装配机构、焊接装置及电池生产设备的制作方法

本技术属于动力电池加工，更具体地说，是涉及一种装配机构、焊接装置及电池生产设备。

背景技术：

1、随着新能源的发展和普及，动力电池模组的需求量越来越大。现在大多数动力电池模组一般是通过在电芯的四周设置端板和侧板，然后将端板和侧板焊接组成围框对电芯模组进行支撑固定和保护。所以在对端板和侧板进行焊接前，首先需要将端板和侧板精确地装配到电芯模组的四周。

2、目前针对端板、侧板以及电芯模组进行装配的机构结构复杂，并且装配效率低。

技术实现思路

1、本技术在于提供装配机构、焊接装置及电池生产设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

2、本技术采用的技术方案是一种装配机构，用于对载具上所承载的电芯模组、端板以及侧板进行装配，其中，所述端板在所述载具上位于所述电芯模组的相对两端，所述侧板在所述载具上位于所述电芯模组的相对两侧，包括：

3、支架，具有装配空间；

4、顶升组件，设置于所述装配空间，当所述载具移动至所述装配空间时，所述顶升组件沿竖直方向将所述载具顶起；

5、第一定位组件，设置于所述支架上，并对应所述载具被顶起的位置，当所述载具被顶起时，所述第一定位组件沿水平第一方向将所述载具上的端板夹紧于所述电芯模组上，并对所述端板和电芯模组进行水平第一方向的夹紧定位；

6、第二定位组件，沿水平第二方向分别设置于所述第一定位组件的相对两侧，并且所述第二定位组件可相对于所述第一定位组件沿竖直方向以及水平第二方向移动，所述第二定位组件用于对所述端板和电芯模组进行水平第二方向的夹紧定位，所述水平第二方向与所述水平第一方向垂直；以及

7、第三定位组件，沿水平第二方向分别设置于所述第一定位组件的相对两侧，并且所述第三定位组件可相对于所述第一定位组件沿竖直方向以及水平第二方向移动，所述第三定位组件用于将所述侧板从所述载具取出，并带动所述侧板与端板进行装配。

8、可看出，本技术的装配机构中，在第一定位组件的相对两侧分别设置有第二定位组件和第三定位组件，并且使第二定位组件和第三定位组件均能够沿竖直方向以及水平第二方向移动，所以当生产线中同时承载有端板、侧板以及电芯模组的载具移动至装配机构的装配空间时，顶升组件能够将载具顶升至第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件的工作区域，由于端板在载具上恰好位于电芯模组的相对两端，所以第一定位组件和第二定位组件能够同时对电芯模组和端板进行水平第一方向和水平第二方向的定位，定位完成后第三定位组件把从载具中取出的侧板与端板进行装配，该方式由于端板和电芯模组共用相同的定位组件，能够提高定位的效率，同时也能够使装配机构的结构更加简单。

9、另外，由于第一定位组件设置于载具被顶起的位置，也就是说第一定位组件位于载具的上方，所以通过设置顶升组件能够将生产线中的载具顶起至第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件的工作区域进行装配，该方式使装配机构能够对应厂房中的生产线，使整个电池的加工过程更加自动化。

10、进一步地，所述第三定位组件设置于所述第二定位组件远离所述第一定位组件的一侧。

11、进一步地，所述第三定位组件包括侧板吸附结构和侧板定位结构；其中，

12、所述侧板吸附结构对应所述载具被顶起后的位置设置，并且所述侧板吸附结构可沿水平第二方向移动，用于将所述载具上的侧板转移至所述侧板定位结构，以及将所述侧板定位结构中的侧板转移至与所述端板装配；以及

