一种立式对接装置的制作方法

本技术涉及工件对接，更具体的说，本技术涉及一种立式对接装置。

背景技术：

1、在对两个管状工件进行对接的过程中，需要将两个管状工件调节至同一中心轴线上，并且两个管状工件连接处的梢孔一一对应，将一管状工件进行固定限位后，再通过加力装置驱动另一管状工件进行对接作业。

2、在现有技术中，对接装置多为卧式对接装置，但是卧式对接装置仅适用于两个长度较长工件的对接作业，并不适用于两个长度较短工件的对接作业；例如发明专利-cn107953106 a-小型导弹舱段对接工装，其中的两个工件分别与相应的调节装置之间有多处连接，当两个工件长度较短时，无法与调节装置的多个连接位进行连接，导致调节装置也无法实现对工件的限位调节效果，从而这种设置方式并不适用于两个长度较短工件的对接作业。

3、因此，如何实现两个长度较短工件的对接作业，是本技术领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

2、为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种立式对接装置，包括机架；

3、用于向上工件施加力的加力机构，其与所述机架的顶部可拆卸连接；

4、用于调节下工件自由度的调节机构，其对应所述加力机构设置在所述机架内的下方。

5、优选的是，其中，所述加力机构包括：

6、环形支座，其与所述机架的顶部可拆卸连接；

7、用于与工件连接的多个测力推拉组件，其对称的设置在所述环形支座上；

8、多个位移检测组件，其分别对应各所述测力推拉组件设置在所述环形支座上。

9、优选的是，其中，所述环形支座与所述机架可拆卸连接的方式为：

10、所述环形支座的两侧分别一体成型凸出设置有连接臂；

11、所述机架的顶部由上至下设置有多组横梁，各所述横梁上均固定连接有多个限位块，多个所述限位块与所述连接臂的各侧壁抵靠，且各所述横梁上还设置有多个气动式夹钳，多个气动式夹钳通过气动驱动将所述连接臂夹持在所述横梁上。

12、优选的是，其中，所述测力推拉组件包括：

13、电缸，其贯通连接在所述环形支座上；

14、s形拉压传感器，其一端与所述电缸的缸杆连接；

15、用于与管状工件连接的弧形卡头，其与s形拉压传感器的另一端连接，且所述弧形卡头上贯通设置有多个连接孔。

16、优选的是，其中，所述位移检测组件包括：

17、激光位移传感器，其固定连接在所述环形支座上；

18、挡片，其与所述弧形卡头固定连接，且所述挡片与所述激光位移传感器的检测端相对应。

19、优选的是，其中，所述调节机构包括：

20、用于前后左右方位调节的二自由度调节座，其设置在所述机架内的下方；

21、涡轮蜗杆转台，其固定连接在所述二自由度调节座上；

22、环座，其通过多个z形板架设在所述涡轮蜗杆转台的转盘上，且所述环座上还一体成型凸出设置有用于对下工件进行限位的环壁。

23、本实用新型至少包括以下有益效果：

24、其一、本实用新型，通过立式对接的方式，实现了两个长度较短工件的对接作业，具有适用性强、对接精度高、便于调控的有益效果。

25、其二、在本实用新型新型中，通过在机架的顶部由上至下设置多组横梁，使得能够根据上工件与下工件的整体高度，将加力机构连接在对应高度的两个横梁上，具有适用性强、保障定位精度的有利之处。

26、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种立式对接装置，包括机架，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的立式对接装置，其特征在于，所述环形支座与所述机架可拆卸连接的方式为：

3.根据权利要求1所述的立式对接装置，其特征在于，所述测力推拉组件包括：

4.根据权利要求3所述的立式对接装置，其特征在于，所述位移检测组件包括：

技术总结
本技术公开了一种立式对接装置，包括机架，用于向上工件施加力的加力机构，其与所述机架的顶部可拆卸连接；用于调节下工件自由度的调节机构，其对应所述加力机构设置在所述机架内的下方。本技术，通过立式对接的方式，实现了两个长度较短工件的对接作业，具有适用性强、对接精度高、便于调控的有益效果。

技术研发人员：廖波,徐俊,吴晓龙
受保护的技术使用者：四川中物技术股份有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13