一种用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置

本技术涉及自动安装装置，具体而言，涉及一种用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置。

背景技术：

1、辊环组件安装于轧机主轴上，用于将钢棒的尺寸通过轧制这一流程变成企业所需的目标尺寸。目前辊环锥套的安装作业采用人工通过专用液压装辊工具进行，人工先通过龙门桁架拖带辊环、锥套移动到轧机主轴上，人工先将辊环、锥套的位置进行初步定位，在通过龙门桁架将液压装辊工具移动到待安装的辊环锥套上，对好位置，将安装螺栓手动旋进轧机主轴内螺纹，旋紧螺栓后，液压装辊工具通入液压油液从而压紧锥套，因为锥套结构呈现的是锥形，在压紧过程中会和轧机主轴、辊环形成过盈配合，来满足固定辊环的效果，完成装辊作业。由于轧钢工作是在旋转的轧辊间进行的，并且产品的精度会受到一套辊环影响，所以每轧制一段时间后，都需要对辊环进行更换，以确保产品的精度(辊环的更换频率，与过钢量有关)。人工进行更换时存在重复劳动、劳动强度大，工作环境高温、易发生危险等情况，不仅会给工人带来人身安全问题，也会给企业带来经济上的巨大损失。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，旨在改善上述技术问题。

2、本实用新型采用了如下方案：

3、一种用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，包括上筒体、下筒体、固定在所述下筒体内的缸体，和设置在所述缸体内的低压活塞和高压活塞，所述上筒体的上端表面设有用于与机械手的机械手主体部连接的快换接头，所述上筒体内部设有液压马达，所述液压马达的下端通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴的外端穿设有弹簧，下端插接有空心螺杆，所述空心螺杆的上端与所述弹簧的下端弹性连接，下端穿过所述下筒体、缸体、低压活塞和高压活塞，并用于与主轴连接，所述低压活塞和高压活塞分别用于下压辊环和锥套。

4、作为进一步改进，所述空心螺杆下端穿过所述下筒体、缸体、低压活塞和高压活塞的部分设有用于与主轴的内螺纹适配的外螺纹。

5、作为进一步改进，包括第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘固定连接在所述快换接头和所述上筒体之间；所述第二法兰盘设置在所述上筒体和所述下筒体之间，所述液压马达固定连接在所述第二法兰盘上。

6、作为进一步改进，包括直线轴承，所述直线轴承设置在所述缸体的上端表面并连接在所述弹簧的下端，且其下端穿入所述缸体的中心孔，并与所述缸体间隙配合。

7、作为进一步改进，所述空心螺杆与所述直线轴承同轴接触，并连接在所述直线轴承的下端。

8、作为进一步改进，所述直线轴承和所述空心螺杆的上端均设有中间孔，所述旋转轴下端穿过所述直线轴承上的中间孔，插接在所述空心螺杆上端的中间孔中。

9、作为进一步改进，所述空心螺杆的两侧设有长槽，所述长槽中设有螺钉，所述螺钉连接所述空心螺杆和所述旋转轴。

10、作为进一步改进，所述低压活塞和高压活塞的底端设有缓冲垫圈。

11、通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

12、本申请的用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置通过配合机械手主体部能够实现辊环和锥套的自动安装和压紧，改善了现有人工进行更换安装时易发生危险等情况，不仅会给工人带来人身安全问题，也会给企业带来经济上巨大损失的问题。

技术特征：

1.一种用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，其特征在于，包括上筒体、下筒体、固定在所述下筒体内的缸体，和设置在所述缸体内的低压活塞和高压活塞，所述上筒体的上端表面设有用于与机械手的机械手主体部连接的快换接头，所述上筒体内部设有液压马达，所述液压马达的下端通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴的外端穿设有弹簧，下端插接有空心螺杆，所述空心螺杆的上端与所述弹簧的下端弹性连接，下端穿过所述下筒体、缸体、低压活塞和高压活塞，并用于与主轴连接，所述低压活塞和高压活塞分别用于下压辊环和锥套。

2.根据权利要求1所述的用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，其特征在于，所述空心螺杆下端穿过所述下筒体、缸体、低压活塞和高压活塞的部分设有用于与主轴的内螺纹适配的外螺纹。

3.根据权利要求1所述的用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，其特征在于，包括第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘固定连接在所述快换接头和所述上筒体之间；所述第二法兰盘设置在所述上筒体和所述下筒体之间，所述液压马达固定连接在所述第二法兰盘上。

4.根据权利要求1所述的用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，其特征在于，包括直线轴承，所述直线轴承设置在所述缸体的上端表面并连接在所述弹簧的下端，且其下端穿入所述缸体的中心孔，并与所述缸体间隙配合。

5.根据权利要求4所述的用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，其特征在于，所述空心螺杆与所述直线轴承同轴接触，并连接在所述直线轴承的下端。

6.根据权利要求5所述的用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，其特征在于，所述直线轴承和所述空心螺杆的上端均设有中间孔，所述旋转轴下端穿过所述直线轴承上的中间孔，插接在所述空心螺杆上端的中间孔中。

7.根据权利要求6所述的用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，其特征在于，所述空心螺杆的两侧设有长槽，所述长槽中设有螺钉，所述螺钉连接所述空心螺杆和所述旋转轴。

8.根据权利要求1所述的用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，其特征在于，所述低压活塞和高压活塞的底端设有缓冲垫圈。

技术总结
本技术提供一种用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，包括上筒体、下筒体、固定在下筒体内的缸体，和设在缸体内的低压活塞和高压活塞，上筒体的上端表面设有用于与机械手主体部连接的快换接头，上筒体内设有液压马达，液压马达的下端通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的外端穿设有弹簧，下端插接有空心螺杆，空心螺杆的上端与弹簧的下端弹性连接，下端穿过下筒体、缸体、低压活塞和高压活塞，并用于与主轴连接，低压活塞和高压活塞分别用于下压辊环和锥套。本辊环锥套自动压紧装置能够实现辊环和锥套的自动安装和压紧，改善了现有人工进行更换安装时易发生危险等情况，不仅会给工人带来人身安全问题，也会给企业带来经济上巨大损失的问题。

技术研发人员：谢文彬,艾子健,吴龙,黎尧,覃上德,张立思晗
受保护的技术使用者：三明学院
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/14