述第一主动齿轮转动相连的第一从动齿轮50，所述第一从动齿轮内圈上设有偏心轮51，所述偏心轮内圈设有轴承52，所述轴承上套设有穿过齿轮支撑板的第二焊机9，所述固定板44左侧设有第一焊机固定座53，所述第一焊机固定座53上固定有第一焊机8。第一电机驱动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮驱动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮转动带动偏心轮的转动，偏心轮的转动带动轴承的转动，通过轴承的转动带动第二焊机的转动，可以提高连接轴与连机管开孔处焊接的准确性与可靠性。
[0034]如图8、9、10所示，所述连接管转动驱动装置4包括与机架I相固接的第二底座54，所述第二底座54上设有支撑架55，所述支撑架55上设有第二电机56与第二气缸57，所述第二电机56的电机轴与第二主动齿轮转动相连，由于第二主动齿轮位于支撑