本技术涉及芯轴安装，特别是涉及一种芯轴自动分向安装机构。
背景技术：
1、目前芯轴类回转产品，并非对称产品，芯轴类产品加工完成后，在其与其他零件组装前需要对其进行分向，需要人工挑选两头方向，再整齐放入托盘内，然后进行组装，由于芯轴尺寸较小，芯轴数量庞大，芯轴产品两头特征较为相近，故人工挑选难度大，并且容易造成误选给后续生产带来不便，芯轴加工完成和其加入到组装工序多一道分选工序，效率低。
2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种芯轴自动分向安装机构。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种芯轴自动分向安装机构，结构简易，设计巧妙，能够在组装时自动分别产品方向，并驱动其转至安装状态，无需事先手动调整摆放方向，节约大量劳动力。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种芯轴自动分向安装机构，该种芯轴自动分向安装机构包括安装支架、转轴、分选块、动力单元和视觉模组，所述转轴通过轴承座水平转动架设于安装支架上，所述转轴上安装有用于放置芯轴的分选块，所述转轴由动力单元驱动进行正反方向转动，所述分选块上设置有芯轴安装凹槽，所述分选块通过真空吸附固定芯轴，分选块两侧开设有与安装凹槽贯通的落料孔，分选块方对接设置有用于识别芯轴方向的视觉模组。
3、优选的是，所述安装凹槽呈柱形状，所述安装凹槽径向向外延伸设置有便于放置芯轴的曲面导向槽。
4、优选的是，所述分选块上还开设有与安装凹槽相通的吸附孔，吸附孔外部安装有连接头，连接头外接负压设备。
5、优选的是，所述吸附孔靠近安装凹槽的一端开设有用于增加吸附面积的腰型孔。
6、优选的是，所述动力单元包括电机、由电机驱动转动的主动带轮、安装于转轴上的从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步皮带连接。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8、分选块上设置有用于放置芯轴的安装凹槽，芯轴方向由视觉模组拍摄确定；
9、动力单元通过芯轴摆放方向驱动其正转或翻转，转动方向依芯轴方向而定，保证芯轴转至安装状态，替代人工自动分向；
10、曲面导向槽的设置保证芯轴快速导向落至安装凹槽，曲面能够避免刮伤芯轴；
11、腰型孔的设置能够扩大吸附面，保证牢牢吸附住芯轴，避免其转动过程中甩出分选块；
12、结构简易，设计巧妙，能够在组装时自动分别产品方向，并驱动其转至安装状态，无需事先手动调整摆放方向，节约大量劳动力。
1.一种芯轴自动分向安装机构，其特征在于：该种芯轴自动分向安装机构包括安装支架、转轴、分选块、动力单元和视觉模组，所述转轴通过轴承座水平转动架设于安装支架上，所述转轴上安装有用于放置芯轴的分选块，所述转轴由动力单元驱动进行正反方向转动，所述分选块上设置有芯轴安装凹槽，所述分选块通过真空吸附固定芯轴，分选块两侧开设有与安装凹槽贯通的落料孔，分选块方对接设置有用于识别芯轴方向的视觉模组。
2.根据权利要求1所述的一种芯轴自动分向安装机构，其特征在于：所述安装凹槽呈柱形状，所述安装凹槽径向向外延伸设置有便于放置芯轴的曲面导向槽。
3.根据权利要求1所述的一种芯轴自动分向安装机构，其特征在于：所述分选块上还开设有与安装凹槽相通的吸附孔，吸附孔外部安装有连接头，连接头外接负压设备。
4.根据权利要求3所述的一种芯轴自动分向安装机构，其特征在于：所述吸附孔靠近安装凹槽的一端开设有用于增加吸附面积的腰型孔。
5.根据权利要求1所述的一种芯轴自动分向安装机构，其特征在于：所述动力单元包括电机、由电机驱动转动的主动带轮、安装于转轴上的从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步皮带连接。