一种棒材送料机的限位机构的制作方法

本申请涉及棒材送料机领域，尤其是涉及一种棒材送料机的限位机构。

背景技术：

1、数控车床目前广泛应用于管材、棒体、内外螺纹、圆锥体等零配件加工行业。棒材送料机是一种将棒材送入数控车床的装置。

2、目前，相关技术公开一种棒材送料机，包括机架和送料槽体，送料槽体固定安装于机架，送料槽体设置有送料滚轮组。滚轮组设置有伺服电机。将棒材放入送料槽体，伺服电机驱动送料滚轮组，从而使棒材在送料槽体中传动进入数控车床进行加工。

3、在将棒材放入数控机床进行加工时，送料槽体上会运用到承载机构，承载机构装载若干棒材，再通过限位机构将棒材逐步推动至数控机床，但现有的限位机构在承载机构接料端接到棒材后，再将对棒材输送至承载机构的送料端，每次推送棒材时，限位机构输出端驱动棒材沿垂直方向上下升降以推送棒材，但推送过程中，需要等待前一根棒材滚动至送料槽体，因此需要间歇性停止驱动限位机构输出端上下升降，以等待前一根棒材滚动至送料槽体后再继续驱动棒材推送，长时间的多次启闭驱动源，影响限位机构的使用寿命。

技术实现思路

1、为了改善上述的问题，本申请提供一种棒材送料机的限位机构。

2、本申请提供的一种棒材送料机的限位机构采用如下的技术方案：

3、一种棒材送料机的限位机构，包括滚动件、第一抵紧件、第二抵紧件和导向件；所述第一抵紧件和所述第二抵紧件通过所述导向件连接，且所述第二抵紧件与所述第一抵紧件存在有高度差；所述滚动件外接有用于棒材储存的承载机构，所述承载机构设有送料端和接料端，由所述滚动件一端沿所述第一抵紧件、所述第二抵紧件和所述导向件滚动延长所述滚动件所需滚动的行进路程。

4、通过采用上述技术方案，第一抵紧件、第二抵紧件和导向件移动，滚动件水平位置不动，但滚动件可沿第一抵紧件、第二抵紧件和导向件表面滚动，利用第一抵紧件和第二抵紧件的高低差，使滚动件移动垂直高度，并通过导向件将第一抵紧件和第二抵紧件连接，延长了滚动件所需的行进路程，从而延长行进时长使前一根棒材有足够时间滚动至送料槽体处，同时无需频繁启闭停止移动第一抵紧件、第二抵紧件和导向件，延长整体限位机构的使用寿命。

5、可选的，所述滚动件包括安装部、滚动部、送料转轴和送料部；所述滚动部与安装部活动连接，且所述滚动部可沿所述第一抵紧件、所述第二抵紧件和所述导向件滚动；所述安装部与所述送料转轴固定连接；所述送料部与所述送料转轴连接，且沿所述承载机构送料端滑移，用于承载所述棒材并进行推送。

6、通过采用上述技术方案，滚动部可沿第一抵紧件、第二抵紧件和导向件滚动，并且根据高低差，滚动部使安装部倾斜，倾斜过程中使送料转轴旋转，送料转轴旋转过程中，使送料部沿承载机构的送料端滑动，从而实现棒材的承载与运送。

7、可选的，所述滚动部为滚筒，且套设在所述安装部表面。

8、通过采用上述技术方案，滚筒通过套设的方式，可方便拆卸更换。

9、可选的，所述导向件包括固定部、连接部、导向部和驱动部；所述驱动部输出端与所述固定部连接，且所述第一抵紧件和所述第二抵紧件均与所述固定部连接；所述连接部安装于所述固定部靠近所述第一抵紧件、所述第二抵紧件一侧面；所述导向部与所述连接部活动连接，且活动连接点远离所述导向部的重心。

10、通过采用上述技术方案，固定部扩大了整体的连接范围，可同时连接第一抵紧件、第二抵紧件和连接部，使驱动部只需驱动固定部即可将第一抵紧件和第二抵紧件连带驱动，连接部则用于提供导向部活动连接的连接点，并且活动连接点远离导向部的重心，使导向部偏离重心向偏离侧倾倒。