13、所述侧板定位结构设置于所述侧板吸附结构的一侧，并且所述侧板定位结构与侧板吸附结构能够在竖直方向上相对移动，所述侧板定位结构用于对侧板进行定位。

14、进一步地，所述侧板定位结构包括第一侧板支撑件、第二侧板支撑件、第一侧板夹紧件以及侧板定位驱动件；其中，

15、所述第一侧板支撑件用于对所述侧板的侧面进行支撑；

16、所述第二侧板支撑件设置于所述第一侧板支撑件上，用于对与所述侧板的侧面相邻的底面进行支撑；

17、所述第一侧板夹紧件沿水平第一方向分别设置于所述第一侧板支撑件的相对两端并可相向移动，作用于所述侧板中与所述侧面和底面相邻的端面上；以及

18、所述侧板定位驱动件设置于所述支架上，与所述第一侧板支撑件或第二侧板支撑件传动连接。

19、进一步地，所述侧板定位结构还包括第二侧板夹紧件，所述第二侧板夹紧件与所述第二侧板支撑件相对设置并可沿竖直方向移动，用于将所述侧板压紧于所述第二侧板支撑件上。

20、进一步地，所述第三定位组件还包括侧板夹取结构，所述侧板夹紧结构对应所述载具被顶起后侧板的位置设置，并且所述侧板夹紧结构可沿竖直方向移动，用于将所述侧板从载具中取出至所述侧板吸附结构的移动路径上。

21、进一步地，所述第一定位组件包括第一端板夹紧件和第二端板夹紧件；其中，

22、所述第一端板夹紧件沿水平第一方向相对设置于所述支架上，并可相向运动，用于将所述端板夹紧于所述电芯模组上，并对所述端板和电芯模组进行水平第一方向的夹紧定位；以及

23、所述第二端板夹紧件设置于所述第一端板夹紧件相靠近的一侧，并可随所述第一端板夹紧件移动，以及所述第二端板夹紧件可在所述第一端板夹紧件上沿竖直方向移动，用于将所述端板夹紧于所述载具上。

24、进一步地，所述第一定位组件还包括压紧件，所述压紧件设置于所述支架上，并位于所述第一端板夹紧件和第二端板夹紧件之间，用于在竖直方向上将所述电芯模组压紧于所述载具上。

25、进一步地，当所述载具通过弹性夹块将所述端板夹紧于所述电芯模组上时，所述装配机构还包括解锁组件，所述解锁组件设置于所述顶升组件的一侧，并可沿竖直方向以及水平第一方向移动，用于使所述弹性夹块脱离所述端板。

26、一种装配机构，包括：

27、支架，具有装配空间；

28、线体以及所述线体上的载具，所述线体使所述载具能够移动至所述装配空间，所述载具用于承载电芯模组、侧板以及端板，并且所述端板在所述载具上位于所述电芯模组的相对两端，所述侧板在所述载具上位于所述电芯模组的相对两侧；

29、顶升组件，设置于所述装配空间，当所述载具移动至所述装配空间时，所述顶升组件沿竖直方向将所述载具顶起，使所述载具脱离所述线体；

30、第一定位组件，设置于所述支架上，并位于所述顶升组件的上方，当所述载具被顶起时，所述第一定位组件沿水平第一方向将所述载具上的端板压紧于所述电芯模组上，并对所述端板和电芯模组进行水平第一方向的夹紧定位；

31、第二定位组件，沿水平第二方向分别设置于所述第一定位组件的相对两侧，所述第二定位组件可相对于所述第一定位组件沿竖直方向以及水平第二方向移动，所述第二定位组件用于对所述端板和电芯模组进行水平第二方向的夹紧定位，所述水平第二方向与所述水平第一方向垂直；以及

32、第三定位组件，沿水平第二方向分别设置于所述第一定位组件的相对两侧，并且所述第三定位组件可相对于所述第一定位组件沿竖直方向以及水平第二方向移动，所述第三定位组件用于将所述侧板从所述载具取出，并将所述侧板与端板进行装配。

33、进一步地，所述载具包括支撑件和夹块；其中，

34、所述支撑件用于与所述线体接触以及承载所述电芯模组、侧板和端板，所述支撑件上设置有限位槽，所述限位槽用于卡持侧板；

35、所述夹块设置于所述支撑件上，用于将所述端板夹紧于所述电芯模组上以及对所述电芯模组和端板进行夹紧固定。

36、一种焊接装置，包括以上任意一项所述装配机构。

37、一种电池生产设备，如以上所述的焊接装置。