一种全自动免拆桁架螺钉装配机的进料机构的制作方法

本技术属于桁架加工领域，具体涉及一种全自动免拆桁架螺钉装配机的进料机构。

背景技术：

1、桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。常见的桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。将桁架制作成墙板的方式通常为在其底部焊接底脚，再进行浇筑，最后除去底脚。现在有一种免拆桁架，可以在完成浇筑后不除去其底部结构，其底部结构也并非传统的底脚，而是一种底模板。目前常见的底模板由三层板材结构组成，由上至下分别为镀锌板、海绵板、镀锌板。因为该种结构的免拆桁架出现的时间不长，还没有专门的加工设备，目前底模板的加工通常由人工配合一些老设备完成，效率不够，例如通过人工运送板材至装配机内进行加工，这种进料方式耗时较长，同时无法保证加工的精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种全自动免拆桁架螺钉装配机的进料机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种全自动免拆桁架螺钉装配机的进料机构，包括进料轨道，其特征在于：进料轨道上设置有进料滑轨，进料滑轨上设置有若干可沿着进料滑轨移动的步进装置，进料轨道下方设置有限位装置，限位装置包括固定在进料轨道下方且与进料轨道同向的第一滑轨、设置在第一滑轨上且可沿着第一滑轨移动的限位底座，限位底座上设置有若干限位夹具，限位夹具包括固定在限位底座上且位于进料轨道下方的限位台、一组设置在限位台两端且位于进料轨道两侧的第二滑轨，第二滑轨上设置有上半部分穿过进料轨道位于进料轨道上方的限位块，限位块可沿着第二滑轨移动改变其与进料轨道之间的距离；步进装置包括设置在进料滑轨上的步进底座、设置在步进底座上的步进滑轨、设置在步进轨道上且可沿着步进滑轨移动改变与进料轨道之间距离的连接台、设置在连接台上方且可改变垂直高度的上夹块、设置在步进底座上且可改变垂直高度的下夹块，下夹块位于上夹块正下方且朝向上夹块一侧设置有齿纹，上夹块下表面设置有与下夹块对应的齿纹。

4、进一步的，任意一限位夹具中，其中一限位块顶端设置有一升降块，升降块与设置在该限位块背侧的第二升降气缸连接，升降块可在第二升降气缸的驱动下改变其垂直高度。

5、本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：能够自动完成板材的上料、对齐摆放，在提高了生产效率的同时，保证了底模板的成品精度。

技术特征：

1.一种全自动免拆桁架螺钉装配机的进料机构，包括进料轨道，其特征在于：进料轨道上设置有进料滑轨，进料滑轨上设置有若干可沿着进料滑轨移动的步进装置，进料轨道下方设置有限位装置，限位装置包括固定在进料轨道下方且与进料轨道同向的第一滑轨、设置在第一滑轨上且可沿着第一滑轨移动的限位底座，限位底座上设置有若干限位夹具，限位夹具包括固定在限位底座上且位于进料轨道下方的限位台、一组设置在限位台两端且位于进料轨道两侧的第二滑轨，第二滑轨上设置有上半部分穿过进料轨道位于进料轨道上方的限位块，限位块可沿着第二滑轨移动改变其与进料轨道之间的距离；

2.根据权利要求1所述全自动免拆桁架螺钉装配机的进料机构，其特征在于：任意一限位夹具中，其中一限位块顶端设置有一升降块，升降块与设置在该限位块背侧的第二升降气缸连接，升降块可在第二升降气缸的驱动下改变其垂直高度。

技术总结
本技术涉及一种全自动免拆桁架螺钉装配机的进料机构，包括进料轨道，进料轨道上设置有进料滑轨，进料滑轨上设置有若干步进装置，进料轨道下方设置有限位装置，限位装置包括第一滑轨、限位底座，限位底座上设置有限位夹具，限位夹具包括限位台、第二滑轨，第二滑轨上设置有限位块，限位块可沿着第二滑轨移动改变其与进料轨道之间的距离，步进装置包括步进底座、步进滑轨、连接台、上夹块、下夹块，下夹块位于上夹块正下方且朝向上夹块一侧设置有齿纹，上夹块下表面设置有与下夹块对应的齿纹。本技术能够自动完成板材的上料、对齐摆放，在提高了生产效率的同时，保证了底模板的成品精度。

技术研发人员：陈增光
受保护的技术使用者：浙江亿洲机械科技有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/15