本技术涉及工程机械的生产装配，具体地，涉及一种压紧装置。此外，本技术还涉及一种包括该压紧装置的装配压紧生产线。
背景技术：
1、在工程机械的生产工程中，有很多的零件间的装配多采用人工装配，以挖掘机的中心回转体为例，中心回转体是挖掘机的主要零部件，多为铸造件，工件一致性较差，且中心回转体上有很多油管接头，妨碍中心回转体拧紧安装，因此，目前挖掘机中心回转体装配大都采用人工安装拧紧，费时费力，工艺无法保障，且难以实现安装工艺记录和统计，即无法满足目前工业信息化的需求，类似于中心回转体的铸造件还有很多，在装配时，多因为其结构复杂，而采用人工装配，费时费力。
2、因此，需要设计一款新型的压紧装置。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种压紧装置，该装置能够对需要装配的工件进行自动压紧，提高了装配精度，保证了压紧效率的同时节省了人力和时间，提高了工作效率。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种压紧装置，包括安装结构、移动机构以及悬臂，所述悬臂的一端通过移动机构与所述安装结构连接，所述悬臂的另一端安装有能够对工件进行压紧的压紧机构，所述移动机构能够带动所述悬臂沿所述安装结构的长度方向移动，所述压紧机构通过第一驱动机构与所述悬臂连接，所述第一驱动机构能够驱动所述压紧机构沿所述安装结构的高度方向上下运动。
3、进一步地，还包括限位机构，所述限位机构安装在所述安装结构上，当所述悬臂沿所述安装结构移动到设定位置时，所述限位机构能够对所述悬臂进行限位。
4、进一步地，所述限位机构包括限位气缸、挡块以及用于检测所述悬臂移动位置的第一感应开关，所述挡块通过所述限位气缸与所述安装结构连接，所述限位气缸用于驱动所述挡块沿所述安装结构的高度方向上下移动，所述第一感应开关用于检测所述悬臂是否到达工作位置。
5、进一步地，所述安装结构包括横梁与一对相对设置的立柱，所述横梁的两端分别与对应的所述立柱连接，所述移动机构带动所述悬臂沿所述横梁的长度方向移动。
6、进一步地，所述移动机构包括移动结构以及第二驱动机构，所述移动结构沿所述横梁长度方向所述铺设在所述横梁上，所述悬臂通过所述移动结构可移动的安装在所述横梁上，所述第二驱动机构能够驱动所述悬臂沿所述横梁的长度方向移动。
7、进一步地，所述移动结构包括导轨和与所述导轨能够相对滑动连接的滑块，所述导轨安装在所述横梁上，所述滑块安装在所述悬臂底部。
8、进一步地，所述压紧机构通过浮动连接结构与所述第一驱动机构转动连接，以使所述压紧机构对所述工件施加压紧力的施力方向始终垂直于所述工件的安装面。
9、进一步地，所述浮动连接结构为钢珠，所述压紧机构通过所述钢珠与所述第一驱动机构转动连接。
10、进一步地，所述横梁的侧壁上还设置有用于检测所述悬臂是否到达避让位置的第二感应开关。
11、本实用新型另一方面还公开了一种装配压紧生产线，包括上述技术方案中任一项所述的压紧装置。
12、进一步地，包括用于对所述工件进行压紧作业的压紧工作点、agv、用于对所述工件进行转运和翻转的agv转运翻转工作点以及通过机器人对所述工件进行搬运和装配的搬运装配工作点，所述压紧装置、所述agv及所述机器人之间无线通讯连接。
13、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：
14、本实用新型提供一种压紧装置，该装置包括安装结构、移动机构以及悬臂，悬臂的一端通过移动机构与安装结构可移动的连接，另一端则安装有压紧机构，压紧机构通过第一驱动机构与安装结构连接，移动机构能够带动悬臂沿安装结构的长度方向运动，第一驱动机构能够带动压紧机构沿安装结构的高度方向做上下运动。本实用新型通过压紧机构对工件进行压紧以方便后续对工件进行装配等工作，能够减轻人工的工作强度，提高工作效率与装配准确度，并且通过移动机构驱动悬臂上的压紧机构，既能调整压紧点位，又能避免对装配工位其他工件的干涉。
15、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种压紧装置，其特征在于，包括安装结构(1)、移动机构(2)以及悬臂(3)，所述悬臂(3)的一端通过移动机构(2)与所述安装结构(1)连接，所述悬臂(3)的另一端安装有能够对工件进行压紧的压紧机构(4)，所述移动机构(2)能够带动所述悬臂(3)沿所述安装结构(1)的长度方向移动，所述压紧机构(4)通过第一驱动机构(31)与所述悬臂(3)连接，所述第一驱动机构(31)能够驱动所述压紧机构(4)沿所述安装结构(1)的高度方向上下运动。
2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，还包括限位机构(5)，所述限位机构(5)安装在所述安装结构(1)上，当所述悬臂(3)沿所述安装结构(1)移动到设定位置时，所述限位机构(5)能够对所述悬臂(3)进行限位。
3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述限位机构(5)包括限位气缸(51)、挡块(52)以及用于检测所述悬臂(3)移动位置的第一感应开关(53)，所述挡块(52)通过所述限位气缸(51)与所述安装结构(1)连接，所述限位气缸(51)用于驱动所述挡块(52)沿所述安装结构(1)的高度方向上下移动，所述第一感应开关(53)用于检测所述悬臂(3)是否到达工作位置。
4.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述安装结构(1)包括横梁(11)与一对相对设置的立柱(12)，所述横梁(11)的两端分别与对应的所述立柱(12)连接，所述移动机构(2)带动所述悬臂(3)沿所述横梁(11)的长度方向移动。
5.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括移动结构以及第二驱动机构(21)，所述移动结构沿所述横梁(11)长度方向铺设在所述横梁(11)上，所述悬臂(3)通过所述移动结构可移动的安装在所述横梁(11)上，所述第二驱动机构(21)能够驱动所述悬臂(3)沿所述横梁(11)的长度方向移动。
6.根据权利要求5所述的压紧装置，其特征在于，所述移动结构包括导轨(22)和与所述导轨(22)能够相对滑动连接的滑块(23)，所述导轨(22)安装在所述横梁(11)上，所述滑块(23)安装在所述悬臂(3)底部。
7.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧机构(4)通过浮动连接结构与所述第一驱动机构(31)转动连接，以使所述压紧机构(4)对所述工件施加压紧力的施力方向始终垂直于所述工件的安装面。
8.根据权利要求7所述的压紧装置，其特征在于，所述浮动连接结构为钢珠，所述压紧机构(4)通过所述钢珠与所述第一驱动机构(31)转动连接。
9.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述横梁(11)的侧壁上还设置有用于检测所述悬臂(3)是否到达避让位置的第二感应开关(6)。
10.一种装配压紧生产线，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的压紧装置。
11.根据权利要求10所述的装配压紧生产线，其特征在于，包括用于对所述工件进行压紧作业的压紧工作点(7)、agv、用于对所述工件进行转运和翻转的agv转运翻转工作点(8)以及通过机器人对所述工件进行搬运和装配的搬运装配工作点(9)，所述压紧装置、所述agv及所述机器人之间无线通讯连接。