一种横移顶升装置及加工设备的制作方法

本技术属于机械，涉及一种载料治具，特别是一种横移顶升装置及加工设备。

背景技术：

1、自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品。

2、治具为自动化生产中承载固定产品的重要工装，现有治具通常仅具有对产品的支撑和固定作用，而缺乏对产品的平移或升降调位操作，从而无法将产品调整至准确位置，导致后续加工难度大。

3、为了解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种治具横移机构【中国专利号：202122482179.7】，本实用新型公开了一种治具横移机构，包括横移底座、驱动组件、横移支板、横移单滑轨及治具定位机构，横移底座水平设置于两条自动组装线之间，横移底座的两侧设有竖直向上的支条，两支条之间形成安装空间，以便安装丝杆；驱动组件设置在横移底座上；横移支板可滑动地嵌设在横移底座上；横移单滑轨设置在横移支板的顶部，横移支板的侧部水平设有传送带，传送带的高度低于横移单滑轨；横移单滑轨上可滑动地嵌设有治具，治具上放置物料载具，治具的底部通过重力作用压紧传送带；治具定位机构设置于横移支板的侧部，治具定位机构阻挡定位治具。本实用新型实现了治具自动接入、阻挡抬升定位、治具中转及滑动送出，有效提升了治具中转效率。

4、上述技术方案，虽然通过两个驱动力分别实现了平移和升降的调位功能，但两个方向的驱动为相互独立的，由此需要增加驱动设备及传动结构，增加整体治具的复杂性，增大占用空间，提高成本。另外采用直接顶升驱动会形成硬性撞击，从而影响治具使用寿命，撞击还容易导致产品损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过顶升高度差将横移驱动转化为竖移升降，从而有效精准实现产品上下动作的横移顶升装置及加工设备。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种横移顶升装置，包括基板，所述基板上装设推拉器，所述推拉器的伸缩杆上固连顶升块，所述顶升块具有起伏部，所述基板的上方设置治具板，所述基板与所述治具板之间设置升降导向组件，所述治具板底面装设滚滑组件，所述滚滑组件接触所述起伏部并于所述起伏部的高度差范围内升降移动。

3、在上述的横移顶升装置中，所述顶升块朝上凸设抬升凸起，所述抬升凸起的至少一侧面设置下沉凹腔，所述抬升凸起与所述下沉凹腔之间通过斜坡过渡衔接。

4、在上述的横移顶升装置中，所述滚滑组件包括固装于所述治具板底面的轴承座，所述轴承座上穿接中轴，所述中轴外周呈转动套接滚轮，所述滚轮置于所述起伏部上沿所述抬升凸起、所述斜坡及所述下沉凹腔往复滚滑移动。

5、在上述的横移顶升装置中，所述顶升块的两侧固设导板，所述导板上开设轨迹槽，所述轨迹槽顺次沿所述抬升凸起、所述斜坡及所述下沉凹腔的走势延伸，所述中轴的端部穿接所述轨迹槽形成滑动连接。

6、在上述的横移顶升装置中，所述基板上设置导滑槽，所述导滑槽的槽底两侧凹设卡槽，所述顶升块的底部两侧凸设导滑条，所述顶升块底部置入所述导滑槽，使所述导滑条对应嵌入所述卡槽形成滑移连接。

7、在上述的横移顶升装置中，所述升降导向组件包括固连于所述治具板下方的若干导向柱，所述基板上对应开通若干导向筒，若干所述导向柱一一对应贯穿若干所述导向筒形成滑移连接。

