一种拆装螺丝装置及装配设备的制作方法

本技术属于机械，涉及一种全自动拆装结构，特别是一种拆装螺丝装置及装配设备。

背景技术：

1、大部分设备之间的连接往往通过螺钉来实现。目前，螺钉的拆卸与安装往往通过自动化的方式来实现，极大的提高了螺钉安装或拆卸的效率，但是现有的螺钉的安装与拆卸设备对产品的固定精准度和稳定性不够，导致在拆装过程中，因偏位、错位造成拆装失效，甚至损伤产品。

2、例如，中国专利文献曾公开了自动拆装螺钉设备【中国专利号：201920322599.9】，本实用新型公开一种自动拆装螺钉设备，用于拆装螺钉，所述自动拆装螺钉设备包括：支架；固定装置，所述固定装置连接于所述支架，所述固定装置用于固定工件；拆装装置，所述拆装装置连接于所述支架，所述拆装装置用于加工所述固定装置固定的工件；以及至少两传送装置，所述传送装置连接于所述支架，其中一所述传送装置将所述工件传送至所述固定装置，加工完成后，经由另一所述传送装置传出，所述传送装置包括：至少两轨道，两所述轨道滑动连接于所述支架，两相邻所述轨道之间形成运输通道，一所述轨道可靠近或远离与其邻近的另一所述轨道，用以调节所述运输通道的宽度。旨在提供一种可适用不同产品的自动拆装螺丝设备，提高了产品的适用性。

3、上述技术方案中，固定装置具体通过夹持固定产品，其仅能实现对产品水平方向的固定，不能确保产品竖直方向固定，也无法实现产品的精准定位，从而使产品在装卸螺丝的过程中稳定性差、精准度低，影响拆装效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过平向固定与竖向固定相结合，并配合弹性压制，保障操作稳固精准的同时保护产品的拆装螺丝装置及装配设备。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种拆装螺丝装置，包括具有通口工位的基台，所述通口工位上固定快换盘，所述基台上于所述通口工位的外侧设置平移机构，所述平移机构上驱动桁架，所述桁架上装设压合机构；所述基台上于所述通口工位的下方装设升降机构，所述升降机构上呈矩阵排布若干电批，若干所述电批与所述快换盘内的若干料槽一一对应设置。

3、在上述的拆装螺丝装置中，所述快换盘内呈矩阵排列若干所述料槽，所述料槽为贯通槽口，所述贯通槽口具有仿形轮廓。

4、在上述的拆装螺丝装置中，所述平移机构包括相平行的滑台电缸和滑轨，所述滑台电缸的滑动板上固连所述桁架，所述桁架的底部固设滑块，所述滑块卡嵌于所述滑轨上形成导滑连接。

5、在上述的拆装螺丝装置中，所述基台于所述滑轨的端部外侧固设支座，所述支座上呈水平固装缓冲器一和限位器一，所述缓冲器一和所述限位器一均朝向所述桁架。

6、在上述的拆装螺丝装置中，所述压合机构包括固装于所述桁架上的压合气缸，所述压合气缸朝下的伸缩杆固连升降板，所述升降板下方通过弹性导向组件连接压合板，所述压合板与所述快换盘之间设置定位组件，桁架上竖立若干导向柱一，所述升降板上对应设置若干导向筒一，若干所述导向柱一一一对应穿接若干所述导向筒一形成导滑连接。

7、在上述的拆装螺丝装置中，所述弹性导向组件包括固设于所述压合板顶面的若干导滑轴，所述升降板上对应开通若干导滑孔，若干所述导滑轴一一对应穿接若干所述导滑孔形成导滑连接，所述导滑轴伸出所述导滑孔的顶端固穿限位螺钉，所述导滑轴外周套接弹簧，所述弹簧夹设于所述升降板与所述压合板之间。

8、在上述的拆装螺丝装置中，所述定位组件包括所述压合板底面凸设的若干定位销，所述快换盘上对应凹设若干定位孔，所述压合板与所述快换盘上下压合，使若干所述定位销一一对应插接入若干所述定位孔中。

9、在上述的拆装螺丝装置中，所述通口工位的相对两侧边上固设支架，所述支架上呈竖立固装缓冲器二和限位器二，所述缓冲器二和所述限位器二均朝向所述升降板。

10、在上述的拆装螺丝装置中，所述基台于所述通口工位的两侧呈对称固设安装架，所述升降机构包括固装于所述安装架上的伺服电机，所述伺服电机的伸缩轴固连升降台，所述升降台上竖向固装若干所述电批，所述基台的底面竖设若干导向柱二，所述升降台上对应设置若干导向筒二，若干所述导向柱二一一对应穿接若干所述导向筒二形成导滑连接。

