本技术涉及机械自动化，尤其涉及一种装配设备及装配系统。
背景技术：
1、熔断器是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。目前，熔断器广泛应用于高低压配电系统、控制系统以及用电设备等中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。
2、现有技术中，在熔断器的生产过程中，一般通过手工作业完成装配，作业效率低。此外，熔断器包括底壳、上盖，以及设置于底壳和上盖所形成的安装空间内的夹持件及插座组件，通过手工作业的方式组装夹持件和插座组件一致性与准确性较差，需要调试夹持件和插座组件的相对位置才能顺利地将夹持件和插座组件一同安装于底壳内。因此亟需一种装配设备以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的一个目的在于提供一种装配设备，自动完成夹持件和插座组件的组装，有效保证一致性及准确性，进而可以顺利地将夹持件和插座组件一同安装于底壳内，作业效率高。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种装配设备，包括：
4、载具，所述载具包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于放置熔断器的底壳，所述第二区域用于放置所述熔断器的夹持件和插座组件；
5、插装装置，用于组装位于所述第二区域上的所述夹持件与所述插座组件；
6、第一装配装置，用于将组装完成的所述夹持件和所述插座组件组装于所述第一区域上的所述底壳内。
7、可选地，所述载具包括：
8、载具本体，所述载具本体包括第一区域和第二区域，所述载具本体用于放置所述插座组件和所述底壳
9、滑动块，滑动设置于所述第二区域，所述滑动块用于放置所述夹持件；
10、弹性体，设置于所述载具本体与所述滑动块之间，所述弹性体被配置为提供所述滑动块由第一工位朝第二工位移动的力；其中，
11、所述滑动块位于所述第一工位处时，所述夹持件插接于所述插座组件；
12、所述滑动块位于所述第二工位处时，所述夹持件与所述插座组件分离。
13、可选地，所述插装装置包括推压驱动和推块，所述推块与所述推压驱动连接，所述推压驱动用于驱动所述推块抵推所述滑动块，以使所述滑动块由所述第二工位移动至所述第一工位。
14、可选地，所述插装装置包括插装固定驱动和压板，所述压板与所述插装固定驱动连接，所述插装固定驱动用于驱动所述压板移动以使所述压板抵靠于所述插座组件上。
15、可选地，所述第一装配装置包括：
16、第一组装夹爪，用于抓取组装完成的所述夹持件和所述插座组件；
17、第一驱动，用于驱动所述第一组装夹爪移动以使所述第一组装夹爪抓取组装完成的所述夹持件和所述插座组件并将组装完成的所述夹持件和所述插座组件组装于所述底壳内。
18、本实用新型的另一个目的在于提供一种装配系统，自动完成熔断器的装配，作业效率高。
19、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
20、第二方面，本技术提供一种装配系统，包括：
21、第二装配装置及上述第一方面或第一方面中任一方面的装配设备；其中，
22、所述载具还包括第三区域；
23、第二装配装置用于将位于所述第三区域的上盖组装于所述载具上的已组装有所述夹持件和所述插座组件的所述底壳上。
24、可选地，所述装配系统还包括上料分离装置；其中，
25、所述上料分离装置包括：
26、分离夹爪，用于抓取沿竖直方向由上至下依次叠置的所述上盖和所述底壳；
27、第一分离驱动，与所述分离夹爪连接，所述第一分离驱动用于驱动所述分离夹爪沿竖直方向移动，以使所述分离夹爪适于将由上到下依次叠置在一起的所述上盖和所述底壳置于所述载具的第一区域；
