自行车零部件视觉焊接设备的制作方法

本技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种自行车零部件视觉焊接设备。

背景技术：

1、目前自行车管件的焊接通常使用人工进行焊接，由于目前自行车行业竞争激烈，需求量日益增强，但传统生产线供给能力日显不足，过于依赖人工产出，但是使用人工生产有变量大、生产效率低和稳定性差等缺点，再加上人工费用及对工人技术能力要求越来越高，都对生产产能及品质带来不小的影响，另外现有的焊接工艺，是通过作业人员肉眼去观察，但由于焊接位置的亮度较高，是难以通过肉眼进行判断的，因此也增加了焊接作业的判断难度，同时作业过程中需人员不停的观察，所以只能进行单人单机生产作业，造成设备等人的情况，设备稼动率低，生产效率低。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自行车零部件视觉焊接设备，该自行车零部件视觉焊接设备具有自动化程度高、能够自动检测焊接效果和焊接效率高的优点。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车零部件视觉焊接设备，包括：固定机构、焊接机构和视觉设备，工件呈管状，工件能够放置于固定机构上面，焊接机构通过固定座设置于固定机构的上方，焊接机构设置有一个焊接端，焊接机构的焊接端能够对放置于固定机构上面的工件的焊接处进行焊接，视觉设备通过延长杆设置于焊接机构的上方，视觉设备的镜头正对放置于固定机构上面的工件，视觉设备能够拍摄工件的焊接处。

3、作为可选地，所述固定机构包括底板、第一固定块和第二固定块，第一固定块固定于底板顶面的边缘处，第二固定块的数量为两个，第一固定块和两个第二固定块沿x轴排列并固定于底板的顶面，第一固定块靠近第二固定块的一端设置有一个突出部，第二固定块的顶面设置有凹槽，第一固定块上面的突出部能够插入工件的端部，工件的外壁能够卡入凹槽内。

4、作为可选地，所述焊接机构为感应式高频焊机，感应式高频焊机的高频线圈为焊接机构的焊接端。

5、作为可选地，所述视觉设备为工业摄像机，延长杆的端部固定有一个连接板，工业摄像机可拆卸地固定于连接板。

6、作为可选地，所述第一固定块的突出部的外壁包裹有缓冲橡胶垫，第二固定块的凹槽和工件接触的部位贴附有缓冲橡胶垫。

7、作为可选地，还包括滑轨和电动丝杆，所述焊接机构通过滑轨滑动连接于固定座，电动丝杆的移动端连接焊接机构，焊接机构能够在电动丝杆的推动下沿x轴来回移动。

8、作为可选地，所述第二固定块的凹槽的底部固定有光电传感器，光电传感器能够向上发射激光，光电传感器还设置有一个接收机构，工件的外壁能够反射从光电传感器反射的激光，接收机构能够接收从工件的外壁反射的激光。

9、本实用新型的有益技术效果是：所述自行车零部件视觉焊接设备，包括：固定机构、焊接机构和视觉设备，使用时，先将工件放置于固定机构，此时工件的焊接处位于焊接机构焊接端的正下方，然后焊接机构的焊接端对工件顶部的焊接处进行焊接，在焊接过程中视觉设备对工件焊接处进行视觉检测，并根据检测的结果判断焊接的质量是否达标，由于焊接和检测的过程全部自动化完成，所以自动化程度高，焊接的效率也高，另外视觉设备也能够自动检测焊接处的焊接质量。具有自动化程度高、能够自动检测焊接效果和焊接效率高的优点。

技术特征：

1.一种自行车零部件视觉焊接设备，其特征在于，包括：固定机构(1)、焊接机构和视觉设备(4)，工件(7)呈管状，工件(7)能够放置于固定机构(1)上面，焊接机构通过固定座(3)设置于固定机构(1)的上方，焊接机构设置有一个焊接端，焊接机构的焊接端能够对放置于固定机构(1)上面的工件(7)的焊接处进行焊接，视觉设备(4)通过延长杆(5)设置于焊接机构的上方，视觉设备(4)的镜头正对放置于固定机构(1)上面的工件(7)，视觉设备(4)能够拍摄工件(7)的焊接处。

2.根据权利要求1所述的自行车零部件视觉焊接设备，其特征在于：所述固定机构(1)包括底板(11)、第一固定块(12)和第二固定块(13)，第一固定块(12)固定于底板(11)顶面的边缘处，第二固定块(13)的数量为两个，第一固定块(12)和两个第二固定块(13)沿x轴排列并固定于底板(11)的顶面，第一固定块(12)靠近第二固定块(13)的一端设置有一个突出部，第二固定块(13)的顶面设置有凹槽，第一固定块(12)上面的突出部能够插入工件(7)的端部，工件(7)的外壁能够卡入凹槽内。

3.根据权利要求1所述的自行车零部件视觉焊接设备，其特征在于：所述焊接机构为感应式高频焊机，感应式高频焊机的高频线圈(2)为焊接机构的焊接端。

4.根据权利要求1所述的自行车零部件视觉焊接设备，其特征在于：所述视觉设备(4)为工业摄像机，延长杆(5)的端部固定有一个连接板(6)，工业摄像机可拆卸地固定于连接板(6)。

5.根据权利要求2所述的自行车零部件视觉焊接设备，其特征在于：所述第一固定块(12)的突出部的外壁包裹有缓冲橡胶垫，第二固定块(13)的凹槽和工件(7)接触的部位贴附有缓冲橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的自行车零部件视觉焊接设备，其特征在于：还包括滑轨和电动丝杆，所述焊接机构通过滑轨滑动连接于固定座(3)，电动丝杆的移动端连接焊接机构，焊接机构能够在电动丝杆的推动下沿x轴来回移动。

7.根据权利要求2所述的自行车零部件视觉焊接设备，其特征在于：所述第二固定块(13)的凹槽的底部固定有光电传感器，光电传感器能够向上发射激光，光电传感器还设置有一个接收机构，工件(7)的外壁能够反射从光电传感器反射的激光，接收机构能够接收从工件(7)的外壁反射的激光。

技术总结
本技术公开了一种自行车零部件视觉焊接设备，包括：固定机构、焊接机构和视觉设备，工件呈管状，工件能够放置于固定机构上面，焊接机构通过固定座设置于固定机构的上方，焊接机构设置有一个焊接端，焊接机构的焊接端能够对放置于固定机构上面的工件的焊接处进行焊接，视觉设备通过延长杆设置于焊接机构的上方，视觉设备的镜头正对放置于固定机构上面的工件，视觉设备能够拍摄工件的焊接处。本技术自动化程度高、能够自动检测焊接效果和焊接效率高。

技术研发人员：朱建峰,闫国柱,王玉锦
受保护的技术使用者：捷安特（中国）有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/14