11、一种装配设备，包括具有操作室的机壳，以及包括上述拆装螺丝装置置于所述操作室内。

12、与现有技术相比，本拆装螺丝装置及装配设备具有以下有益效果：

13、1、通过快换盘的料槽和定位组件对产品形成水平固定，通过压合作用对产品形成竖直固定，从而提高产品的牢固程度和精准性，优化螺丝拆装的操作效果，提升工作效率。

14、2、采用弹性压持和缓冲限位，避免硬性碰撞对产品造成压伤，增加容错率，防止损坏产品，确保产品良率和品质。

15、3、采用阵列排布方式，可同时进行多个小件的螺丝拆装作业，进一步提高工作效率。

技术特征：

1.一种拆装螺丝装置，包括具有通口工位的基台，其特征在于，所述通口工位上固定快换盘，所述基台上于所述通口工位的外侧设置平移机构，所述平移机构上驱动桁架，所述桁架上装设压合机构；所述基台上于所述通口工位的下方装设升降机构，所述升降机构上呈矩阵排布若干电批，若干所述电批与所述快换盘内的若干料槽一一对应设置。

2.如权利要求1所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述快换盘内呈矩阵排列若干所述料槽，所述料槽为贯通槽口，所述贯通槽口具有仿形轮廓。

3.如权利要求1所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述平移机构包括相平行的滑台电缸和滑轨，所述滑台电缸的滑动板上固连所述桁架，所述桁架的底部固设滑块，所述滑块卡嵌于所述滑轨上形成导滑连接。

4.如权利要求3所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述基台于所述滑轨的端部外侧固设支座，所述支座上呈水平固装缓冲器一和限位器一，所述缓冲器一和所述限位器一均朝向所述桁架。

5.如权利要求1所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述压合机构包括固装于所述桁架上的压合气缸，所述压合气缸朝下的伸缩杆固连升降板，所述升降板下方通过弹性导向组件连接压合板，所述压合板与所述快换盘之间设置定位组件，桁架上竖立若干导向柱一，所述升降板上对应设置若干导向筒一，若干所述导向柱一一一对应穿接若干所述导向筒一形成导滑连接。

6.如权利要求5所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述弹性导向组件包括固设于所述压合板顶面的若干导滑轴，所述升降板上对应开通若干导滑孔，若干所述导滑轴一一对应穿接若干所述导滑孔形成导滑连接，所述导滑轴伸出所述导滑孔的顶端固穿限位螺钉，所述导滑轴外周套接弹簧，所述弹簧夹设于所述升降板与所述压合板之间。

7.如权利要求5所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述定位组件包括所述压合板底面凸设的若干定位销，所述快换盘上对应凹设若干定位孔，所述压合板与所述快换盘上下压合，使若干所述定位销一一对应插接入若干所述定位孔中。

8.如权利要求5所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述通口工位的相对两侧边上固设支架，所述支架上呈竖立固装缓冲器二和限位器二，所述缓冲器二和所述限位器二均朝向所述升降板。

9.如权利要求1所述的拆装螺丝装置，其特征在于，所述基台于所述通口工位的两侧呈对称固设安装架，所述升降机构包括固装于所述安装架上的伺服电机，所述伺服电机的伸缩轴固连升降台，所述升降台上竖向固装若干所述电批，所述基台的底面竖设若干导向柱二，所述升降台上对应设置若干导向筒二，若干所述导向柱二一一对应穿接若干所述导向筒二形成导滑连接。

10.一种装配设备，包括具有操作室的机壳，其特征在于，以及包括如权利要求1至9中任一项所述拆装螺丝装置置于所述操作室内。

技术总结
本技术提供了一种拆装螺丝装置及装配设备，包括具有通口工位的基台，通口工位上固定快换盘，基台上于通口工位的外侧设置平移机构，平移机构上驱动桁架，桁架上装设压合机构；基台上于通口工位的下方装设升降机构，升降机构上呈矩阵排布若干电批，若干电批与快换盘内的若干料槽一一对应设置。通过快换盘的料槽和定位组件对产品形成水平固定，通过压合作用对产品形成竖直固定，从而提高产品的牢固程度和精准性，优化螺丝拆装的操作效果，提升工作效率。采用弹性压持和缓冲限位，避免硬性碰撞对产品造成压伤，增加容错率，防止损坏产品，确保产品良率和品质。采用阵列排布方式，可同时进行多个小件的螺丝拆装作业，进一步提高工作效率。

技术研发人员：陆翔
受保护的技术使用者：立铠精密科技（盐城）有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15