一种带有散热机构的油箱内焊机器人的制作方法

本技术涉及焊机器人，具体为一种带有散热机构的油箱内焊机器人。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

2、现有的焊接用机器人机械臂方便了灵活的进行焊接，但是在实际的使用过程中现有的焊接用机器人机械臂不方便散热，由于机械臂处没有散热机构，使得焊接时产生的高温无法快速散去，使得焊接物自然冷却的时间过长，延缓后续工序的推进，故而，提出一种带有散热机构的油箱内焊机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有散热机构的油箱内焊机器人，具备散热等优点，解决了现有的焊接用机器人机械臂方便了灵活的进行焊接，但是在实际的使用过程中现有的焊接用机器人机械臂不方便散热，由于机械臂处没有散热机构，使得焊接时产生的高温无法快速散去，使得焊接物自然冷却的时间过长，延缓后续工序的推进的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有散热机构的油箱内焊机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有固定仓，所述固定仓的内部设置有散热机构，所述固定仓的内部设置有吸烟组件。

3、所述散热机构包括与机器人本体正面固定连接的第一固定块，所述第一固定块的内部固定连接有第一软管，所述第一软管右侧固定连接有喷头，所述固定仓的内部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有制冷机，所述制冷机的左侧固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓左侧的进气管，所述制冷机的右侧固定连接有吸风机，所述吸风机的右侧与第一软管的左侧固定连接。

4、进一步，所述吸烟组件包括与机器人本体底部固定连接的第二固定块，所述第二固定块的内部固定连接有第二软管，所述固定仓的右侧固定连接有抽风机，所述第二软管靠近抽风机的一侧与抽风机的顶部固定连接，所述固定仓的内部固定连接有水箱，所述固定仓的内部固定连接有数量为两个的滤板，所述固定仓的左侧固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓左侧的出气管，所述抽风机的底部固定连接有一端贯穿并延伸至水箱内部的第三软管。

5、进一步，所述水箱的内部设置有水，所述水箱的右侧固定连接有排气管。

6、进一步，所述机器人本体的右侧固定连接有固定板，所述第一软管与第二软管均为波纹管。

7、进一步，所述第一软管的外侧与固定板的内部固定连接。

8、进一步，所述第二软管的外侧与固定板的内部固定连接。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、1、该带有散热机构的油箱内焊机器人，通过吸风机产生风力，使得进风管前方空气被吸进制冷机中，通过制冷机将空气进行制冷，通过吸风机的吸力将冷风通过第一软管送至喷头处，通过喷头将冷风吹出，从而降低油箱内部的空气温度，使得机械臂焊接时产生的高温快速散去。

11、2、该带有散热机构的油箱内焊机器人，通过抽风机可以将焊接时产生的烟尘进行吸收，从而保证工作环境不被破坏。

技术特征：

1.一种带有散热机构的油箱内焊机器人，包括机器人本体(6)，其特征在于：所述机器人本体(6)的底部固定连接有固定仓(11)，所述固定仓(11)的内部设置有散热机构，所述固定仓(11)的内部设置有吸烟组件；

2.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的油箱内焊机器人，其特征在于：所述吸烟组件包括与机器人本体(6)底部固定连接的第二固定块(4)，所述第二固定块(4)的内部固定连接有第二软管(7)，所述固定仓(11)的右侧固定连接有抽风机(8)，所述第二软管(7)靠近抽风机(8)的一侧与抽风机(8)的顶部固定连接，所述固定仓(11)的内部固定连接有水箱(10)，所述固定仓(11)的内部固定连接有数量为两个的滤板(12)，所述固定仓(11)的左侧固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓(11)左侧的出气管(17)，所述抽风机(8)的底部固定连接有一端贯穿并延伸至水箱(10)内部的第三软管(9)。

3.根据权利要求2所述的一种带有散热机构的油箱内焊机器人，其特征在于：所述水箱(10)的内部设置有水，所述水箱(10)的右侧固定连接有排气管。

4.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的油箱内焊机器人，其特征在于：所述机器人本体(6)的右侧固定连接有固定板(5)，所述第一软管(1)与第二软管(7)均为波纹管。

5.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的油箱内焊机器人，其特征在于：所述第一软管(1)的外侧与固定板(5)的内部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种带有散热机构的油箱内焊机器人，其特征在于：所述第二软管(7)的外侧与固定板(5)的内部固定连接。

技术总结
本技术涉及一种带有散热机构的油箱内焊机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有固定仓，所述固定仓的内部设置有散热机构，所述固定仓的内部设置有吸烟组件，所述散热机构包括与机器人本体正面固定连接的第一固定块，所述第一固定块的内部固定连接有第一软管，所述第一软管右侧固定连接有喷头，所述固定仓的内部固定连接有安装板。该带有散热机构的油箱内焊机器人，通过吸风机产生风力，使得进风管前方空气被吸进制冷机中，通过制冷机将空气进行制冷，通过吸风机的吸力将冷风通过第一软管送至喷头处，通过喷头将冷风吹出，从而降低油箱内部的空气温度，使得机械臂焊接时产生的高温快速散去。

技术研发人员：宋春光,王景争
受保护的技术使用者：天津市克力斯科技有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15