11、可选的，所述连接部上设有限位部，所述导向件与所述连接部插接后，通过所述限位部锁紧所述导向部。

12、通过采用上述技术方案，通过限位部限制导向件安装后的脱离路径，避免导向件在使用过程中，脱离连接部。

13、可选的，所述导向部为三角状结构。

14、通过采用上述技术方案，三角状结构的底部为角状的凸起，用于增加整体导向部的重量，并使导向部稳定向重力方向倾斜。

15、可选的，所述第一抵紧件和第二抵紧件相对一侧，均设置有倾斜面。

16、通过采用上述技术方案，设置倾斜面方便滚动件沿倾斜面滚动，使滚动路径更平滑。

17、可选的，所述第一抵紧件和所述第二抵紧件均向水平方向延长预设距离。

18、通过采用上述技术方案，通过延长预设距离，使滚动件在滚动过程中，实现延时滚动，以进一步保证前一棒材有足够的时间滚动至送料端。

19、可选的，所述第一抵紧件和所述第二抵紧件之间间隔预设距离。

20、通过采用上述技术方案，通过间隔预设距离，使滚动件滚动至第一抵紧件下方和第二抵紧件下方时，需要继续滚动预设距离，此时滚动件位于承载机构的接料端，使棒材有足够时间滚动至滚动件上，避免出现空料推送的情况。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、1、第一抵紧件、第二抵紧件和导向件移动，滚动件水平位置不动，但滚动件可沿第一抵紧件、第二抵紧件和导向件表面滚动，利用第一抵紧件和第二抵紧件的高低差，使滚动件移动垂直高度，并通过导向件将第一抵紧件和第二抵紧件连接，延长了滚动件所需的行进路程，从而延长行进时长使前一根棒材有足够时间滚动至承载机构的送料端中，同时无需频繁启闭停止移动第一抵紧件、第二抵紧件和导向件，延长整体限位机构的使用寿命；

23、2、根据第一抵紧件和第二抵紧件的高低差，滚动件的位置可分为三处不同的高度，第一高度为滚动件位于第一抵紧件上方，第二高度为滚动件沿第一抵紧件滚动至第二抵紧件下方，第三高度为滚动件从第二抵紧件下方滚动第二抵紧件上方，随后滚动件位于第二抵紧件沿导向件滚动至第一抵紧件上，根据滚动件处于不同的位置，使送料流程分别三个对应步骤，第一高度对应第一步骤，为滚动件位于承载机构送料端靠近中部，等待前一棒材滚动至承载机构送料端，第二高度对应第二步骤，为滚动件承载棒材，第三高度对应第三步骤，为滚动件带动棒材移动至承载机构的送料端初始位置，最后从第三高度通过导向件滚动至第一高度，以此往复，达到循环送料的效果；

24、3、第一抵紧件和第二抵紧件延长预设距离，使滚动件在滚动过程中，实现延时滚动，以进一步保证前一棒材有足够的时间滚动至送料端；

25、4、使滚动件滚动至第一抵紧件下方和第二抵紧件下方时，需要继续滚动预设距离，此时滚动件位于承载机构的接料端，使棒材有足够时间滚动至滚动件上，避免出现空料推送的情况。

技术特征：

1.一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，包括滚动件(1)、第一抵紧件(3)、第二抵紧件(4)和导向件(5)；所述第一抵紧件(3)和所述第二抵紧件(4)通过所述导向件(5)连接，且所述第二抵紧件(4)与所述第一抵紧件(3)存在有高度差；所述滚动件(1)外接有用于棒材储存的承载机构(6)，所述承载机构(6)设有送料端和接料端，由所述滚动件(1)一端沿所述第一抵紧件(3)、所述第二抵紧件(4)和所述导向件(5)滚动延长所述滚动件(1)所需滚动的行进路程。

2.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述滚动件(1)包括安装部(11)、滚动部(12)、送料转轴(13)和送料部(14)；所述滚动部(12)与安装部(11)活动连接，且所述滚动部(12)可沿所述第一抵紧件(3)、所述第二抵紧件(4)和所述导向件(5)滚动；所述安装部(11)与所述送料转轴(13)固定连接；所述送料部(14)与所述送料转轴(13)连接，且沿所述承载机构(6)送料端滑移，用于承载所述棒材并进行推送。

3.根据权利要求2所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述滚动部(12)为滚筒，且套设在所述安装部(11)表面。

4.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述导向件(5)包括固定部(51)、连接部(52)、导向部(53)和驱动部(54)；所述驱动部(54)输出端与所述固定部(51)连接，且所述第一抵紧件(3)和所述第二抵紧件(4)均与所述固定部(51)连接；所述连接部(52)安装于所述固定部(51)靠近所述第一抵紧件(3)、所述第二抵紧件(4)一侧面；所述导向部(53)与所述连接部(52)活动连接，且活动连接点远离所述导向部(53)的重心。

5.根据权利要求4所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述连接部(52)上设有限位部(55)，所述导向件(5)与所述连接部(52)插接后，通过所述限位部(55)锁紧所述导向部(53)。

6.根据权利要求4所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述导向部(53)为三角状结构。

7.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述第一抵紧件(3)和第二抵紧件(4)相对一侧，均设置有倾斜面。

8.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述第一抵紧件(3)和所述第二抵紧件(4)均向水平方向延长预设距离。

9.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述第一抵紧件(3)和所述第二抵紧件(4)之间间隔预设距离。

技术总结
本申请涉及棒材送料机领域，提供了一种棒材送料机的限位机构，包括滚动件、第一抵紧件、第二抵紧件和导向件；所述第一抵紧件和所述第二抵紧件通过所述导向件连接，且所述第二抵紧件与所述第一抵紧件存在有高度差；所述滚动件外接有用于棒材储存的承载机构，所述承载机构设有送料端和接料端，由所述滚动件一端沿所述第一抵紧件、所述第二抵紧件和所述导向件滚动延长滚动件所需滚动的行进路程，使所述滚动件另一端从所述接料端将所述棒材推动至所述送料端，此间使前一根所述棒材足够时间滚动送料。本申请具有保证棒材有足够的时间逐一输送的效果。

技术研发人员：彭武毅,林铭,苏再得,苏华游,吴光俊,张温鹭,彭博远
受保护的技术使用者：科德普（厦门）自动化科技有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/13