一种定子自动焊接专机设备的制作方法

本技术涉及煤矿运输，具体为一种定子自动焊接专机设备。

背景技术：

1、定子是电动机或者是发电机静止不动的部分，主要有定子铁芯、定子绕组和机座三部分组合而成，定子在生产加工的过程中，需要银针与其定子之间焊接，所以会使用到一种定子自动焊接专机设备。

2、根据以往的定子自动焊接专机设备的设计，在焊接时不便于一次性夹紧焊接，需要经过多个机械工序才能完成其焊接工作，导致不够适用。

3、现在，提出一种新型的定子自动焊接专机设备解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种定子自动焊接专机设备，以解决上述背景技术中提出不便于一次性夹紧焊接的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定子自动焊接专机设备，包括底座和合格出料道，所述底座的内部设置有电控箱，所述电控箱的一端设置有水流量调节，所述底座的顶端设置有取件抓手，所述底座顶端的一端固定安装有储气罐，所述底座的一侧设置有空开启动位，所述底座的另一侧固定安装有进气进水出水位，所述底座的一侧设置有第一传送台，所述底座的另一侧设置有第二传送台，所述第一传送台的底端固定安装有第一支撑座，所述第二传送台的底端固定安装有第二支撑座，所述第一传送台的顶端设置有进料口，所述进料口的一侧设置有定位口，所述定位口的一侧设置有相机识别工位，所述底座的顶端设置有焊接机械手，所述焊接机械手的一端设置有移栽扫码工位。

3、优选的，所述焊接机械手的底端设置有焊接台，所述移栽扫码工位与焊接台的位置在同一水平面。

4、优选的，所述取件抓手与相机识别工位的位置相吻合。

5、优选的，所述第二传送台的顶端设置有合格出料道和不合格出料道。

6、优选的，所述合格出料道和不合格出料道的宽度相同。

7、优选的，所述定位口与相机识别工位在同一垂直面。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该定子自动焊接专机设备不仅实现了便于一次性夹紧焊接，实现了便于自动上下料和自动识别焊接位置的功能，而且实现了便于将合格产品和不合格产品分类；

9、(1)通过设置有取件抓手、焊接机械手、移栽扫码工位，因底座的顶端设置有焊接机械手，焊接机械手的一端设置有移栽扫码工位，焊接机械手的底端设置有焊接台，移栽扫码工位与焊接台的位置在同一水平面的关系，通过取件抓手，可将其定子进行抓取，抓取至焊接台上后，通过焊接机械手对其定位与银针之间进行焊接，之后再通过移栽扫码工位，可实现一次性夹紧焊接完成，使得在焊接时更加方便、适用；

10、(2)通过设置有进料口、定位口、相机识别工位，因取件抓手与相机识别工位的位置相吻合，定位口与相机识别工位在同一垂直面的关系，利用进料口将定子传送至定位口处进行定位，之后通过相机识别工位识别焊接的位置，使得可实现自动上下料以及自动识别位置，使得在使用时更加适用；

11、(3)通过设置有第二传送台、第二支撑座、合格出料道、不合格出料道，因第二传送台的顶端设置有合格出料道和不合格出料道，合格出料道和不合格出料道的宽度相同的关系，可在焊接完成后，合格的产品即可从合格的出料道传送出，不合格的产品即可从不合格的出料道传送出，使得出料时分类方便。

技术特征：

1.一种定子自动焊接专机设备，包括底座(1)和合格出料道(14)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有电控箱(2)，所述电控箱(2)的一端设置有水流量调节(18)，所述底座(1)的顶端设置有取件抓手(6)，所述底座(1)顶端的一端固定安装有储气罐(8)，所述底座(1)的一侧设置有空开启动位(11)，所述底座(1)的另一侧固定安装有进气进水出水位(3)，所述底座(1)的一侧设置有第一传送台(5)，所述底座(1)的另一侧设置有第二传送台(9)，所述第一传送台(5)的底端固定安装有第一支撑座(4)，所述第二传送台(9)的底端固定安装有第二支撑座(10)，所述第一传送台(5)的顶端设置有进料口(16)，所述进料口(16)的一侧设置有定位口(17)，所述定位口(17)的一侧设置有相机识别工位(7)，所述底座(1)的顶端设置有焊接机械手(12)，所述焊接机械手(12)的一端设置有移栽扫码工位(13)。

2.根据权利要求1所述的一种定子自动焊接专机设备，其特征在于：所述焊接机械手(12)的底端设置有焊接台，所述移栽扫码工位(13)与焊接台的位置在同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种定子自动焊接专机设备，其特征在于：所述取件抓手(6)与相机识别工位(7)的位置相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种定子自动焊接专机设备，其特征在于：所述第二传送台(9)的顶端设置有合格出料道(14)和不合格出料道(15)。

5.根据权利要求1所述的一种定子自动焊接专机设备，其特征在于：所述合格出料道(14)和不合格出料道(15)的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种定子自动焊接专机设备，其特征在于：所述定位口(17)与相机识别工位(7)在同一垂直面。

技术总结
本技术公开了一种定子自动焊接专机设备，包括底座和合格出料道，所述底座的内部设置有电控箱，所述电控箱的一端设置有水流量调节，所述底座的顶端设置有取件抓手，所述底座顶端的一端固定安装有储气罐，所述底座的一侧设置有空开启动位，所述底座的另一侧固定安装有进气进水出水位，所述底座的一侧设置有第一传送台。该定子自动焊接专机设备通过设置有取件抓手、焊接机械手、移栽扫码工位，通过取件抓手，可将其定子进行抓取，抓取至焊接台上后，通过焊接机械手对其定位与银针之间进行焊接，之后再通过移栽扫码工位，可实现一次性夹紧焊接完成，使得在焊接时更加方便、适用，解决了不便于一次性夹紧焊接的问题。

技术研发人员：张体,金涛,田伟
受保护的技术使用者：上海骏腾发智能设备有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/14