自动锁附设备的制作方法

本技术涉及组装装置，尤其涉及一种自动锁附设备。

背景技术：

1、目前智能手机、平板电脑等电子设备内的多个零部件需要通过细小螺丝进行锁附。作业时，一般先人工确定螺丝锁附位置，然后再由人工通过螺丝将零部件锁附至预设的锁附位置。然而，在螺丝锁附过程中，通过人工确定锁附位置并完成螺丝锁附，劳动强度大，锁附效率低。而现有的自动化锁附设备，对于细小件等物件进行锁附时，由于其定位精度低，往往造成定位不准、位置偏移等问题导致锁附失败。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种自动锁附设备，以提高螺丝的锁附效率。

2、本申请实施例提供一种自动锁附设备，用于将小件通过螺丝锁附在工件上，包括：基座，设有上料位、组装位和移料位；工件上料机构，设置于所述基座上，用以将所述工件由所述上料位送料至所述组装位；第一视觉组件，设于所述基座并位于所述组装位，用以采集移动至所述组装位的所述工件的第一位置信息；供料组件，设于所述基座，用以提供所述小件和所述螺丝；第二视觉组件，设于所述基座并位于所述移料位，用以采集移至所述移料位的所述小件和所述螺丝的第二位置信息；小件移料组件，设置于所述基座并与所述供料组件间隔设置，所述小件移料组件用于移取所述供料组件所提供的所述小件至所述移料位并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息将所述小件移至所述组装位；及螺丝锁附组件，设置于所述基座并与所述供料组件间隔设置，所述螺丝锁附组件用于移取所述供料组件所提供的螺丝至所述移料位并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息将所述螺丝移至所述组装位并将所述小件锁附至所述工件。

3、上述自动锁附设备通过第一视觉组件和第二视觉组件分别采集移至组装位的工件的第一位置信息及移至移料位的小件和螺丝的第二位置信息，小件移料组件根据第一位置信息和第二位置信息将小件移至组装位，与此同时，螺丝锁附组件根据第一位置信息和第二位置信息将螺丝移至组装位，以使螺丝锁附组件在组装位通过螺丝将小件锁附至工件上，无需人工作业确定工件的锁附位置，且上述自动锁附设备能够连续完成工件的上料、供料、小件的移料及螺丝锁附，提高了螺丝的锁附效率。

4、在一些实施例中，所述工件上料机构包括：输送组件，设于所述基座上并沿预设方向输送所述工件；上料组件，设于所述基座并位于所述上料位，用以将所述工件上料至所述输送组件；及下料组件，所述基座还设有下料位，所述下料组件设于所述基座并位于所述下料位，用以从所述输送组件下料锁附有所述螺丝的所述工件。

5、在一些实施例中，所述工件上料机构还包括：抵压组件，设于所述组装位并与所述输送组件连接，用以抵压移至所述组装位的所述工件至所述输送组件。

6、在一些实施例中，所述供料组件包括：螺丝供料件，设于所述工件上料机构的一侧并与所述基座连接，用以提供所述螺丝；料仓，与所述螺丝供料件间隔设置并与基座连接，用以收容承载有所述小件的料盘；小件供料件，与所述料仓相对设置并与所述基座连接，所述小件供料件将所述料盘从所述料仓内移出以提供所述小件。

7、在一些实施例中，所述小件移料组件包括：机架，架设于所述供料组件的上方并与所述基座连接；第一移载件，与所述机架连接；移料件，与所述第一移载件连接，所述移料件移取所述小件并在所述第一移载件的带动下在所述供料组件、所述第二视觉组件和所述工件上料机构之间运动。

8、在一些实施例中，所述螺丝锁附组件包括：第二移载件，与所述第一移载件间隔设置并与所述机架连接；锁附件，与所述第二移载件连接，所述锁附件移取所述螺丝并在所述第二移载件的带动下在所述供料组件、所述第二视觉组件和所述工件上料机构之间运动。

9、在一些实施例中，所述第一移载件和所述第二移载件均包括：第一移载部，与所述机架连接，用以驱动所述移料件或所述锁附件沿第一方向运动；第二移载部，所述第二移载部的一端与所述第一移载部连接，用以驱动所述移料件或所述锁附件沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向；及第三移载部，所述第三移载部的一端与所述第二移载部的另一端连接，所述第三移载部的另一端与所述移料件或所述锁附件连接，用以驱动所述移料件或所述锁附件沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第二方向和所述第一方向。

10、在一些实施例中，所述第一移载件还包括：旋转部，所述旋转部的两端分别与所述第三移载部和所述移料件连接，用以驱动所述移料件旋转以调整所述移料件所吸附的所述小件的角度。

11、在一些实施例中，所述移料件还包括：固定部，包括固定体和连接体，所述固定体与所述第一移载件连接，所述连接体与所述固定体背离所述第一移载件的一侧连接；移料部，与所述连接体间隔设置并与所述固定体滑动连接，用以吸附所述小件；连接轴，所述连接轴的一端与所述连接体滑动连接，所述连接轴的另一端与所述移料部固定连接；及弹性部，套设于所述连接轴且所述弹性部的两端分别弹性抵持于所述移料部和所述连接体，用以缓冲所述移料部的抵压力。

12、在一些实施例中，所述自动锁附设备还包括：另一组所述供料组件和另一组所述螺丝锁附组件，另一组所述供料组件和另一组所述螺丝锁附组件间隔设置于所述基座上，用以锁附所述小件至所述工件上料机构输送至另一所述组装位的所述工件上。

技术特征：

1.一种自动锁附设备，用于将小件通过螺丝锁附在工件上，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动锁附设备，其特征在于，所述工件上料机构包括：

3.如权利要求2所述的自动锁附设备，其特征在于，所述工件上料机构还包括：

4.如权利要求1所述的自动锁附设备，其特征在于，所述供料组件包括：

5.如权利要求1所述的自动锁附设备，其特征在于，所述小件移料组件包括：

6.如权利要求5所述的自动锁附设备，其特征在于，所述螺丝锁附组件包括：

7.如权利要求6所述的自动锁附设备，其特征在于，所述第一移载件和所述第二移载件均包括：

8.如权利要求7所述的自动锁附设备，其特征在于，所述第一移载件还包括：

9.如权利要求5所述的自动锁附设备，其特征在于，所述移料件还包括：

10.如权利要求1所述的自动锁附设备，其特征在于，所述自动锁附设备还包括：

技术总结
本申请提供一种自动锁附设备，自动锁附设备包括：基座；工件上料机构，设置于基座上；第一视觉组件，设于基座并位于组装位；供料组件，设于基座；第二视觉组件，设于基座并位于移料位；小件移料组件，设置于基座并与供料组件间隔设置；及螺丝锁附组件，设置于基座并与供料组件间隔设置。上述自动锁附设备通过第一视觉组件和第二视觉组件采集移至组装位的工件的第一位置信息及移至移料位的小件和螺丝的第二位置信息，小件移料组件和螺丝锁附组件根据第一位置信息和第二位置信息将小件和螺丝移至组装位，无需人工作业确定锁附位置，且自动锁附设备能够连续完成工件的上料、供料、小件的移料及螺丝锁附，提高了螺丝的锁附效率。

技术研发人员：于宏,王旺,赵云,郝鹏超,刘燕军,韩宇,尚伟伟
受保护的技术使用者：富联科技（山西）有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/15