本技术属于游丝组装，尤其是一种用于游丝铆压组装的铜柱上料装置。
背景技术：
1、游丝在铆压组装操作之前需要保证铜柱的上料和分料，便于后续铜柱与铜丝的组装配合，现有技术中一般的游丝铆压前对于铜柱的上料分料都是通过人工手动完成的，因为铜柱的体积较小，所以采用人工拾取的方式对铜柱进行上料和分料的操作效率较低，导致游丝铆压操作的整体加工效率变低。
技术实现思路
1、实用新型目的：提供一种用于游丝铆压组装的铜柱上料装置，以解决现有技术中一般的游丝铆压前对于铜柱的上料分料都是通过人工手动完成的，因为铜柱的体积较小，所以采用人工拾取的方式对铜柱进行上料和分料的操作效率较低，导致游丝铆压操作的整体加工效率变低的问题。
2、技术方案：
3、一种用于游丝铆压组装的铜柱上料装置，所述铜柱的径向方向开设有缺口，还包括铜柱输料机构、铜柱识别台、铜柱取料机构和组装座，所述铜柱输料机构将铜柱输入所述铜柱识别台中，靠近所述铜柱识别台的位置设有铜柱识别机构，所述的铜柱识别机构用于识别进入所述铜柱识别台中的铜柱位置，所述铜柱取料机构从所述的铜柱识别台中取出铜柱并将铜柱放入所述的组装座中。
4、在进一步的实施例中，所述铜柱取料机构包括移动组件和取料组件，所述的移动组件包括固定在机架上的移动轨道和在所述的移动轨道上平行滑动的滑动台，所述的滑动台通过升降气缸连接移动台，所述升降气缸驱动所述的移动台竖直移动；
5、所述取料组件设于所述移动台上；能够快速且智能的完成铜柱的取料和移动。
6、在进一步的实施例中，所述取料组件至少设有两组，所述取料组件包括抽气泵、取料头和中间台，所述中间台转动设于所述移动台上，所述中间台中开设有通气腔，所述抽气泵位于所述中间台的顶端，所述抽气泵上安装的抽气管伸入所述通气腔中并与所述的中间台转动连接；
7、所述取料头连接在所述中间台的底端，所述取料头上开设有若干个通气孔，所述的通气孔连通所述的通气腔，所述取料头通过所述通气孔吸取铜柱。
8、在进一步的实施例中，所述取料组件还包括转动组件，所述的转动组件包括电机，所述的电机通过传动组件驱动所述的中间台转动，所述传动组件包括齿轮；
9、所述电机驱动所述中间台转动使得所述通气孔的位置错开铜柱上的缺口；保证通过通气孔使得取料头能够顺利的取出和移动铜柱。
10、在进一步的实施例中，所述铜柱输料机构包括振动盘和输料管，所述输料管的一端连通所述的振动盘，另一端连通所述的铜柱识别台，所述振动盘将若干铜柱按照预设角度位置通过所述输料管依次输入所述的铜柱识别台中。
11、在进一步的实施例中，所述铜柱识别台包括支架和分料组件，所述的分料组件安装在所述支架的顶部并位于所述取料组件的下方；
12、所述分料组件包括固定台和分料台，所述固定台位于所述分料台的一侧并与所述的分料台滑动连接，所述固定台中开设有固定孔用于接收所述输料管输入的铜柱；
13、所述分料台上开设有两个分料孔，两个所述的分料孔均与所述的固定孔相连通，两个所述分料孔的位置与两个所述取料组件的位置相对应；
14、在所述支架上设有连接气缸，所述连接气缸的伸缩端与所述分料台相连，所述连接气缸伸缩驱动所述的分料台与所述固定台发生滑动，当所述分料台滑动至使得分料孔对应连通所述的固定孔时，所述固定孔中的铜柱进入所述的分料孔。
15、本实用新型的有益效果：通过设置自动化的铜柱输料机构和铜柱取料机构，区别于现有技术中采用人工操作的方式效率更高，并且为了进一步的提高产品合格率和加工效率，还设置了铜柱识别台和铜柱识别机构，当铜柱输料机构将铜柱按照预设方向角度输入铜柱识别台中后，铜柱识别机构先识别铜柱的方向角度，若是铜柱符合预设方向角度，则铜柱取料机构能够直接对铜柱进行取料后再将铜柱放入组装座中，组装座再移动至下一工序中，若是铜柱不符合预设方向角度，则铜柱识别机构也能够及时报警，便于及时调整和取出铜柱。
1.一种用于游丝铆压组装的铜柱上料装置，所述铜柱的径向方向开设有缺口，其特征在于：还包括铜柱输料机构、铜柱识别台、铜柱取料机构和组装座，所述铜柱输料机构将铜柱输入所述铜柱识别台中，靠近所述铜柱识别台的位置设有铜柱识别机构，所述的铜柱识别机构用于识别进入所述铜柱识别台中的铜柱位置，所述铜柱取料机构从所述的铜柱识别台中取出铜柱并将铜柱放入所述的组装座中。
2.根据权利要求1所述的一种用于游丝铆压组装的铜柱上料装置，其特征在于：所述铜柱取料机构包括移动组件和取料组件，所述的移动组件包括固定在机架上的移动轨道和在所述的移动轨道上平行滑动的滑动台，所述的滑动台通过升降气缸连接移动台，所述升降气缸驱动所述的移动台竖直移动；
3.根据权利要求2所述的一种用于游丝铆压组装的铜柱上料装置，其特征在于：所述取料组件至少设有两组，所述取料组件包括抽气泵、取料头和中间台，所述中间台转动设于所述移动台上，所述中间台中开设有通气腔，所述抽气泵位于所述中间台的顶端，所述抽气泵上安装的抽气管伸入所述通气腔中并与所述的中间台转动连接；
4.根据权利要求3所述的一种用于游丝铆压组装的铜柱上料装置，其特征在于：所述取料组件还包括转动组件，所述的转动组件包括电机，所述的电机通过传动组件驱动所述的中间台转动，所述传动组件包括齿轮；
5.根据权利要求4所述的一种用于游丝铆压组装的铜柱上料装置，其特征在于：所述铜柱输料机构包括振动盘和输料管，所述输料管的一端连通所述的振动盘，另一端连通所述的铜柱识别台，所述振动盘将若干铜柱按照预设角度位置通过所述输料管依次输入所述的铜柱识别台中。
6.根据权利要求5所述的一种用于游丝铆压组装的铜柱上料装置，其特征在于：所述铜柱识别台包括支架和分料组件，所述的分料组件安装在所述支架的顶部并位于所述取料组件的下方；