推力滚针轴承自动装配机的制作方法

本技术涉及轴承安装，尤其涉及一种推力滚针轴承自动装配机。

背景技术：

1、滚针轴承，是带圆柱滚子的滚子轴承，根据使用场合的不同，可选用无内圈的轴承或滚针和保持架的组件，对于滚针和保持架组成的滚针轴承，在生产过程中大多是通过人工进行装配，生产效率低下，申请号为“cn202222733941.9”的中国专利提供了一种滚针轴承自动装配装置，包括装配台和装配板，装配台顶端左侧远离限位板的右侧一端固定连接有两个第一导轨，第一导轨外径均滑动连接有滑块，滑块顶端均固定连接有移动板，移动板顶端左侧固定连接有固定板，固定板左端固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机驱动端穿过固定板并固定连接有圆筒，圆筒右端固定连接有连接轴，连接轴右端固定连接有花轴，装配台的顶端固定连接有第二旋转电机，第二旋转电机驱动端固定连接有转盘，转盘顶端固定连接有多个轴承座，装配板内壁设置有滑槽，该装置通过设置的滑槽对滚针进行限位，第一旋转电机带动花轴转动，使滚针落入滑槽的凹槽内，随后将花轴上的滚针推入轴承座上进行轴承装配，但该装置通过转动盘进行轴承装配时的移动，装配完成后需要转动一定的角度再次进行下一次的装配过程，当转盘较小时，转动角度较大，花费时间较长，当转盘较大时，装置占地面积较大，装置较为复杂。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种推力滚针轴承自动装配机，以解决装置进行一次装配花费时间较长，装置占地面积较大的问题。

2、基于上述目的，本实用新型提供了一种推力滚针轴承自动装配机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有推动机构，所述推动机构的输出端固定连接有装配机构，所述装配机构的旁侧固定连接有退料机构。

3、可选的，所述推动机构包括固定连接于底座上表面的第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一推动块。

4、可选的，所述装配机构包括固定连接于第一固定板的基板，所述基板远离第一推动块的上端开设有装配通孔，所述基板的上端开设有第一移动槽，所述基板的两端下表面固定连接有第二支撑柱，所述基板远离第一固定板的一端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有连接架，所述连接架的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过连接件固定连接有旋转轴，所述第一支撑板的远离基板的位置固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与连接架固定连接，所述基板下端与装配通孔相对应的位置固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有下模，所述连接件可以是联轴器。

5、可选的，所述退料机构包括固定连接于基板靠近第一支撑板一侧的第二固定板，所述第二固定板的下表面固定连接有第三支撑柱，所述第二固定板的顶端固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有第二推动块，所述基板靠近第一支撑板的另一侧固定连接有退料板。

6、可选的，还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括固定连接于第一支撑板远离第一推动块一侧的第四支撑柱，所述第四支撑柱的顶端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端固定连接有第一振动盘，所述第一振动盘的外侧固定连接有出料口，所述出料口固定连接有出料管。

7、可选的，还包括第二上料机构，所述第二上料机构包括固定连接于基板的传动板，所述传动板的上端开设有第二移动槽，所述传动板的下表面固定连接有第五支撑柱，所述传动板远离基板的一端固定连接有第二振动盘。

8、可选的，所述第一移动槽与第二移动槽相连通。

9、可选的，所述出料管另一端固定连接于与装配通孔相对应的位置。

10、可选的，所述旋转轴远离旋转电机的一端呈锥形。

11、可选的，所述基板的两端均固定连接有限位板。

12、本实用新型的有益效果：

13、该装置通过设置的推动机构、装配机构和退料机构，简化了装配设备，占地面积较小，同时通过推动机构对保持架进行推动，当装配机构装配完成后，推动机构推动一次即可进行下一次的装配过程，装配花费的时间较短。

14、该装置通过气缸对产品进行推动，整体结构简单，发生故障时便于维修。

15、通过设置的第一振动盘、出料管和旋转电机，滚针可以通过第一振动盘从出料管内输出至装配处，根据产品孔位进行程序控制，当产品圆周分布孔位为单数时，程序控制旋转电机转动相应的角度后停止，使一个出料管内的滚针进入装配处进行装配，重复此过程直至装配完成；当产品圆周分布孔位为双数时，程序控制旋转电机转动相应的角度后停止，使两侧出料管内的滚针进入装配处进行装配，重复此过程直至装配完成，此时只需一半的时间就可以完成一次装配，极大的提高了生产效率。