8、在上述的横移顶升装置中，所述导向柱的底端套接限位圈，所述限位圈的外径大于所述导向筒的内径，所述限位圈位于所述导向筒的下方形成限位抵挡。

9、在上述的横移顶升装置中，所述治具板的顶面上竖立若干定位针，所述定位针的外周固套导向套，所述定位针的顶端伸出所述导向套。

10、在上述的横移顶升装置中，所述基板的底面固设托架。

11、一种加工设备，包括上述的横移顶升装置。

12、与现有技术相比，本横移顶升装置及加工设备具有以下有益效果：

13、本实用新型可在工位内对产品进行快速定位。本实用新型采用轨迹抬升结构，防止治具直接顶升形成硬性撞击，导致治具使用寿命缩短的问题，同时采用柔性抬升也对产品形成保护，确保成品良率。另外本实用新型整体结构简单、传动效果好，既节省了占用空间，还可以柔性调节治具的高度问题，利于后续加工的精准性。

技术特征：

1.一种横移顶升装置，包括基板，其特征在于，所述基板上装设推拉器，所述推拉器的伸缩杆上固连顶升块，所述顶升块具有起伏部，所述基板的上方设置治具板，所述基板与所述治具板之间设置升降导向组件，所述治具板底面装设滚滑组件，所述滚滑组件接触所述起伏部并于所述起伏部的高度差范围内升降移动。

2.如权利要求1所述的横移顶升装置，其特征在于，所述顶升块朝上凸设抬升凸起，所述抬升凸起的至少一侧面设置下沉凹腔，所述抬升凸起与所述下沉凹腔之间通过斜坡过渡衔接。

3.如权利要求2所述的横移顶升装置，其特征在于，所述滚滑组件包括固装于所述治具板底面的轴承座，所述轴承座上穿接中轴，所述中轴外周呈转动套接滚轮，所述滚轮置于所述起伏部上沿所述抬升凸起、所述斜坡及所述下沉凹腔往复滚滑移动。

4.如权利要求3所述的横移顶升装置，其特征在于，所述顶升块的两侧固设导板，所述导板上开设轨迹槽，所述轨迹槽顺次沿所述抬升凸起、所述斜坡及所述下沉凹腔的走势延伸，所述中轴的端部穿接所述轨迹槽形成滑动连接。

5.如权利要求1所述的横移顶升装置，其特征在于，所述基板上设置导滑槽，所述导滑槽的槽底两侧凹设卡槽，所述顶升块的底部两侧凸设导滑条，所述顶升块底部置入所述导滑槽，使所述导滑条对应嵌入所述卡槽形成滑移连接。

6.如权利要求1所述的横移顶升装置，其特征在于，所述升降导向组件包括固连于所述治具板下方的若干导向柱，所述基板上对应开通若干导向筒，若干所述导向柱一一对应贯穿若干所述导向筒形成滑移连接。

7.如权利要求6所述的横移顶升装置，其特征在于，所述导向柱的底端套接限位圈，所述限位圈的外径大于所述导向筒的内径，所述限位圈位于所述导向筒的下方形成限位抵挡。

8.如权利要求1所述的横移顶升装置，其特征在于，所述治具板的顶面上竖立若干定位针，所述定位针的外周固套导向套，所述定位针的顶端伸出所述导向套。

9.如权利要求1所述的横移顶升装置，其特征在于，所述基板的底面固设托架。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的横移顶升装置。

技术总结
本技术提供了一种横移顶升装置及加工设备，解决了直接顶升驱动形成硬性撞击，影响治具使用寿命，导致产品损伤的问题。横移顶升装置包括基板，基板上装设推拉器，推拉器的伸缩杆上固连顶升块，顶升块具有起伏部，基板的上方设置治具板，基板与治具板之间设置升降导向组件，治具板底面装设滚滑组件，滚滑组件接触起伏部并于起伏部的高度差范围内升降移动。本技术可在工位内对产品进行快速定位。本技术采用轨迹抬升结构，防止治具直接顶升形成硬性撞击，导致治具使用寿命缩短的问题，同时采用柔性抬升也对产品形成保护，确保成品良率。另外本技术整体结构简单、传动效果好，既节省占用空间，还可柔性调节治具的高度。

技术研发人员：赵江涛
受保护的技术使用者：日善电脑配件（嘉善）有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/15