28、第二分离驱动，用于驱动所述分离夹爪沿竖直方向移动以使所述分离夹爪适于抓取位于所述第一区域的所述上盖，且所述第二分离驱动适于将所述上盖置于所述载具的第三区域；
29、第三分离驱动，所述第三分离驱动上设置所述第一分离驱动和所述第二分离驱动，所述第三分离驱动用于驱动所述第一分离驱动、所述第二分离驱动及所述分离夹爪移动，以使所述分离夹爪置于所述载具的所述第一区域或所述第三区域的上方。
30、可选地，所述装配系统还包括第一上料装置；其中，
31、所述第一上料装置包括：
32、第一上料夹爪，用于抓取所述夹持件；
33、第一上料旋转驱动，与所述第一上料夹爪连接，所述第一上料旋转驱动用于驱动所述第一上料夹爪绕竖直方向转动；
34、第一上料竖直驱动，与所述第一上料旋转驱动连接，所述第一上料竖直驱动用于驱动所述第一上料旋转驱动及所述第一上料夹爪沿竖直方向移动；
35、第一上料水平驱动，与所述第一上料竖直驱动连接，所述第一上料水平驱动用于驱动所述第一上料竖直驱动、所述第一上料旋转驱动及所述第一上料夹爪于水平面内移动。
36、可选地，所述装配系统还包括第二上料装置；其中，
37、所述第二上料装置包括：
38、第二上料夹爪，用于抓取所述插座组件；
39、第二上料驱动，与所述第二上料夹爪连接，所述第二上料驱动用于驱动所述第二上料夹爪移动以使所述第二上料夹爪适于将所述插座组件置于所述载具上。
40、可选地，所述第二装配装置包括：
41、第二组装夹爪，用于抓取所述上盖；
42、第二驱动，用于驱动所述第二组装夹爪移动以使所述第二组装夹爪适于将所述上盖组装于所述底壳上。
43、第三方面，本技术提供一种载具，包括：
44、载具本体，所述载具本体包括第一区域和第二区域，所述载具本体用于放置所述插座组件和所述底壳；
45、滑动块，滑动设置于所述载具本体上且位于所述第二区域，所述滑动块用于放置所述夹持件；
46、弹性体，设置于所述载具本体与所述滑动块之间，所述弹性体被配置为提供所述滑动块由第一工位朝第二工位移动的力；其中，
47、所述滑动块位于所述第一工位处时，所述夹持件插接于所述插座组件；
48、所述滑动块位于所述第二工位处时，所述夹持件与所述插座组件分离。
49、第四方面，本技术提供一种插装装置，用于组装夹持件与插座组件，所述插装装置包括推压驱动和推块，所述推块与所述推压驱动连接，所述推压驱动用于驱动所述推块抵推所述滑动块，以使所述滑动块由所述第二工位移动至所述第一工位。
50、可选地，所述插装装置还包括插装固定驱动和压板，所述压板与所述插装固定驱动连接，所述插装固定驱动用于驱动所述压板移动以使所述压板抵靠于所述插座组件上。
51、第五方面，本技术提供一种第一装配装置，包括：
52、第一组装夹爪，用于抓取组装完成的夹持件和插座组件；
53、第一驱动，用于驱动所述第一组装夹爪移动以使所述第一组装夹爪抓取组装完成的所述夹持件和所述插座组件并将组装完成的所述夹持件和所述插座组件组装于所述底壳内。
54、有益效果：
55、本实用新型提供的装配设备，将底壳放置于载具的第一区域，夹持件、插座组件放置于载具的第二区域，通过载具分开定位待组装构件，方便插装装置和第一装配装置分步定位执行操作，且通过插装装置自动完成位于载具第二区域的夹持件与插座组件的组装，有效保证夹持件与插座组件组装的一致性及准确性，进而保证第一装配装置顺利地将位于第二区域组装完成的夹持件和插座组件组装于位于第一区域的底壳内，作业效率高。
56、本实用新型提供的装配系统，依次通过插装装置组装位于第二区域的夹持件与插座组件组装、第一装配装置将组装完成的夹持件和插座组件组装于位于第一区域的底壳内，以及第二装配装置将位于第三区域上的上盖组装于位于第一区域的底壳上，自动化完成装配，有效提高作业效率，且有效保证装配良率。