技术特征：

1.一种推力滚针轴承自动装配机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有推动机构(2)，所述推动机构(2)的输出端固定连接有装配机构(3)，所述装配机构(3)的旁侧固定连接有退料机构(4)，还包括第一上料机构(5)，所述第一上料机构(5)包括固定连接于装配机构(3)远离推动机构(2)的一侧的第四支撑柱(28)，所述第四支撑柱(28)的顶端固定连接有第二支撑板(29)，所述第二支撑板(29)的顶端固定连接有第一振动盘(30)，所述第一振动盘(30)的外侧固定连接有出料口(31)，所述出料口(31)固定连接有出料管(32)。

2.根据权利要求1所述的一种推力滚针轴承自动装配机，其特征在于，所述推动机构(2)包括固定连接于底座(1)上表面的第一支撑柱(7)，所述第一支撑柱(7)的顶端固定连接有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的顶端固定连接有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端固定连接有第一推动块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种推力滚针轴承自动装配机，其特征在于，所述装配机构(3)包括固定连接于第一固定板(8)的基板(11)，所述基板(11)远离第一推动块(10)的上端开设有装配通孔(12)，所述基板(11)的上端开设有第一移动槽(13)，所述基板(11)的两端下表面固定连接有第二支撑柱(14)，所述基板(11)远离第一固定板(8)的一端固定连接有第一支撑板(15)，所述第一支撑板(15)的一侧开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内滑动连接有连接架(17)，所述连接架(17)的顶端固定连接有旋转电机(18)，所述旋转电机(18)的输出端通过连接件固定连接有旋转轴(19)，所述第一支撑板(15)远离基板(11)的位置固定连接有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)的输出端与连接架(17)固定连接，所述基板(11)下端与装配通孔(12)相对应的位置固定连接有第三气缸(21)，所述第三气缸(21)的输出端固定连接有下模(22)。

4.根据权利要求1所述的一种推力滚针轴承自动装配机，其特征在于，所述退料机构(4)包括固定连接于基板(11)靠近第一支撑板(15)一侧的第二固定板(23)，所述第二固定板(23)的下表面固定连接有第三支撑柱(24)，所述第二固定板(23)的顶端固定连接有第四气缸(25)，所述第四气缸(25)的输出端固定连接有第二推动块(26)，所述基板(11)靠近第一支撑板(15)的另一侧固定连接有退料板(27)。

5.根据权利要求1所述的一种推力滚针轴承自动装配机，其特征在于，还包括第二上料机构(6)，所述第二上料机构(6)包括固定连接于基板(11)的传动板(33)，所述传动板(33)的上端开设有第二移动槽(34)，所述传动板(33)的下表面固定连接有第五支撑柱(35)，所述传动板(33)远离基板(11)的一端固定连接有第二振动盘(36)。

6.根据权利要求3所述的一种推力滚针轴承自动装配机，其特征在于，所述第一移动槽(13)与第二移动槽(34)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种推力滚针轴承自动装配机，其特征在于，所述出料管(32)另一端固定连接于与装配通孔(12)相对应的位置。

8.根据权利要求3所述的一种推力滚针轴承自动装配机，其特征在于，所述旋转轴(19)远离旋转电机(18)的一端呈锥形。

9.根据权利要求3所述的一种推力滚针轴承自动装配机，其特征在于，所述基板(11)的两端均固定连接有限位板(37)。

技术总结
本技术涉及轴承安装技术领域，具体涉及一种推力滚针轴承自动装配机，包括底座，底座的上表面固定连接有推动机构，推动机构的输出端固定连接有装配机构，装配机构的旁侧固定连接有退料机构，本技术简化了装配设备，占地面积较小，通过推动机构对保持架进行推动，当装配机构装配完成后，推动机构推动一次即可进行下一次的装配过程，装配花费的时间较短，通过设置的出料管和旋转电机，滚针从出料管内输出至装配处，根据产品孔位进行程序控制，当产品圆周分布孔位为双数时，程序控制旋转电机转动相应的角度后停止，使两侧出料管内的滚针进入装配处进行装配，重复此过程直至装配完成，只需一半的时间就可以完成一次装配，提高了生产效率。

技术研发人员：顾小楠,李国栋
受保护的技术使用者：苏州市东吴滚针轴承有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/13